作用，因而受封为梁县侯。武则天退位后被迁到上阳宫居住，中宗率文武百官去问安，众官相互庆贺。唯姚崇独自呜咽流涕。张柬之、桓彦范心中不悦，说道：“今天难道是哭的时候吗？你恐怕要从此招祸了。”姚崇坦然地说道：“多年事奉则天皇帝，突然离开她，发自内心的感情，实在控制不住啊!昨天参预你们组织的诛杀凶逆之举，是尽做臣子的常道，不敢说有什么功劳！今天与旧主告辞而悲泣，也是做臣子的应有的节操。”当天，姚崇被调离朝廷，贬为亳州(今安徽亳县)刺史。
中宗时期，姚崇做过好几任州刺史；睿宗时，他也做了好几个州的刺史或长史。每到之处，都是政绩卓著，许多地方为他树立碑刻，记载他的功德。
武则天时期，姚崇做过相王（睿宗）府长史。睿宗登帝位后，立即任命姚崇为宰相。期间，睿宗妹妹太平公主干预朝政，要当女皇帝。为了防患于未然，姚崇与宋景联名上奏，建议将太平公主搬到洛阳去住，并将几个掌握兵权的王派到地方上去当刺史。昏庸无能的中宗，竟如实地将这些话转告给了太平公主。太平公主大怒，太子李隆基(唐玄宗)慌了手脚，为了争取主动，指控姚崇等挑拨皇上与兄妹之间的关系，应加惩处。于是，姚崇被贬为州刺史。
太平公主的肆无忌惮。使玄宗忍无可忍，瞒着睿宗，一举将太平公主及其党羽清除掉。先天二年(713年)，玄宗到新丰（今陕西临潼东北)讲武（军事检阅)。按照传统，皇帝出巡，方圆三百里内的州郡长官都得到行在(皇帝行营)去朝见。这时姚崇任同州(今陕西大荔县)刺史，他得到玄宗的秘召，即赴临潼。姚崇到后，陪着玄宗打猎。罢猎，玄宗征求他对国家大事的意见，他侃侃而谈。玄宗听后说道：“你应当做我的宰相。”姚崇知道玄宗胸襟比较宽广，而且锐意图治，就故意激他一下，没有立即行礼谢恩。玄宗很是奇怪。姚崇说：“我有十点意见要上奏，陛下考虑，如果做不到，那我这个宰相就不能做。”玄宗要他说出来看看。姚崇无所顾忌，陈述十条：第一，自你当皇帝以来，朝廷以严刑峻法治理天下，我恳请求圣上，改成以仁义先行。第二，朝廷自在青海被吐蕃(古藏族)战败以来，没有悔意，我请求在数十年内不求边功。第三，自从则天太后临朝称制以来，都由宦官代表朝廷发言，我请求今后不要让宦官参预政事。第四，自从武氏诸亲窃据显官要职，继之以韦庶人、安乐公主、太平公主参政，官场秩序混乱，我请求以后不准国戚在朝廷要害部门做官，以前巧立名目任命的官吏一律撤销不算。第五，亲近佞幸之徒，触犯法律的，都因为是宠臣而免予惩处；我请求以后依法办事。第六，那些豪家大族，凭着同乡关系，向上送礼行贿，以至公卿、方镇们也这么干，我请求除租、庸、调等赋税而外，其它一切摊派都要杜绝。第七，武后造福先寺，中宗造圣善寺，上皇(睿宗)造金仙、玉真观，皆耗资巨万，百姓无法承受，我请求禁止建造寺观宫殿。第八，前朝皇帝玩弄大臣，有损于君臣之间互相笋敬的常礼；我希望陛下对臣下以礼相待。第九，前朝大臣直言进谏者，竞丢了性命，我请求，凡是做臣子的，都可以犯颜直谏，无所忌讳。第十，西汉与东汉，外戚乱政，后世感到寒心，而我们唐朝的外戚专政，则更加厉害，我请求陛下将
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