参军病了，就让谢晦代替他当班，谢晦在上班的车中匆匆看了一遍案卷，在刘裕问他时居然一点儿也没有出错，刘裕很欣赏他的才能，当即就让他主管刑事案件，义熙土断时，他分管扬州和豫州的土断，以公平着称，而且他长得还非常帅，文才非常出众对刘裕忠心耿耿，因此刘裕非常喜欢他，这次征司马休之，就让他随军担任主簿，就是秘书长）上前一把抱住刘裕，刘裕也急眼了，怒道：“我斩卿！”谢晦说：“天下可无晦，不可无公，晦死何有！”（天下可以没有我谢晦，不可以没有公，我死了又有什么关系呢？！）刘裕这才稍息怒火，他命令建武将军胡藩登岸，胡藩用刀尖在峭壁上刺出一个个小的凹槽，正好可以容下脚指，由此一步步往上攀爬（可见胡藩是攀岩运动的早期开拓者）。随后的部众越来越多，跟着他奋勇上岸，与司马文思等人的军队展开肉搏战。
荆州的军队没见过如此勇猛的架势，很快被击退。刘裕乘胜猛攻，司马休之的军队溃败，江陵被攻克。
司马休之、鲁宗之北逃，并派人向后秦和北魏求救，鲁轨则据守石城（今湖北钟祥），以期作最后一搏，却被刘裕部下赵伦之、沈林子击败。
司马休之、鲁宗之两对父子，以及那位誓死反刘的韩延之等一干人只好投奔后秦，宗室司马休之再度被迫离开了故国。
刘裕取得了权力斗争的最后胜利，他被加封太傅、扬州牧，享受
“剑履上殿，入朝不趋，赞拜不名”（剑履上殿，带剑穿鞋上殿，按当时一般规定，上朝时不得带武器，也不能穿鞋，因为当时还没有椅子，都是席地而坐，入室内就要脱鞋。
入朝不趋，趋是快步走，表示对君主的尊敬，不趋就是不用快步走。赞拜不名，臣子见皇帝，要有专门的礼官报出他的姓名，赞拜不名就是在见皇帝时礼官不报他的姓名）最高待遇。
义熙十二年，416年正月，他又被加封平北将军、兖州刺史，并增加都督南秦州，总共都督的州数达到了二十二个，三月又被封为封为中外大都督，至此，刘裕已是名义上的
“一人之下”，实际上的
“万人之上”，可以为所欲为了，恰好此时后秦君主姚兴去世，他的儿子姚泓善良懦弱，没有什么能力，后秦政局不稳，刘裕一见有机可乘，于是准备第二次北伐。
义熙十二年八月，刘裕开始北伐，他的作战计划是从秦、晋边境的兖州、徐州、荆州等处多点进攻，由东、南两个方向对后秦形成半圆形的合围架势，一举拿下关东地区，继而齐攻潼关。
晋军共分为五路，由步军、水军两部分组成：第一路为步军前锋，由龙骧将军王镇恶与冠军将军檀道济率领，自淮水、淝水开往许昌、洛阳方向；第二路由新野太守朱超石、宁朔将军胡藩率领，自襄阳进攻阳城（今河南登封东南），策应前锋主力；第三路由振武将军沈田子、建威将军傅弘之率领，自襄阳进攻武关（今陕西商县西南）；第四路为水军，由建武将军沈林子、彭城内史刘遵考率领，出石门（今河南荥阳西北），自汴水入黄河，直逼洛阳；第五路也是水军，是由北兖州刺史王仲德统领的前锋诸军，开通巨野泽（今山东巨野北）入黄河。
五路大军并进，气势如虹。后秦的统治中心在关中，关东地区是姚兴当年乘着东晋内乱夺来的，不过十几年的时间，兵力相对薄弱。
王镇恶与檀道济的这一路进入后秦国境内，所向披靡，连战连捷。秦军毫无抵抗的决心，将领王苟生以漆丘（今河南商丘东北）降王镇恶，徐州刺史姚掌以项城降檀道济。
其余要塞守兵，大多望风而降，只有新蔡太守董遵死守，也被檀道济轻松拿下，董遵被虏杀。
檀道济继续进兵，攻克许昌，擒获后秦颍川太守姚垣及大将杨业。
