派中使张韬光出使罽宾国（约今卡菲里斯坦地区至喀布尔河中下游之间），这是一个有四十多个人组成的庞大使团。张韬光的部下左卫别将车奉朝随团前往，车奉朝是京兆人，年轻机灵，跟随张韬光多年，深得张韬光的器重。张韬光等人在罽宾国完成使命后，沿原路返回。当走到迦湿弥罗城时，车奉朝因染重病，无法随团回国，便留在一座菩提寺里养病。病愈后，车奉朝出于感激菩提寺僧人的救命之恩，立誓出家信佛。于是拜舍利越摩三藏法师为师，削发为僧，法号悟空。
悟空经过三年的刻苦努力，精通了梵语，并跟着舍利越摩三藏法师学习佛教经典，掌握了佛教的各种教义。随后，他走出菩提寺，在古印度各地游历，弘扬佛法，探寻佛祖释迦牟尼的足迹，瞻礼八大圣地。并进入印度佛教的最高学府――那烂陀寺，对佛教进行了系统的学习和研究，并动手翻译了大量佛经。
春去秋来，悟空在印度一呆就是四十年。悟空年近六十时，正赶上外教入侵、异教突起，佛教受到冲击，寺院被捣毁，僧侣遭驱赶，佛教徒们人心惶惶。此时，年逾古稀的舍利越摩三藏法师将寺院珍藏数辈的经卷和佛祖真身佛牙舍利，赠送给悟空，让他带回东土大唐，起塔供养。
当舍利越摩三藏法师轻轻打开檀木盒时，只见一肢佛牙长寸许，广八九分，光洁腊黄，晶莹剔透；数百颗舍利如墨如血如玉，灿然夺目。悟空见之，五体投地，口称"我可找到佛祖了！"
此后，悟空将舍利越摩三藏法师赠送的佛牙舍利和经书，还有他自己抄写、翻译的经书打成包，跟随一支商队，踏上了回国的征程。
贞元五年（公元789年），唐朝使臣段明秀由大唐出使印度途中，在新疆于阗偶遇悟空，当他听说悟空就是四十多年前的使团卫将车奉朝时，分外高兴，大受感动。指派专人护送悟空回到长安。
等段明秀完成使命回到长安后，向唐德宗李适引荐了悟空。悟空将佛牙舍利和经书献上。唐德宗对悟空去国四十余载，不忘故国，不忘君亲，求来佛教至宝的行为大加赞赏。下诏封悟空为壮武将军、太常卿，安置在章敬寺，并在寺内起塔供养佛牙舍利。
令悟空万万没有想到的是，唐朝经过天宝危机、安史之乱、藩镇割据、宦官专权等重大事件后，国力大不如前。章敬寺的佛塔终于没有建起来。悟空带着一腔遗憾离开了人间。他的灵骨被安葬在嵯峨山上。嵯峨山是皇陵，唐德宗李适也葬在这里。
东府佛牙说：
公元960年，赵匡胤建立宋朝，定都东京（今开封）。史称北宋。赵匡胤尊奉佛教，并鼓励佛教在中国的传播。
却说悟空从西天佛祖故乡求来的佛牙舍利，在章敬寺秘藏了171年后，章敬寺的主持和尚永安不顾路途遥远，怀揣佛祖的真身佛牙舍利，千里迢迢赶往京城，奉献佛牙给赵匡胤。
赵匡胤听说佛牙舍利"击之不碎，焚之不毁"，甚觉奇异。便亲自取火焚烧并用锤击打，果然丝豪无损，舍利竟陷入铁锤之中，赵匡胤大惊之余，更加礼敬，亲制发愿文、偈赞。下令在京师南80里咸平县（今通许县）建启圣禅寺，供奉佛牙舍利，加封永安为紫衣僧守护。
到了宋神宗熙宁初年，王安石变法，任用沈括为管理全国财政的最高长官——三司使。熙宁三年，沈括受王安石的委派到各地视察"变法"。一日，沈括来到咸平县，知县刘子先陪他到各处视察，当路过一处较小的寺院时，刘子先对沈括说："这座寺庙里有一肢佛牙，十分奇异。"
