牙战船。载炮多。火力强大，冲击力迅速。凭心而论，北条家这样的军事实力是令人瞪目结舌的。若说以前他们因为毛利水军的覆灭对装备巨舰大炮的金牙舰队还有些惧怕，但这次侵朝他们做了非常充分的准备，战舰上大量配备从西方购买的新式滑膛重炮，比之大友、长宗我部家缺少大。径火炮的落后水军战力强大几倍，并不惧怕我舰队的火炮优势，闻讯气势汹汹扑来。
接到诸原景宗部困顿的战报后，北条家第一水军大将清水康英立即率领舰队于十九日夜乘月色向露梁海峡疾驶，企图突入光阳湾。解诸原景宗之围。中途，清水康英地舰队又与另一支从南海赶来救援的舰队汇合。两支舰队合兵后，共有兵力两万余人，舰船八百余艘，于午夜开始通过露粱海峡。
由于中朝联军水军早已安排龟甲船监视驻泗川、南海、京城的倭军的动向，所以很快就得知北条水军援军西进的情报。我与文瑜立即调整部署。以金牙舰队平海号舰长米开罗为苛兵，率兵八百，驾驶平海巨舰为先锋。待北条水军通过海峡后，迂回到侧后发起攻击，切断其归路；我率金牙舰队三艘主力战舰立刻向猫岛诸原景宗残军发起进攻，力争在倭船大队来援之前消灭之。然后回军共击之；文瑜师徒率朝鲜龟甲船为偏师，与北条援军在露粱海面以西光阳湾周旋，待我主力战舰自光阳湾以西猫岛回师，奇兵平海号封锁露梁海峡后，三军相机夹击北条水军。
这其中的关键，便是当年那个嫌我经验低，不肯跟我出海的里斯本傲慢海员米开罗，就看他的能耐了！本来我不放心。是要亲自上阵扎口子地，既然他说他行，就让他来。能否扎紧露粱海峡这个口子，是这场战争胜负的节点。扎紧了，北条水军在东亚海上将不复存在；扎不紧，这几天的忙碌筹划便是枉作冯妇，前功尽弃了！一旦北条水军成惊弓之鸟不与我正面决战，朝鲜海上的战事将无限期地拖下去。
十九日深夜，救援倭军在清水康英的率领下，舰队主力大部分已驶出了露梁海峡，进入中朝联军的包围圈一一露梁以西海面。这时，三百朝鲜龟甲战船向北条水军战舰围拢，先锋的炮声撕裂了深夜的沉寂，四周呐喊声骤起。清水康英知道被围，立即以火炮鸟铳对抗。文瑜、韩桑亨师徒率领的龟甲战船从隐蔽的港湾中突
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