沈林子一路也顺利地攻克仓垣（今河南开封西北），后秦的兖州刺史韦华只得投降，同时王仲德也率军西上，逼近了北魏的滑台（今河南滑县东），北魏兖州刺史尉迟建率军弃城逃走，王仲德兵不血刃拿下滑台。
在此前一年，姚兴把自己的女儿嫁给了北魏明元帝拓跋嗣为皇后，因此拓跋嗣对晋军攻后秦非常愤怒，立即派 叔孙建、公孙表引军渡河，斩杀尉建，兵临城下，向王仲德喊话，质问他为何入侵魏国。
王仲德明白此时不能得罪北魏，于是让自己的司马竺和之登城答话，表示晋军攻打后秦只是为了清扫晋室皇陵，无意和北魏为敌，自己只是占据此城休整而已，刘裕也亲自写信道歉，此时的北魏也是刚刚平息上党的叛乱，一时间还不想和晋军冲突，再说王镇恶、檀道济这路人马，两人都是名将，一路连战连胜，很快逼近了洛阳，洛阳的守将是姚洸guāng，他不听部下赵玄的劝告，没有固守金墉城（这个在讲杨皇后时讲过）而是分兵把守各个要害，结果被晋军各个击破，最后只得投降。
正当外敌入侵时，后秦宗室并州牧姚懿yì又起兵作乱，意欲废姚泓自立，姚泓的精兵强将，不得机会对付晋人和夏人，白白消耗在平定内讧的战争中。可怜的姚泓，居然在正殿朝见百官的时候，忍不住心中的苦痛，和大臣们一起放声痛哭。
王镇恶为了安抚人心，把所有俘虏全部遣散，这一行为在当时来说是相当难得的，攻破了洛阳，刘裕春风得意，于是派左长史王弘回建康索要九锡，东晋朝廷自然是答应了，而且还划出十郡为宋国，封刘裕为宋公，刘裕姿态很高，辞而不受，遣散他只是想试探一下朝廷的反应，其意不在九锡，那只是个形式而已，刘穆之此时才发现自己的主公原来是想篡位自立，而自己却为他效力多年，一时又气又愧，不几时居然一病不起。。。。（刘穆之比较类似曹操手下的谋臣荀彧yù，同样才能很强，政治立场上呢，说得好听是忠于前朝，说得难听是十分迂腐。在乱世之中，这样的人恐怕是活得最郁闷最痛苦的）
再说后秦方面，这时姚泓真急眼了，急忙派人向北魏求救，明元帝拓跋嗣召集群臣商议，大家都说：“潼关是天险，刘裕以水军攻取是很难的，如果他登岸北侵就容易了，刘裕声言是伐秦，但其志难测，而且后秦和北魏是姻亲，不能不去救援，应该发兵阻断黄河上流，阻止他西进”只有博士祭酒（一种学官，始于东汉，职责是教授儒家经典）崔浩说：“刘裕图谋后秦已经很久了，现在姚兴已死，姚泓懦弱，国内也不太平，刘裕趁此危急时伐秦，是志在必取了，如果阻断上流，那么刘裕大怒之下，肯定会上岸北侵我国，那就成了咱们代秦受害了，现在柔然族还在进攻边境，粮食又歉收，如果再和刘裕为敌，则北方的柔然族就会深入边境，救援北方则南面的州郡又会有危险，这并非是良计，不如借给他道，然后在东面屯兵阻他的退路，如果刘裕能攻下后秦，肯定会感激咱们借道给他，如果攻不下呢，咱们也不失救秦之名。”拓跋嗣想来想去，觉得不妥，还是派了十万步骑兵驻守黄河北岸，静观其变。
刘裕对驻守在北岸的魏军很恼火，魏军采取“敌进我退，敌退我攻”的策略，一遇有被风吹到北岸的晋军船只，魏军马上攻击，等到刘裕追来，魏军又马上退走，搞得刘裕很郁闷，于是决定给魏军一点颜色看看，他派那个丁旿带上七百个士兵，一百辆兵车，冲上北岸。在离岸一百来步的地方，用兵车摆了一个叫做“却月”（就是新月形的阵）的半圆形阵势，两头靠着河，每辆车上坐七个士兵，然后在阵中竖起一根白羽毛。魏军搞不懂这阵势，也不敢乱动。