拦住说：“不必多言，我知道罗将军为人，明日再战，拿下刘黑闼不迟”。
到第二日，罗成手执长枪，领兵杀到明州营内，如入无人之境。直杀得刘黑闼甲散盔歪，众将一齐上前救护。那罗成连挑上将一十八员，明州军抵敌不往，退下四十余里，方歇住脚;
只见斜处冲出一队女兵，排住阵脚。中间一员女将，身穿锦绣白绫战袍，手持方天画戟，坐下青骢马。正是勇安公主窦线娘，罗成看见，忙收住枪，窦公主百感交集，问道：“燕山公，一别十二年，别来无恙？”
苏定方大叫：“公主，人家孩子都老大了，你还在这里傻等！何不今日报杀父之仇！”
窦公主不理他，和罗成默默相对，俱都无言。
十二年前，也是这样一副场景，窦建德在明州称王，领兵来犯幽州，被罗成杀退，却见窦公主殿后，当时两人都是十六七岁，对上二十合，不分胜负。
罗成见线娘这枝方天戟，使得神山鬼没，点水不漏，不禁心生爱慕，线娘看他人才出众枪法高明，也自动了芳心，两个人四只眼睛，在马上不言不语，你看我，我看你，足有一两个时辰。此时虽还是战场重逢，哪还有当初的心情滋味？
窦公主催马上前，两人不紧不慢斗了几合，窦公主回马奔入一树林，罗成随后跟上，见她下了马，也下来走到她面前。窦公主泣道:"妾痴情待君一十二年，不想君果然冷心冷面，辜负了我这些年思念之苦，反将我父杀害......”
罗成道：“公主差矣，我罗成虽心冷口冷
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