。他配合戚继光、邓城等将领，用福建楼船在浙东、苏 南大败倭寇，消灭敌兵四五千，击沉敌船140多艘，彻底平定了苏浙倭患。 他抗倭 有功，被提升为苏浙副总兵，后任浙江总兵兼暑浙江都督同知。 俞大奠性格则毅沉着，豪迈乐观，不知忧苦。在浙东的一次海战中，突然风浪 狂作，天昏地暗，船只几乎倾翻。军士因此断炊两天，号哭不已，副将汤克宽大呼 ‘海神保佑’，拼命许愿。俞大猷却不求神插佛，岿然自若地对汤克宽说：“我平 生无所忧挂，今天如能与你一起溺海，了却生命，无负大业，是最痛快的了！”须 臾风平浪静，安然无恙。汤克宽很佩服他的胆略，遂拜他为师。 倭寇在苏浙惨败后，便南窜闽粤。
嘉靖四十一年（1562年）冬攻陷兴化。朝迁 提升俞大猷为福建总兵，戚断光为副总兵，隶属闽浙叫督谭纶指挥，会同剿倭。谭 纶命令戚断光、刘显、俞大猷分别率领三路大军，会攻倭寇于平海卫，歼敌2200多 人，并救回3000多名被劫的居民，胜利光复了兴化城。 其后，俞大猷又在晋江沿海歼灭倭寇，据传，一次他化装潜入安平卫（今安海 镇）倭穴，侦察敌情，遇到倭寇 正在宰杀从民间抢来的牛羊，大开宴会。倭酋座 们喝得酩酊大醉，营木栏中还关着许多尚未宰
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