硬碰硬。不难看出，李密现在已经很不理智了。
李密已经决定和王世充决战，接下来，就是要分配兵力。于是，李密让程咬金(程知节)率领麾下内马军，与自己驻扎于北邙山上；命令单雄信率领外马军，驻兵于偃师以北，随时准备对王世充发动进攻。
没想到，李密还没有发动进攻，王世充却率先出击了。王世充率领两万精兵，陈兵洛水以南不久，便派出了数百骑兵，渡过通济渠，进攻单雄信的外马军大营。单雄信被这突如其来的进攻，打得猝不及防，一时间落了下风。李密得知单雄信大营被袭，立即派遣程咬金、裴行俨两员大将，率领兵马，前去支援单雄信。
程咬金、裴行俨率军赶到后，便与王世充的数百骑兵，展开了一场激烈的大战。这场战斗，异常激烈，《旧唐书》、《资治通鉴》都记载下了这惊悚的一场战斗。就以《旧唐书·程知节传》中的记载为例：
行俨先驰赴敌，为流矢所中，坠于地。知节救之，杀数人，世充军披靡，乃抱行俨重骑而还。为世充骑所逐，刺槊洞过，知节回身捩折其槊，兼斩获追者，于是与行俨俱免。
在激战当中，裴行俨率先驰马，冲向敌军军阵，结果却被敌军的流矢射中，中箭落马。就在裴行俨命悬一线之时，关键时刻，程咬金突然冲杀过来，亲手杀了好几个敌军。然后，程咬金一把抱起了倒在地上的裴行俨，两人骑在一匹马上，奋力向外突围。
不曾想，在突围的过程中，王世充军中的一名骑兵，从斜刺里杀出，挥舞长槊，一槊刺来。只见这把长槊不偏不倚，直接刺穿了程咬金的身体，顿时血流如注。按照现代医学的说法，这是贯通伤。
可是，也就在此时，奇迹的一幕发生了。身受重伤的程咬金，猛地一返身，生生地将那把长槊掰折了，又格杀了那名骑兵。程咬金超群的武艺，立即产生了很好的效果，瓦岗军奋力拼杀，暂时稳定了局面。这一战，李密和王世充，应该算是打成了平手。王世充未能攻破单雄信主营，而瓦岗军各部却均遭到重创，其军事实力又大打折扣。
经过这一战，李密应该意识到王世充的能力吧？没有。直到现在，李密依然没有重视起王世充这个对手。在与王世充的多次交锋中，李密往往是处于上风。所以，李密从心里根本就看不起王世充。在这种心理的驱使之下，李密又犯了一个致命的兵家大忌：轻敌。正是由于李密的轻敌，才最终断送了强大的瓦岗军。
当时，在与王世充的决战，李密应该命令瓦岗军各部严防死守。可是，李密没有这样做。轻敌自大的他，居然沿途都不设置壁垒。这种做法可是大错特错，不设壁垒，瓦岗军等于失去了一道军事屏障，万一王世充出奇兵突袭瓦岗军，李密根本来不及抵挡，必定会一触即溃。事实上，王世充也看出了李密部署上的这一漏洞。
王世充也是一代枭雄，他抓住了李密轻敌自大的弱点，开始从中钻空子。王世充趁着夜色，派遣200余名骑兵，秘密潜入北邙山，埋伏在山间两侧的溪谷中，命令士卒喂饱战马。王世充的伏兵，已经摸到了瓦岗军主营的附近，而李密却浑然不知。一张大网，正在慢慢撒向了瓦岗军。
第二天凌晨，王世充决定对瓦岗军发起总攻，在总攻之前，王世充慷慨激昂的向全军上下，做战前总动员：
今日之战，非直争胜负；死生之分，在此一举。若其捷也，富贵固所不论；若其不捷，必无一人或免。所争者死，非独为国，各宜勉之！
王世充这边是斗志昂扬，上下一心；而李密这边则是骄傲自大，军心低靡。从战前的思想认识上，李密就已经输了。
天亮后，王世充率军直冲瓦岗军大营，没等李密排好阵形，王世充就已经发起了进攻。王世充的军队，都是他从江都一手带出的江淮劲旅，跟着他在江南镇压农民起义，骁勇善战。所以，这些江淮劲旅，在瓦岗军大营中，左冲右突，如入无人之境，两军双方，陷入了一场激战当中。