沈括对此很感兴趣，便和刘子先敲开了寺门。取出佛牙来观看。只见佛牙大两指许，淡黄色。沈括等人顶礼膜拜后，起身细观，佛牙竟忽生舍利，如人身之汗，飒然涌出，不计其数，有的飞上天空，有的坠落入地。沈括等人试图用手接之，以细察，但落入手中的静寞无声，不及细察，已从手指间透过；有的滴落在僧人床塌上，似有滴水之声，待近前观时，已透下。沈括于是用"光明莹彻，灿然满目"来形容眼前的奇景。沈括把这次奇异的见闻记入他所著的《梦溪笔谈》第343条，属于"神奇门"类。
沈括回京后，将咸平佛牙的事，告诉了王安石。王安石惊异之余，便有意要拜瞻这肢神奇的佛牙。此时的王安石位高权重，当有人听说王安石有心瞻礼佛牙的消息后，便有人将咸平佛牙进献到宰相府，即东府。太子灵踪塔出土的佛牙的跟部有墨书小楷"东府"二字，即由此而来。
"东府佛牙"的消息不胫而走，朝中的大臣们纷纷前往东府瞻观，一日早朝结束，嘉王赵頵提出要到东府去瞻拜佛牙。王安石闻听，诚惶诚恐，当即表示立即派人送往嘉王宫。
嘉王赵頵是宋神宗赵顼的亲弟弟。是王安石所要依仗的势力，所以王安石对赵頵求见佛牙的要求，满口答应，回府后，立即令人用檀木盒装了，送进嘉王宫。
赵世昌京师求佛牙说：
再说汶上县宝相寺太子灵踪塔地宫出土的佛牙及佛舍利，人们从瘗藏佛牙舍利的石匣的铭文中得知："郓州中都县郭内赵世昌，先于熙宁六年二月二十三日，躬诣京师，于嘉王宫亲事官孙政处，求得佛牙一肢，舍利数百颗。……"
原来，赵世昌是宋神宗赵顼的堂兄弟。赵世昌是北宋开国皇帝赵匡胤的玄孙，而宋神宗赵顼和嘉王赵頵则是北宋第二位皇帝、赵匡胤的弟弟赵匡义的玄孙。在进入庙堂祭祀祖先的时候，赵世昌拥有同宋神宗并肩而行，共同参拜赵氏祖先的特权。
按照北宋的制度，皇族是要被分封到全国各地为侯的，并且是世袭制。赵世昌即是继承了洋州侯的爵位，其封地在中都县（即今之汶上县）。
赵世昌信奉佛教，当得知嘉王宫中有一肢佛牙的消息后，便在进京省亲时，向堂弟、嘉王赵頵求取佛牙及舍利，嘉王当即应允，亲自安排亲事官孙政带着赵世昌到嘉王宫的佛牙阁迎取。这一天是熙宁六年（公元1073年）二月二十三日。
佛牙舍利能这么轻易被赵世昌请出王宫，除了他的特殊身份外，还有一层不为人知的政治背景。宋神宗继位时，北宋已建国一百多年，全国的僧尼数量比宋初增加了很多，寺院也相应地增加到四万所。另外，还有贵族私建或侵占的许多功德坟、寺。这些寺院都拥有相当数量的田园、山林，得到豁免赋税和徭役的权利。于是寺院经济极为富裕，他们还兴办起长生库和碾顗、商店等牟利事业。
宋神宗当政期间，因年荒、河决等灾害频繁发生，国家需用赈款，开始发度牒征费。这一权宜之策，后来长期执行，数量渐增，至使寺院经济与政府财政间的矛盾，日益加重。使佛教在北宋统治集团内部惭惭失去了过去的重要地位。
佛牙舍利被迎到汶上后，赵世昌和宝相寺僧人按照《涅盘经》上的记载，严遵佛言法则，起塔十三层，以示佛祖之灵骨的踪迹就在此塔。
宝相寺要建太子灵踪塔的消息传出后，画工、银匠、石匠、泥瓦匠齐集宝相寺，至元丰四年（公元1081年），金棺、银椁、石匣等皆已打造完成，费时八年。
又过了三十年，一座高十三层，达41.75米的太子灵踪塔终于建好了，它耸入云端，岿然屹立。
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