忽然，却月阵中的白羽毛举起，刘裕的将军朱超石便率领两千个士兵带着一百张大弩，冲到阵中，每车增加了二十人，每车站列二十甲士，左右前后列大盾掩护这时魏军有三万多人，全是骑兵，感觉有把握对付晋军，于是开始攻击，此时刘裕命令准备好一千多把长槊，每把槊断开成三四尺，装在弩上，用铁锤敲击发射，大弩的力道非常强劲，这一截断矛射出，就能洞穿三四个魏军，魏军从没见过这样的阵法和武器，一时间被打得狼狈不堪，纷纷溃散，晋军乘胜追击，斩杀数千魏军！拓跋嗣得报，才后悔不听崔浩的劝告，但是他对刘裕能否克秦仍然有疑虑，于是问崔浩，崔浩说：“昔日姚兴好虚名而不务实，姚泓又懦弱多病，兄弟相争，刘裕乘其危难而伐，兵精将勇，肯定他必定能攻克”拓跋嗣又问：“刘裕何如慕容垂？”崔浩说：“裕胜”拓跋嗣又说：“试言其状”崔浩说：“慕容垂承父祖世君之资，生便尊贵，同类归之，如飞蛾赴火，少加倚仗，便足立功，刘裕奋起寒微，不阶尺土，讨灭桓玄，兴复晋室，北擒慕容超，南摧卢循，所向无前！非其才之过人，安能如是乎？”（拓跋嗣问崔浩：“刘裕比慕容垂怎样？”崔浩说：“刘裕胜过慕容垂”拓跋嗣问：“那你说说原因吧”崔浩说“慕容垂承受父祖世代为君主的资本，生来就尊贵，他的同族多归附于他，就像是飞蛾扑火那样，只要少加倚仗就足以建立功业，而刘裕出身贫寒，家世低微，连一尺土地的资本也没有，却能够讨灭桓玄，兴复了东晋皇室，北方擒慕容超，南方摧破卢循，所向无前！如果不是他的才能过人，怎么能够这样呢？”于是拓跋嗣不再阻拦刘裕。
王镇恶、檀道济、沈林子等人，乘此机会，王镇恶进军潼关，檀道济、沈林子则从陕城（河南三门峡市西）北渡黄河，进攻蒲阪bǎn（今山西省运城市永济县虞乡）一时无法攻克，于是沈林子劝檀道济与王镇恶合兵攻潼关，三员大将会师，潼关很快被攻下，守将姚绍战败退守 三员大将再度会师，晋军顿时奋勇无敌，很快就夺取潼关，后秦守将姚绍战败退驻定城（今陕西潼关西），依险拒守。姚绍出兵断晋军粮道，封锁水路，都被沈林子挫败。姚绍守了一个月，又派长史姚洽、宁朔将军安鸾等人率兵两千在九原（今山西新绛北）一带设立河防，以期再次通过绝断晋军粮援的方式迫其退军。沈林子出兵在半道拦击，将秦军兵将攻杀殆尽。可怜的姚绍，听说姚洽兵败身死，又气又愧，吐血而死。东平公姚瓒zàn代行兵权，引兵攻袭仇敌沈林子，又被击败。
随后，刘裕抵达陕城，沈田子、傅弘之等人进驻青泥（今陕西蓝田）姚泓打算亲征，又怕沈田子抄他后路，就打算先干掉沈田子的人马，再兵出潼关与晋军决战，沈田子的人马才一千来人，本来是作为疑兵用的，傅弘之稳重，听说姚泓亲率数万大军前来，就打算退兵，但沈田子说：“用兵贵在用奇谋，不在于人马众多，等他们列好阵型，咱们想逃也不可能了，现在敌军刚到，他们的阵型还没有列好，咱们先发制人，肯定可以立功！”于是他对士兵们说：“诸君冒险远来，正求今日之战，死生一决，封侯的功业就在于此战了！”士兵们一听，顿时来了精神，无不以一当十，奋击后秦军，后秦军大败，姚泓狼狈奔逃回灞bà上（陕西省西安市东南，蓝田西）刘裕大军到达潼关，王镇恶请求率领水军自黄河进入渭水，直取长安，刘裕同意。后秦恢武将军姚难自香城（今陕西朝邑东）回救长安，王镇恶率兵沿渭水追击。姚泓见状，从灞上引兵回屯石桥（今长安城洛门东北），救援姚难。王镇恶派部将毛德祖进击姚难，取得大胜，阵斩镇北将军姚强，姚难逃往长安。姚泓慌忙调姚丕守渭桥，以阻止王镇恶上岸，这哪里还能挡得住气吞万里如虎的晋军？王镇恶率大军在渭桥边弃舟上岸，背水一战，大败姚丕。姚泓等人前来救助，一头撞上溃败的姚丕败兵，秦军士卒自相践踏，一败涂地，姚泓本人单骑还宫。
