完的牲畜。俞大猷便派一个勇敢机智 的随从，乘倭寇醉得东歪西倒之时，从木栏中抱来一只羊，缚起倒挂在大鼓的前面 ，让羊挣扎，踢动大鼓。倭寇以为明兵劫营，顿时大乱，自相残杀，乡兵趁机杀进 敌营，全歼倭寇。又一次倭寇攻占永宁卫，养着两只凶猛的军犬，警卫营盘。他带 领士兵，乔装百姓，深夜潜入敌营，在铁钩上挂上香牛肉，先诱军犬争抢牛肉上钩 而杀，然后带兵冲杀敌营。倭寇溃乱，争相登船从海上逃窜，俞大猷率军在永宁卫 海口一块大石旁全歼敌寇。后来，俞大猷亲自在这块石上题勒“镇海石”三个大字 。 俞大猷多才多艺。嘉靖年间，他亲往河南嵩山少林寺，教僧人练习少林棍法， 使少林棍法得以继传。他创造一套用偻船歼灭倭寇的海战战术，还发明了一种陆战 用的独轮车。他精通六经，博学宏文，著有《正气堂集》30卷，堪称明朝一代儒将 。
俞大猷的遗迹文物和民间传说，留在泉州和闽南等地的很多。如今泉州华侨职 业中专学校是都督第遗址，门前巷仍叫都督第巷。晋江磁灶的俞公山有他的陵墓。 他少是锻炬胆量的“练胆石”，仍在泉州清源山虎乳泉畔下，旁有其自书“君恩山 重”四个大字。厦门、金门、武平、海南岛等地，都有俞大猷的读书轩和纪念祠堂 。