，兜率天以上，还须修禅达初级定，方得往生。《涅盘经》说：“修施、戒、定，得兜率身。”
2.色界天。色界十八天的共同业因，是行上品十善且修禅入定。《业报差别经》说，“修行有漏十善，与定相应”，能令众生生色界天。依所入禅定的深浅，有初二三四禅天之阶差。因以禅定伏欲界之欲，故虽有身体，而无男女之欲，无家庭，恒处于禅定中享受“禅悦”，可以想象，那是一个清净离欲的禅定、瑜伽修行者们各自坐禅的社会，自然是安静异常，超然世外，没有人间和欲天的各种纷扰，是瑜伽行者生活的理想化。
初禅三天，为成就初禅者所生。第一梵众天，为大梵天王治下的人民百姓，该天身高半由旬，寿命以中劫计算（一中劫略当三十二亿年），为半劫。第二梵辅天，为大梵天王的辅弼臣僚，身高一由旬，寿一中劫。第三大梵天，所居为大梵天王，身高一由旬半，寿一中劫半。《楞严经》卷九说，修禅定者“但能执身不行淫欲，若行若坐，想念俱无，爱染不生，无留欲界，是人应念身为梵侣，如是一类，名梵众天。欲习既除，离欲心现，于诸律仪（戒律）爱乐随顺，是人应时能行梵德，名梵辅天。身心妙圆，威仪不缺，清净禁戒，加以明悟，是人应时能统梵众，为大梵王，如是一类，名大梵天。”大梵天王的业因，除增上十善、禅定外，还有慈、悲、喜、舍“四无量心”。此王为一小世界主。道德高尚，清净仁慈，但因生于天地万物之先，自以为天地万物是他所创造，以众生之父、之主自居。《大日经》卷六说：“所谓大梵天，名我慢自然。”佛典中认为天父创造万物的信仰，即出自大梵天。如晚近太虚法师《真现实论》说大梵天先天而生，超越阴阳，即是基督教等一神教信仰的上帝。
二禅三天，为成就二禅者所生，此天常受发自深心的禅定“喜”乐，超离了一切由外而来的感觉经验，其寿数以大劫计算（一大劫略当一百二十八亿年）。第一少光天，身长二由旬，寿二大劫。第二无量光天，身高四由旬，寿四大劫。第三光音天，身高八由旬，寿八大劫。《楞严经》卷九说：“统摄梵人，圆满梵行，澄心不动，寂湛生光，如是一类，名少光天。光光相然，照耀无尽，映十方界，遍成琉璃，如是一类，名无量光天，吸持圆光，成就教体，发化请净，应用无尽，如是一类，名光音天。”是则二禅天特以光明为著。光音天，即已离语言，以放光代音声以交流信息之意，此天天王，为一小千世界主。
三禅三天，为成就三禅者所生，此天常受发自深心的禅“乐”，此乐自内源源而出，绵绵寂静，被称为三界中最上之乐。第一少净天，身高十六由旬，寿十六大劫。第二无量净天，身高三十二由旬，寿三十二大劫。第三遍净天，身高六十四由旬，寿六十四大劫，此天天王，为一中千世界主。三禅天盖由身心清净为著，《楞严经》卷九称此天众生“身心安隐，得无量乐”。
四禅九天，分凡、圣二级，皆为成就四禅者所生。此天恒处于“舍”的定心中，苦乐双亡，心如明镜止水，无丝毫扰动。其中凡夫天有四：一无云天，身高125由旬，寿125大劫；二福生天，身高250由旬，寿250大劫。第三层并列二天，一广果天，是由三禅无量净天中福德圆明而上升者所居；二名无想天，乃外道人双厌苦乐，力舍一切念想，“身心俱灭，心虚灰凝”，生于此天，虽如广果天，亦身高500由旬，寿500大劫，但因“既已生灭为因，不能发明不生灭性，初半劫灭，后半劫生。”（《楞严经》卷九），被佛教斥为因地不正的“无想外道”，其所入定称“无想定”。
广果天以上五重，为佛教中修证到第三“不还果”(阿那含)，已断欲界烦恼的圣者所居，称“五不还天”(再不复返欲界受生)，其名目为：无烦天，身长一千由旬，寿一千大劫；无热天，身长二千由旬，寿二千大劫；善见天，身长四千由旬，寿四千大劫；善现天，身长八千由旬，寿八千大劫；色究竟天，身高一万六千由旬，寿一万六千大劫。此天为色界之顶巅，故名色究竟，又名魔醯首罗天，意译“大自在天”，其天王摩醯首罗)，乃三千大千世界主，是诸神中最尊者，其形相为八臂三目，骑白牛，即婆罗门教信仰的至上神湿婆。佛经说释迦牟尼佛的报身，亦居色究竟天，为诸十地菩萨恒常说法。
3.无色界。此界四天，依所入定而区分，皆恒处禅定中，连固定的形体亦消失，寿命甚为绵永。说无色，也非完全没有物质身体，只不过其形质极为微细，如《俱舍论》卷二八所言：“由彼色微故名无色，如微黄物，亦名无黄。”据说此界众生只有佛才能看见。第一空处，住“空无边处定”，定中唯见一无边虚空，寿二万大劫；第二识处，住“识无边处定”，定中唯见心识无量无边，“唯留阿赖耶识，全于末那半分微细”(《楞严经》卷九)，寿长四万大劫；第三无所有处，住“无所有处定”中，“空色既亡，识心都灭，十方寂然，迥无攸往。”(《楞严经》卷九)，唯见一无所有，寿长六万大劫；第四非想非非想处，住“非想非非想定”，“于无尽中，发宣尽性，如存不存，若尽非尽”(《楞严经》卷九)，没有任何观念，但还有分别无念无想的微细心存在(非非想)，寿长八万大劫，为三界中的长寿冠军。非想非非想处为三界之顶颠，故名“有顶”。《楞严经》卷九说生四无色界天者有两种人：一是从无想天等外道天继续深入禅定而入，为凡夫，二是从五不还天上升，多住于超越三界的“受想灭尽定”中，而寄居于非想非非想处，为不回向大乘的钝根阿罗汉。关于四无色界天的住处，有二说：一说在色究竟天之上；一说无别住处，如元代帕思巴《彰所知论》说：“无色界者无别处所，若有生者，何处命终即彼生处，作无色定，故名无色。”