王镇恶从平朔门攻入长安。第二天，无路可走的姚泓率领自己的后妃、皇子以及文武百官齐刷刷地跪倒在门前，向趾高气昂的王镇恶请降，曾一度称霸关中的后秦国灭亡。
刘裕对待敌人依旧毫不手软，把姚泓送到建康斩首，剩下的宗室除了姚兴一个侄女因为漂亮被刘裕纳为妾室外，其他人一律被杀，姚泓的小儿子姚佛念在姚泓出降之前自己从宫墙上跳下而死。
刘裕来到灞上，对前来迎接他的王镇恶说：“成吾霸业者，卿也！”王镇恶说：“这都是明公之威，诸将之力，我王镇恶又有什么功劳呢？”刘裕笑着说：“卿欲学冯异么？”（冯异是汉光武帝刘秀的大将，为人非常谦逊，诸将都谈论自己的功劳时，他总是沉默寡言，所以得了个“大树将军”的外号）这王镇恶虽是一代名将，却有个很大的毛病：贪婪，后秦府库充盈，王镇恶派手下军士盗取私拿，不计其数。刘裕对此一清二楚，“以其功大，不问”。当有人告称王镇恶私藏姚泓的御辇niǎn（君主乘坐的车）时，刘裕派人暗中观察，派出之人回报，王镇恶只是贪图御辇上的珍宝装饰，悉数剔取后，御辇架子被扔弃在墙角，刘裕这才放心。
刘裕原先意向，是欲留在长安，准备经营西北，一统北方，“而诸将佐久役思归，多不欲留”留至年底，刘裕又得知留守在建康的心腹刘穆之病死的消息，这刘穆之一死，刘裕就失去了大总管，后方最得力的助手没有了，勉强提拔了刘穆之的副手徐羡之，代任其职。就“留守京师”这一职责，徐羡之很不够格，原先刘穆之一个人就可以搞定的事宜，都得送到关中请示刘裕了，在这种情况下，刘裕开始准备回南方了，其实，刘裕回南的主要原因一是因为刘穆之去世，后方没了得力助手，二也是因为他自己对帝位的渴望与野心，此时诸将出征才一年的时间，谈不上“久役”而且关中地区非常富饶，打下后秦又得了许多战利品，从大将到士兵都已发足了财，说思归怕是不那么靠谱儿的，最根本的原因，还是因为刘裕对帝位野心已经超越了建功立业的宏图大志了。
决定了南归，刘裕就开始安排留守长安的人事部署，他让随军的次子刘义真留下，担任都督雍梁秦三州诸军事、兼雍、秦二州刺史、安西将军，封王镇恶为安西司马、冯翊yì太守（行政区名，始于汉代，辖数郡，属于中央直辖行政区）与刘裕的参军王修共同在长安辅佐刘义真。另外刘裕还留下了沈田子、毛德祖、傅弘之等人，处理军务要事。
这些人，能力都不错，但有个问题，没有团队精神，谁都不服谁，这次北伐王镇恶功劳最大，再加上他的祖父王猛在北方也很有影响力，所以沈田子等人就很妒忌他，屡次对刘裕说王镇恶不可信任，刘裕这时却犯了糊涂，他对沈田子说：“当年三国时的钟会在四川叛乱不成，是因为有卫瓘guàn在，俗话说‘猛兽不如群狐’，你们十几个人，还怕对付不了一个王镇恶么？”
所谓“疑人不用，用人不疑”刘裕既然对王镇恶不放心，就应该带他一起南归，如果信任他，就应该严厉斥责沈田子，或者带沈田子南归，既把镇守关中的大任交给王镇恶，私下却又对沈田子这样说，这等于是支持内讧。。。唉！从这一点来看，刘裕识人、用人的能力比曹公差得多了。
沈田子素来就与王镇恶不睦，这下得了刘裕的暗示，就开始暗中准备对付王镇恶了，义熙十三年底，刘裕离开长安率军南归，夏王赫连勃勃一直想占领关中，听说刘裕走了，马上和大臣王买德商量如何攻占关中，王买德说：“关中形胜之地，而裕以幼子守之，狼狈而归，正欲急成篡事耳，不暇复以中原为意，此天以关中赐我，不可失也，青泥、上洛（今陕西商县）南北之险要，宜先遣游军断之，东塞潼关，绝其水陆之路，然后传檄三辅（汉代的行政区划，这里指关中）施以威德。则义真在网罟gǔ（渔网）之中，不足取也！”
