邬思道这个落榜书生，胸怀大志却无进阶之门。他想要间接实现自己心中的梦想，那只有一条路——进入四阿哥府中当军师。邬思道之所以选择四阿哥胤禛，也有些类似诸葛亮选择刘备。八阿哥胤禩势力大似曹操，身边大员如云，邬思道去了，也显不出自己的身价，最多在八爷府上当个普通的幕宾，这又不是邬思道所愿。
大阿哥粗鄙无见识，九阿哥、十阿哥、十四阿哥，三个阿哥是八阿哥死忠，十三阿哥是四爷心腹，三阿哥是个文人。跟着太子毫无必要，只要太子稳当，将来的皇位就是他的。老四即使当时没有当皇帝的心思，将来也至少要当个亲王，再加上老四为人冷峻，以国事为重，人品尚算正派，也符合邬思道的价值观。
阿哥在府上养清客门人，是当时常情，邬思道进四爷府上也没人在意，何况还为世子教书。刚开始，胤禛也不是特别相信邬思道的才华，先进行试探，如请邬思道分析国库欠款官员的情形，邬思道说的头头是道，这才让胤禛愿意与邬交心。
邬思道也知道胤禛是个有主见的人，不会相信自己所有的判断，比如在邬思道反对的情况下，胤禛还要抢过清查刑部冤狱的差使，这让邬思道大为恼火，要离开府上。这算是邬思道与胤禛的第一次正面冲突，好在胤禛还是听了邬的建议，弄了一场大病。真正让胤禛完全相信邬思道的，是在去热河后，邬思道给弘历开小灶。
在随后的狩猎活动中，弘历大放异彩，夺去了所有阿哥的风光，这让胤禛在康熙心中的地位大为上升。有些谋士在得志之后忘乎所以，为谋主所猜忌，而邬思道却没有，他一直非常低调。邬思道不会主动参与朝中的夺嫡事件，只是被动的等胤禛相求，问一事谋一事。这也是胤禛敢于把自己的身家性命都押在邬思道身上，但与此同时，不得不承认，胤禛对邬思道起了杀心。
道理很简单，邬思道知
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