这时，正当两军打得不分胜负的时候，王世充使出了自己的“杀手锏”。他事先将一个相貌类似李密的人，藏在军队之中。等战事激烈胶着之时，王世充突然将此人推到军前，朝着对面的瓦岗军大喊：“已获李密矣！”
此话一出，瓦岗军立刻陷入了一片混乱之中，整个部队失去了秩序。王世充抓住了这个难得的战机，埋伏在溪谷两侧的两百余名江淮劲卒，乘高而下，向瓦岗军全线压上。同时，王世充命令江淮兵，在瓦岗军军营中，四处放火。顷刻间，十万瓦岗军一触即败，溃不成军。惊慌失措之下，李密率领一万残兵，连忙退向洛口仓。
然而，兵败如山倒。李密兵败的消息一经传出，在洛阳周边的瓦岗军各部，马上形成了连锁反应。在北邙山击溃瓦岗军主力后，王世充乘胜追击，偃师、洛口仓城的瓦岗军守将郑颋、邴元真，相继向王世充献城投降。李密在河南地区的许多重要军事重镇，全部落入了王世充之手。
李密自从北邙山兵败之后，就率领残部一路败逃，一直败退到了虎牢关。就这样，在隋末叱咤风云的一代英雄李密，在洛阳城下败于王世充之手。曾经威震天下的中原第一军事集团——瓦岗军，因为北邙山之战，彻底土崩瓦解，惨淡地退出了隋末唐初的历史舞台，犹如流星一样，转瞬而逝。
此次北邙山之战，王世充以两万精锐，击溃了李密十万瓦岗军主力，大获全胜。此役，王世充总共俘获了10余万瓦岗军部众，数十员瓦岗军将领被俘。比如，赫赫有名的单雄信、秦琼、程咬金、罗士信、裴氏父子(裴仁基、裴行俨)等人，这时，都已经成为了王世充的俘虏。
当然，到了后来，秦琼、程咬金、罗士信三人，又一起脱离了王世充政权，投奔了李唐王朝，成为了秦王李世民麾下的重要战将。秦琼、程咬金更是位列唐初“凌烟阁二十四功臣”之中，为唐王朝南征北战，立下了汗马功劳。关于这个问题，后文会介绍。不过目前，他们只能委身于王世充。
北邙山之战，李密败了，瓦岗军败了，而且败得是一塌涂地。不仅瓦岗军主力损失殆尽，而且整个河南地区的地盘，也全部丢了。那么，遭遇失败，虎落平阳的李密，接下来会何去何从呢？
起初，李密自北邙山兵败之后，一路败逃至虎牢关。这个时候，李密认为，黎阳有徐世勣在那里镇守。于是，李密便想率部前往黎阳，投奔徐世勣。可是，对于李密想要前往黎阳的想法，有人立刻提出了反对。他们的观点是这样的，杀翟让的时候，徐世勣几乎丧命，如今前去投奔他，徐世勣难道不会落井下石吗：
杀翟让之际，徐世几死，今失利而就之，安可保乎！
不过，李密很快又生出了一个想法。兵败北邙山后，李密率领残部，逃至河阳。于是，李密便想以此作为根据地，可以南阻黄河，北守太行山，东连黎阳，逐渐恢复元气，借机东山再起。问题是，现在人心已经散了，剩余不多的瓦岗军残兵，早已心灰意冷，失去斗志。所以，不少将领便对李密说：
今兵新失利，众心危惧，若更停留，恐叛亡不日而尽。又人情不愿，难以成功。
李密到现在才算真正明白了，如今的他，再也不是曾经那个一呼百应，叱咤风云的反隋盟主了，不过就是一个穷途末路的丧家之犬罢了。万般无奈之下，李密决定带领剩下的残部，投奔已经在关中称孤道寡的唐高祖李渊，归附李唐。
在决定投奔唐朝之前，李密曾经这样对部下说道：“诸军幸不相弃，当共归关中，密身虽愧无功，诸君必保富贵。”李密手下的府掾柳奭，也对李密说道：
昔盆子归汉，尚食均输。明公与唐公同族，兼有畴昔之遇，虽不陪从起义，然而阻东都，断隋归路，使唐公不战而据京师，此亦公之功也。 (《旧唐书·李密传》)