（关中是地理位置优越的险要之地，而刘裕却让自己的幼子镇守，狼狈而归，是因为他急于回去篡位，无暇顾及中原了，这是天赐关中给我们，不可失去， 我们应该出兵截断青泥、上洛这两处南北的险要，再在东面堵住潼关，阻拦水陆两路，然后传檄关中，对老百姓威德并施，那刘义真就好像在渔网之中，要擒住他毫不费力！）
赫连勃勃依其计，派世子抚军大将军赫连璝guī率骑兵两万为前锋，杀向长安，前将军赫连昌进攻潼关，切断晋军通道，王买德进驻青泥，赫连勃勃亲率大军为后继。
东晋义熙十四年，418年正月，赫连璝的骑兵到达渭水以北，逼近长安北门，一路上的关中降民不计其数。东晋的长安守军并无战心，沈田子前往抵抗，却怯敌不进，退守在长安城外的刘回堡，派人还报王镇恶。
王镇恶得报后，对王修说：“刘公把十岁的儿子托付给我们，应该共同想着竭力报效，现在拥兵不前，怎么能破敌呢？”不久，王镇恶与沈田子一同出城抵抗赫连。沈田子让人在军中散布谣言：“王镇恶要尽杀南方人，据关中造反啦！”接着，他便借故将王镇恶召集到傅弘之帐中议事，乘机将其杀死。
傅弘之得到消息，回报刘义真与王修。王修登长安北城张望，见沈田子带着十来个人回城，当即命手下人按住沈田子，历数他擅杀大将之罪，然后斩首。一场内讧使东晋平白损失两员强将，幸亏傅弘之率部大败赫连璝，一直追到寡妇渡（今甘肃庆阳北），暂时打退了夏军，才稳定住了局势。
刘义真是个小孩子，对左右亲信赏赐无度，王修为人正直，经常规劝他，抑制他的赏赐，刘义真的亲信们非常怨恨王修，于是对刘义真说：“王镇恶想造反，所以沈田子杀了他，而王修又杀了沈田子，他也是想造反的！”于是刘义真又把王修杀了，这下子搞得长安人心惶惶，局势开始不稳，刘义真发现不妙，就把许多在外地镇守的军队调入长安，如此一看，关中的守备力量被大大削弱，于是关中的大部分郡县都投降了赫连勃勃的夏国，赫连勃勃又攻克了咸阳，长安连打柴的路都被阻断了。
刘裕闻讯，派派蒯恩去长安召回刘义真，之后又派朱龄石代刘义真镇守长安，派朱超石去河东等地劳军，朱龄石的部队刚到长安，刘义真知道马上就要回江南了，于是开始大肆掳掠财物，车辆列为方阵徐徐而行，赫连勃勃派赫连璝率三万人追击，傅弘之劝刘义真轻装疾行，无奈刘义真不听，退到青泥，撞上了早在这里等候多时的王买德，回头一看，赫连璝也已经到了，晋军哪里是对手，顷刻崩溃。傅弘之、蒯恩断后，掩护刘义真先走，两人都被王买德所擒。刘义真马快，走在前面，后来又躲进草丛里，被中兵参军段宏保护着才逃出了夏兵的追击范围。晋军全军覆没，当初那迷恋财物美女的兵将，终于遭受了贪婪的报应。
报应还不算完，朱龄石也跟着一起受罪，刘义真走后，长安百姓对晋人彻底失去了好感，他们驱逐朱龄石，朱龄石被迫逃往潼关，路上与弟弟朱超石会合，这一趟却又早被王买德算着，赫连昌就驻扎在潼关，他截断晋军水道，将朱氏兄弟生擒，赫连勃勃进驻长安，杀掉了傅弘之、朱龄石等几乎所有的刘裕爱将，只有毛修之投降，保全了性命，至此，北伐的成果几乎全部丧失，刘裕得知此讯后大怒，打算再次北伐，一位名叫郑鲜之的官员上表苦劝，刘裕仔细想想，也觉得现在北伐不合适，于是作罢，不久段宏来信，刘裕知道儿子无恙，也就没了北伐的念头，只是流着眼泪登城北望。
