次日，二王升帐，众将礼毕。二王令罗成出阵，务要生擒刘黑闼、苏定方，罗成得令，提枪上马，来到阵前讨战。明州军士，飞报进营，说外边有将讨战。
刘黑闼道：“那李元吉连日任我叫骂，只是不出来。今日想是有救兵到了，不知是谁，待俺亲自去会他。”
遂提刀上马，出营一看，认得是罗成，叫一声：“罗将军，请了。孤与将军在扬州一别，闻得将军归了唐家，无罪被革。今日我兵杀到，无人抵敌，又来用你。眼见得唐家待人无情无义，日后太平，依然不用。我劝将军不如归了孤家，与你平分土地，有何不美？”
罗成大怒，把枪刺来，黑闼举刀迎敌，大战十余合。苏定方看见黑闼渐渐招架不住，遂暗放一箭射来。这里罗成一枪，正中刘黑闼，忽闻得弓弦响，罗成将身一闪，刘黑闼就逃回营去了。
这苏定方的箭，正中罗成腿上，罗成拨出腿上的箭，回射苏定方，正中左臂，几乎落马。罗成本欲踹营，捉拿定方，因腿上疼痛，不便再杀上去，只得回营缴令。
二王问道：“罗将军今日出兵，可拿下刘黑闼么？”罗成道：“今日出兵，大败刘黑闼。正要擒他，忽被苏定方暗放冷箭，中在腿上，以此被他逃走。”元吉大怒道：“你昔日在金锁山，独擒五王，这些本事，到那里去了？今日要擒一个刘黑闼，为何不能？明明欺我不是你的主公了！”
罗成道：“我今奉圣上旨意，出征退敌，并无半点私心欺瞒殿下。”李元吉大怒，说罗成顶撞了他，吩咐左右绑去砍了。李建成忙
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