圆觉经云：“三界轮回淫为本，六道往返爱为基。”
淫欲是生死的根本，是轮回的原动力，是障碍佛道的病本，众生在六道轮回，根本的原动力就是情欲所牵缠，众生要上升与堕落，都被情欲所束缚而不得自在；鸠摩罗什旧译的译为众生，玄奘大师新译的译为有情，凡夫在三界流浪生死，都是以情欲为伴侣，以情欲为归宿，以情欲为生活的资粮，以情欲为精神的寄托处，以情欲为人生的规范，所以众生又翻译为有情，因此可见有情不能没有情欲，没有情欲不是有情，那么有情一旦没有情欲的话，生死当下就解脱啦！轮回就消除啦！无奈的就是有情都是以情欲过活，如胶如漆，越粘越深，难以自拔，有情假使一旦失去了情欲，就像失去了生命一样，生活没有方向，失去了依靠，茫然失措，身心觉得乏昧，失去了情欲比死更痛苦，真是要他的老命，可见有情就是以情欲为生活，以情欲为命。如果没有善知识的指导引发，是永远要受情欲的支配而带来轮回的。
我们这个世界叫娑婆世界！此娑婆世界众生，依苦乐业报，居于欲界、色界、无色界中。其中欲界，为六道众生的杂居地。此中居住的众生，皆因贪著五欲享乐，造善恶业而感生于此。其中人、天人、阿修罗类，是在人间修善多、造恶少而感生于此受报。一期果报尽，入六道轮回；畜生、饿鬼、地狱众生，是在人间造恶多、修善少而感生于此受报。一期苦报尽，入六道轮回。色界、无色界是纯天人居住的地方。色界与无色界天人，是修善业得于禅定，命终感生到这里来。有限的天福享尽，也要重入六道轮回。娑婆界众生，无始劫来囚禁于此，轮回生死。故佛称娑婆世界为“三界狱”。
六道业因：人道是主要造业地，是六道“源头”。人一生能造百千万亿生死业因业果。人生一世，为一期因果告一段落。下一期因果如何开始，取决于此生造作及命终时起于何心。人一生持守五戒，没有大善大恶，命终依不善不恶心生于人道。人若贪心重，命终依贪心则入鬼道；人一生愚痴，命终依愚痴心则感生畜生道；人一生多造罪恶，命终为罪业所牵则入地狱。人一生行十善业，命终依于善业则升天道；人一生行善，但善中夹杂骄慢心、嫉妒心、瞋恨心、争斗心，命终则感生阿修罗道。
六道轮回——三善道之一——天道
天界共有二十八层，欲界有六层，色界有十八层，无色界有四层。天人所修福善大小不同，感生到不同层次的天界，享受福报。天界越高，寿命越长，福报越大。天人与人类的身体有种种不同，一大千世界中三界二十八天的概况大略如下：
1.欲界天，因共有六层，故称“六欲天”。最下层四天王天，居须弥山腰，为六欲天中国土幅员最广者。此天分东南西北四大天区，每天区各有一天王，故称四天王天。四大天王，即佛寺中天王殿内的四位威武天神，俗称“四大金刚”。他们是：东方持国天王，手持琵琶，领乾闼婆、毗舍阇神将，护四大部洲中的东胜身洲；南方增长天王，手持宝剑，领鸠盘荼、薛荔神将，护四大部洲中的南赡部洲（即我人所居）；西方广目天王，手上缠龙，领龙及富单那神将，护四大部洲中的西牛贺洲；北方多闻天王，右手持伞，左持银鼠，领夜*、罗刹神将，护四大部洲中的北俱卢洲。四天王各有八大名将、九十一子，其职责是守护四大部洲，管理各种鬼神，不令侵损人类，维持天下太平。《金光明经》等说，若四天王失驭，鬼神作乱，则日月星宿失度，风雨不调，人间必有战乱灾荒。四天王所统人民众多，除本天国土外，还散居于须弥山周围的诸小山。四天王所居城池，庄严富丽，《长阿含经；四天王品》描述东方增长天王所居贤上城：”纵广六千由旬（一由旬当10—15公里），其城七重，七重栏楯，七重罗网，七重行树，周币校饰以七宝成，乃至无数众鸟，相和而鸣。……”四天王天的天众，身高半里，衣重半两，寿五百岁，其天中一日当于人间五十年，其天寿五百岁，合人间912.5万年。
第二忉利天意译“三十三天”，以有三十三个天国而得名。居须弥上顶巅，中央为主国帝释天，为三十三天之主释提桓因（帝释）所居，八方各有八个天国，四角四峰，有帝释天保护神金刚手居止。帝释所居善现城，周长一万由旬，中有殊胜宫殿，周千由旬，外有众车、杂林、粗恶、喜林四苑，城外东北有圆生树，花香熏百由旬，西南有善现堂。为帝释之礼堂、会议厅。三十三天人身高一由旬，衣重六铢（约合2.4钱），寿一千岁，一日当人间百年，其天寿命合人间三千六百五十万年。此天天主帝释，为三十三天、四天王天之主，中国佛教徒多说他便是道教所奉玉皇大帝。
第三夜摩天，意译“善分”、“时分”、“妙善”，在忉利天之上十六万由旬的虚空中，该处“日月光明上照不及，是诸人等自有光明”（《楞严经》卷八）《正法念处经》说此天天人女多男少，《佛地经论》卷五说：“夜摩天者，谓此天中随时受乐”，此天人身高一里半，衣重三铢（约合1.2钱），寿二千岁，一日当于人间二百年，其天寿合人间一亿四千六百万年。