回过头来再说刘裕，他回南后，开始加紧夺权的步伐，418年12月，晋安帝司马德宗患病，刘裕趁此机会，命中书侍郎王韶之勒死了晋安帝，立他的弟弟司马德文为帝（刘裕立他的原因，是因为民间有谶chèn（预言）语流传说“昌明之后有两帝”昌明是晋孝武帝司马曜yào的字，古人对这些迷信的东西比较相信）改元为元熙，元熙元年，419年8月，刘裕晋封为宋王，次年正月，刘裕想接受禅位却不好意思直接说，于是召集群臣宴饮，在宴席中刘裕说：“桓玄篡位，鼎命已移，我首唱大义，兴复帝室，南征北伐，平定四海，功成业着，遂荷九锡。今年将衰暮，崇极如此，物忌盛，非可久安，今欲奉还爵位，归老京师”
（桓玄篡位时，晋朝的命数已经转移了，鼎命，鼎代表最高权力，我首倡大义，起兵兴复了晋朝皇室的江山，南征北伐，平定四海，已经成就了功业，遂受了九锡。现在我年纪大了，地位如此崇高，已经达到了极限，事物都忌讳太盛，这样不是可以久安的，现在我想奉还爵位，在京师养老）群臣不知他什么意思，只有纷纷称赞他的功德，晚间宴会结束时，中书令傅亮离开王府后，醒过神来，马上又返回王府面见刘裕，只说了一句：“臣暂宜还者”（臣应该马上返回都城）刘裕也只说了一句：“需几人自送？”（需要几个人跟随）傅亮说：“数十人可也！”于是傅亮立即返回建康操办，6月，刘裕奉诏抵达建康，傅亮入宫，让晋恭帝把事先准备好的禅位诏书抄一遍，晋恭帝欣然拿笔写好了诏书，对左右说：“桓玄之时，晋室已无天下，今日推国与宋王，本所甘心！”
（桓玄篡位时，晋朝就已经失了天下，现在把国家让给宋王，本来就是甘心情愿的！不过，刘裕并没有因此放过他，刘裕即位后，封他为零陵王，过了一年多就派人把他杀了）随后，刘裕就在建康即皇帝位，改元为永初，刘裕当了两年的皇帝，在这年的时间里，他下了不少有利百姓的政令，比如下令减免赋税，裁减各地冗余的地方官员，改革苛刻的刑法，恢复学校与考试制度，一系列措施对于整个社会的安定都起到了积极的作用。东晋末年南方内乱不断，人民流离失所，百姓急需一个宽松的环境休养生息，南方在后来的三十年间形成“元嘉之治”，刘裕开的好头功不可没。
422年6月26，刘裕在皇宫西殿驾崩，时年59岁，庙号为高祖，谥号为武皇帝，所以一般称他为宋武帝，刘裕临终前，指定徐羡之、傅亮、谢晦和檀道济四位为顾命大臣，托以朝廷大事。吩咐完毕，刘裕还不放心，又屏退众大臣，叮嘱刘义符说：“檀道济这个人有些才干谋略，但终究一介武夫，没有大的志向。徐羡之、傅亮两个都是理政的人，应该不会有别的想法。唯独谢晦，几次跟着我征伐，颇懂机谋，若说有异心的，那就是此人，你需要多多防备。”
这番话，就像当初对沈田子说的那番话一样，不但多余，而且贻害无穷。既然害怕谢晦造反，最好的方式就是限制他的权力，至少不能委以大任。一面要让他做顾命大臣，一面又要让太子防着他，而这个太子，又偏巧不用心且没能力，怎么可能做到两全其美？刘裕这些错误的安排为日后的宫廷政变埋下了祸根，当然，这是后话了。
好了，至此，一代传奇英雄刘裕的故事就全部讲完了，最后，让偶们用辛弃疾的那首《永遇乐·京口北固亭怀古》来做结束语吧！
“千古江山，英雄无觅，孙仲谋处。舞榭歌台，风流总被，雨打风吹去。斜阳草树，寻常巷陌，人道寄奴曾住。想当年，金戈铁马，气吞万里如虎。
元嘉草草，封狼居胥，赢得仓皇北顾。四十三年，望中犹记，烽火扬州路。可堪回首，佛狸祠下，一片神鸦社鼓。凭谁问：廉颇老矣，尚能饭否？ ”
（全文完）