想当初，李渊从太原起兵之初，李密以一种君临天下的姿态，写信给李渊，完全将李渊当作自己的臣子。可是，风水轮流转。如今，李渊稳稳坐在长安太极殿上的皇帝宝座上，建立大唐王朝，称孤道寡；而曾经高高在上的李密，现在却成为了一条丧家之犬，无立锥之地。人生如梦，不过如此。
尽管李密心有不甘，但是他也不得不面对现实。如果不投靠李唐，那么，天下就真的没有了他的容身之地。于是，李密与手下王伯当、贾闰甫等将领，率领两万残部，西入关中，向李唐王朝投降。
在兵败如山倒，穷途末路的绝境下，李密选择了投降唐王朝。面对李密的投唐，已经身为大唐皇帝的唐高祖李渊，又会如何对待这个曾经不可一世，且对自己入主关中，给予很大帮助的一代英雄李密呢？
可以说，李渊当初晋阳起兵，一路挺进关中，攻克长安，如果不是李密率领瓦岗军，牵制住了洛阳大量的隋军主力，李渊是不可能在不到半年的时间，就顺利攻入长安。还有，义宁二年(618年)正月，李建成、李世民率领十万唐军，东征洛阳。瓦岗军故意避战，不与唐军交战，算是帮了李渊一个大忙。
所以，唐高祖李渊还是感念李密对于自己的帮助，并没有落井下石。李密率领残部，快要到达长安的时候，唐高祖不断派遣使者，前去慰劳李密，“上遣使迎劳，相望于道”。李密到达长安后，李渊任命李密为光禄卿、上柱国，赐爵邢国公。
然而，唐高祖李渊对于李密的封赏，却暗藏深意。光禄卿、上柱国、邢国公，虽然看上去表面很风光，但实际上就是一堆虚衔，并没有实权。尤其是光禄卿一职，让李密更觉感到奇耻大辱。
唐高祖李渊的做法，一目了然。李渊知道，李密绝非池中之物，他投奔李唐，完全是无奈之举。如果有朝一日，羽翼丰满，肯定会另起炉灶，叛唐自立。李渊此举，就是要将李密心中没有灭尽的火苗，彻底扑灭。没想到，此举却让李密心生不满。因此，李密投唐不到一年，便叛唐出走。关于李密叛唐，后文还会写到，在此不作赘述。
总之，武德元年(618年)十月，经历北邙山之战的惨败，一代枭雄瓦岗军领袖李密，在走投无路的情况下，西入关中，归附李唐王朝。李密投唐，宣告了叱咤风云的瓦岗军军事集团的灭亡，天下大势发生了巨大的变动。
说完瓦岗军的兴亡，再来看看大唐王朝现在的情况。此时，唐王朝立国还不到一年，方兴未艾。大唐周边群雄并立，烽烟四起。特别是李密投唐之后，洛阳局势发生巨变，唐王朝在洛阳面对的敌人，变成新崛起的王世充集团了。
应该说，新生的李唐王朝，所面临的外部环境异常复杂，几乎是与天下群雄，同时开战。为了平定四海，一统天下，唐高祖李渊在唐朝建立之初，制定了先固关中、东征中原、再平江南的战略方针。
因此，李唐王朝便要实施统一战争的第一步：先固关中。先固关中，也就是唐王朝必须要解决关中周边的割据势力，粉碎它们对于关中地区的军事威胁。当时，唐王朝在关中周边，主要面临着三股强大的割据势力，它们分别是河西李轨、陇西薛举父子、山西刘武周。这三股敌人，大唐王朝究竟先打哪一股敌人呢？
就在瓦岗军覆师洛阳的前后，刚刚建国不到一年的李唐王朝，就遭遇到了自立国以来，最大的一次军事危机。这次军事危机，一度让新兴的唐王朝，命悬一线，险些使得唐王朝，面临亡国之危。
那么，这是一次怎样的军事危机呢？大唐王朝，又是如何最终绝地反击，扭转战场劣势，一举消灭了来自西北地区的两大割据势力？作为李唐王朝的“战神军魂”，秦王李世民在这次军事危机中，又起到了怎样重要的作用？这位年轻的军事统帅，在这其中，经历了哪些曲折的经历呢？他最后又是如何进行惊人的逆袭？