然出击，猛烈袭敌，北条水军措手不及，慌乱中战船编队一度被击散。好在清水康英临危不乱，下令全军向外海转移，重整队形。当北条水军撤至观音浦海面时，文瑜师徒率朝鲜龟甲战舰队追上来，衔尾痛击。这时我的三艘主力战舰已经在猫岛风卷残云般消灭诸原景宗残部，也高速追击而来。北条水军在两面围攻之下，阵脚大乱，死伤惨重。清水康英见再战下去有死无生，乃率本阵返身向露梁海峡方向拼死突围。然而此时，金牙舰队战舰平海号已经兜了个大圈子，不与北条战舰缠战，如一支离弦利箭穿插过北条舰队地后军，射在了露梁海面上。
清水康英好不容易冲近露梁津，却发现峡口已被米开罗率领平海号铁甲战舰牢牢守住。康英几近崩溃，只得一面抵挡追击的中朝水师，一面疯狂冲击峡口。一方是宜将剩勇追穷寇，一方是拼死突围护残生。只见露梁海面，炮声隆隆，杀声震天，真不愧是一场在世界海军史上留名的经典海战！
北条水军看见平海号只有一艘战舰，倭舰便一起围攻过去。由于众寡悬殊，平海号米开罗立即被倭舰包围。朝鲜全罗道水军节度使文瑜立即派徒弟李舜臣率龟船迂回前往支援。据说小小年纪的李舜臣出发前在船头焚香祷告，立下“若能歼灭敌寇，愿死无憾”的誓言，令我等后来闻之感伤不已。平海号舰长米开罗更是沉着镇定，慷慨激昂，欲得首功。因为平海号铁甲战舰体积巨大，只要堵在狭窄的露粱海峡，就没有倭舰能够安全通过。他就率领八百外籍水手拼命以舰炮组成火力网，一个侧面的船舷炮足足有一百多门，火力猛烈无比，足够用了。当头冲上来的倭舰无不遍体鳞伤。偶尔有倭舰冲过露粱海峡，绕到平海号的另一面进行攻击，又被另一百多门侧舷炮消灭在海上。倭寇死伤无数。但倭舰众多，见接舷战不能奏效，立刻调整战术，集中了几十艘装备西方火炮的先进战舰，与平海号在海面上进行炮战。
这也是倭寇水军第一次参加这种海上火炮对射类型的战斗。虽然不如金牙舰队水兵训练有素战斗经验丰富，战斗效率非常低，但是仗着战舰火炮相对比多的优势，平海号的人员伤亡开始出现了。面对狂风暴雨一般的炮弹攻击，平海号舰体多处中弹起火，但仍然象个不屈的猛兽，以不亚于初战时的火力凶猛还击。