第四兜率天亦译“睹史多”、“兜率陀”等，意译“妙足”、“知足”，在夜摩天之上三亿二万由旬处。此天天人身有光明，高二里，衣重二铢（约合0.8钱），寿四千岁，一日等于人间四百年，其天寿合人间五亿八千四百万年。此天宫殿分内、外两院，内院是一生补处菩萨（候补佛）所居净土，现由弥勒菩萨住持；外院为欲界天。佛教认为对修道者来说，兜率天是欲界天中最好的地方，尤其兜率内院，为不少佛教徒向往的归宿。《涅盘经》说：“兜率陀天，欲界中胜，在下天者，其心放逸，在上天者，诸根暗钝”，皆不及此天众生清净少欲，自在无为。上下界诸天，皆来此天听佛菩萨说法。《楞严经》卷八称此天“不接下界诸人天境，乃至劫坏，三灾不及”，是个清静安全的去处。
第五化乐天，亦译“乐变化天”、“化自乐天”、“妙变化天”，在兜率天之上十六亿四万由旬处。此天人身高二里半，衣重一铢（约合0.4钱），寿八千岁，一日当人间八百年，其天寿合人间二十三亿三千六百万年。名“化乐”者，谓此天人能随意变化出种种悦意器物，随意娱乐。
第六他化自在天，略称“他化天”，在化乐天之上十二亿八千由旬处。此天人身高三里，衣重半铢（约合0.2钱），寿一万六千岁，一日合人间一千六百年，其天寿共合人间九十三亿四千四百万年。《大智度论》卷九说：“此天夺他所化而自娱乐，故言他化自在。”大概是享受别人变化的东西。其天主为常与佛作对的魔王波旬，《大智度论》卷五六说，波旬虽有福德，而怀诸邪见，“见欲界人皆往趣佛，不来归已，失供养故，心生嫉妒，是以佛菩萨名为怨家”，又说波旬为六欲天之主。《瑜伽师地论》卷四等则说此天中别有魔天，处所高胜，乃魔王（波旬）所居。
六欲天人，不仅寿数甚长，而且享受诸乐，无病无苦，衣食自然，不劳而得，不忧生计。其相貌皆端严美丽，世人常喻美女美如天仙，佛经中则说人中最上佳丽，比起天女，犹如猕猴与人相比。欲天的宫殿园林器物，率皆清洁典丽。佛经中所描述的欲天胜妙五欲（色、声、香、味、触），完全是人间富贵者物质生活的理想化，如《瑜伽师地论》卷四说欲天们游戏娱乐于雅洁可意的园林池馆，“常闻种种歌舞音乐、鼓噪之声、调戏言笑谈谑之声，常见种种可意之色，常嗅种种微妙之香，恒尝种种美好之味，恒触种种天诸菜女最胜之触，恒为如是乐牵引其意，以度其时”这确是许多人，尤其是现代人艳羡的幸福生活。欲天还有凡人所无法企及的诸多自在，如《长阿含经》卷二十说欲天有十事：一飞去无限数，二飞来无限数，三去无碍，四来无碍，五其身无有皮肤骨体筋脉血肉，六身无臭秽的大小便，七身无疲累，八天女不产，九其目不眴（眨眼），十身色随意，好青则青，好黄则黄，赤白等色，随意而现。
六欲天的社会制度，大略也是人间阶级社会的翻版。《大吉义经》说六欲天皆有君臣、尊卑、上下之分，有龙、象、孔雀等为其坐骑。《正法念处经》说忉利天以下，有贫富之别，夜摩天以上直至色界诸天，贫富皆等。
六欲天的家庭体制，诸经论皆说有夫妻、嫁娶之事，亦不乏一夫多妻的现象，据称帝释的姬妾多达亿数。然其性生活的方式，与人间有别。《俱舍论》卷十一有偈概括此事：“六受欲交接，执手、笑、视淫”。意谓四王天、忉利天男女交合，与凡人无别，只不过不泄精液，只泄“风气”而已，用道家丹功术语来讲，这是“体交气交”了。夜摩天男女拥抱即得性满足、兜率天仅行握手、化乐天唯相对一笑，他化自在天更是互递秋波便成欲事，这可谓“体隔神交”了。
六欲天的生育，与凡人不同，无怀胎接生之事，“随彼诸天男女膝上，有童男童女（火＋欠）然化生，即说为彼天所生男女也。”（《俱舍论》卷十一）比人类胎生是要简便干净多了。初生时的形貌，从四王天到他化天，依次如人中五、六、七、八、九、十岁孩童，生后不久即迅速长大成人。
六欲天的业因，共同者是行十善业、守戒、布施。《佛为首迦长者说业报差别经》说：“复有十业能令众生得欲天报：所谓具足修行增上十善。”依所修十善的品级而有上下天之别。其次是不同程度地节欲禁欲，如《楞严经》卷八说，人若未能离妻妾恩爱，只是“于邪淫中心不流逸”'一点也不想有婚外性关系，则能生四王天”；于已妻房淫爱微薄，于净居时，不得全味”（独居禁欲时还不能完全没有性的想望），能生忉利天”，逢欲暂交，去无思忆，于人间世，动少静多”，能生夜摩天（《正法念处经；观天品》也说：“若能离妇女，则生夜摩天”）；更进一步，“一切时静，有应触来，未能违戾”（虽坚持禁欲生活，但对送上门的美色不能力拒），能生兜率天，“我无欲心，应汝行事，于横陈时，味如嚼腊”，能生化乐天；“无世间心，同世行事，于行事交，了然超越”，能生他化自在天。另外
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