佛经中述说，人生之时。也有天神随生。如《华严经》说：“如人生已，则有二天恒相随逐，一曰同生，二曰同名。天常见人，人不见天。”此盖即所谓记人善恶的善恶童子之类。
诸天虽然长寿快乐，神通自在，为世人艳羡，但也仍有其苦恼，欲界天下二天中，有宿世修福不多而相对贫穷者，或为人臣妾，受他所制，或神通未能如意，或受阿修罗作乱的战祸威胁；而且不管寿命多长，福报多大，即贵为天主，也终有一死。六欲天临死前有五种预兆出现：身光消失、不乐本座、花冠枯萎、天衣垢坏、身出汗臭，生平一起嬉戏玩乐的天女们，见到这种“五衰相现”，便皆远离。又以天眼观见将生何处，若是堕落，则更是凄惶恐怖，痛苦不堪，如地狱苦。《正法念处经》偈云：“如蜜和毒药，是则不可食，天乐亦如是，退没时大苦”。规诫众生不可贪著天界之乐，应思出离三界。
非想非非想处天，是世间修行者修行极处。修学到此，修行者再无所修，皆认为自己修到了究竟涅槃。修行者安住于此，如冰虫蜇鱼冻在那里，享八万四千大劫天福。八万四千大劫后，天福享尽，将堕落时，便诽谤没有究竟涅槃。一念谤法心起，直堕地狱，重入轮回。
六道轮回——三善道之二——阿修罗道
“阿修罗”为梵语，译成汉语为“非天”。什么是非天？就是有天人之福，而无有天人之德。什么样的人转生阿修罗道呢？人在世间修行善业，能行大布施、积大福德。但在修福中夹杂了谄曲心、骄慢心、妒嫉心、瞋恨心、争强斗胜心。这些不善心是恶道之因，应下堕恶道。但由于修福大，不能下堕。故感生大海水之下的阿修罗城中。阿修罗由于修福，故福报享乐如天人。有天人一样的宫殿，自然饮食、自然衣服，不用辛苦织衣、耕田劳作，所需五欲享乐自然化现。
阿修罗享乐如天，有神通力，由于修福不圆满，感得每日三时空中有刑具自然出现，日日受刑；阿修罗虽食美味，最后一口总要化为青泥，难食难咽。阿修罗道众生优劣悬殊。修罗王福报最大，居住宫殿纵广八万由旬，皆是七宝所成。内有园、池、花树，众鸟合鸣，自然饮食应念即至，百味食品自然化现。
阿修罗王争斗心盛，见诸天天人居其头顶天上，嫉妒诸天优于自己，便常常与诸天争斗。如果世间修善的人少，做恶的人多，世间人命终不能升天，天兵天将就要减少，阿修罗王便寻找机会与诸天争斗。这时人间灾祸不断，日月无光，天昏地暗。但是邪不压正，最终总是诸天胜，阿修罗败。另有一类阿修罗，佛在世时见佛闻法，发愿护佛正法，护佛禁戒、护持修道人。这种阿修罗属“天龙八部”护法众之一。阿修罗道从福报上看优于人道，但是由于一生骄慢、瞋嫉心重，故命终多堕地狱。
六道轮回——三善道之三——人道
六道众生中，人道最容易接受佛法教化，最容易生觉悟心。故而诸佛、菩萨多在人道度生。连精灵妖怪也都想得个人身修成正果。天道是享乐消福之地，日日享乐，没有苦痛逼迫，便忘记了修道；三恶道众生每日身受剧苦，难得修道。唯人道居苦乐中间，苦乐参半。苦可激发人的出离心，乐可使人生起向往心，苦乐对比最容易生起觉悟心。人道善于思惟，智慧易开，易受佛法教化。
人类居住在咸水海中的四大洲、八中洲、八千小陆洲上。须弥山东面的东胜神洲，所居人类寿命不定，中寿一百五十岁，有增有减；西面西牛贺洲，所居人类寿命不定，中寿二百五十岁，有增有减；北面北俱卢洲，人类定寿一千岁，不增不减。
须弥山南面，阎浮提大陆洲，为我们现在所居。有两个中洲、三千小洲，皆有人类居住。大洲上有三十六大国与二千五百小国。其余各中、小洲有的二、三百国，有的一、二百国，三十、五十国不等。现居人类寿命不定，上寿一百二十岁，中寿一百岁，下寿八十岁，有增有减。
南阎浮提人造业猛烈，敢造五逆十恶，转而忍苦精进修学，又能放下屠刀立修佛道。北俱卢洲是人道受善报之地。北俱卢洲大地平坦，阴阳调和，气温不凉不热，无有四季分别，草木常生，众鸟合鸣。大树生果，果熟自裂，流出种种衣裳、种种食物果品，种种乐器玩具。大地自然出生粳(jing)米，朝割暮长。又有自然炊具
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