知府邢珣说：“都督放心，下官一定尽职尽责，确保无虞。”
“好，余将军，下令出发吧。”
余恩喊道：“各部听令，卷旗息鼓，出发！”
二千多人的标营官军悄悄地开动了。……
正月初七的凌晨；俐头山寨外的山坳里。
天色还很黑暗，王守仁和几位先期到达的各府县守备将领见了面。王守仁问：“俐头山寨里有什么动静？我们到达后是否被发觉？”
带队的南康县县丞舒富说：“我们最先到达，距离寨子十里路就埋伏下来了。据卑职观察，寨子里防备松懈，完全不知道官军的到来。”
王守仁说：“好吧，各位请回到自己的指挥位置上去。卯时三刻，我们各路同时发动进攻。”
“遵命！”各路将官走了。
……
天色依然很黑，王守仁亲率标营官军来到距离俐头山寨不过一箭之地的丛林中埋伏下来。游击将军姚玺率领着四名身手敏捷的士兵，趁着天黑摸到俐头寨墙下。看看寨墙上没有岗哨，五人悄悄地搭起人梯，爬了上去。上去以后姚玺才发现，只有一个担任固定哨的喽罗兵正蹲在那里打瞌睡，丝毫没有发现自己的到来。姚玺手持匕首，轻轻上前，用刀一抹，这名喽罗就无声无息地死了。
姚玺等五人统统上去之后，用带钩的绳索钩出墙垛，将数条绳索垂了下来。姚玺手一招，一百多名突击队员一语不发，冲向寨墙，抓住绳索往上爬。当一百多人大部分爬上寨墙后，寨墙上的巡逻哨终于发现了有人突袭，大声嚷嚷着“官军来啦！”，冲过来想要阻拦。姚玺带领突击队员们猛扑上去，将只有七、八人的巡逻哨砍得人仰马翻。姚玺带人一直冲向寨门所在的位置，和把守寨门的土匪兵杀成一团。
王守仁一见有一百多人冲上了寨墙，便一挥手。余恩将令旗一摆，上千名明军将士呐喊着冲出了丛林。寨子里的大小土匪都已从睡梦中惊醒，但是为时已晚，众人慌作一团。
寨门被姚玺所带的突击队占领了。姚玺命人打开寨门，大批明军从门外潮水般地涌入，迅速向寨子的纵深地带进攻。匪首高飞甲还想仗着自己的勇气将寨门夺回来，但是很快被溃兵冲得站不住脚，只得躲进一个院落负隅顽抗。
这是一次成功的奇袭，明军将毫无防备的土匪打得溃不成军。一些狡猾的顽匪纷纷嚷着：“快往九连山寨跑！快撤往九连山大寨！”于是，大批土匪临时结成队伍，冲出了南门，往七十里外的九连山山寨突围。可是出来不远，就被早已埋伏好的舒富等人率领的各县官兵给团团包围，一举歼灭。
王守仁身披铠甲，手按宝剑，在寨墙上观察战势。这时有探马来报：“禀都督，匪首高飞甲被斩！”
“禀都督，匪徒头目陈、希九、赖毛仔被生擒。”
“姚玺将军的四营活捉匪徒、匪属五百余名。”
王守仁听了微微点点头，这场战斗的顺利令他很满意。他现在真正关心的是南边的卢珂、郑志高部是否能够如期打下九连山大寨。忽然，他看见右臂带了轻伤的千户高睿急匆匆地跑了过来。王守仁问：“高将军，你们在九连山的攻势进展如何？”
一脸尘土的高睿说：“禀都督，我们按时到达九连山北麓的山寨外，不料被一队早起出寨子搬运石料的土匪们发觉。我们消灭了这股土匪，可是寨墙内的贼寇却被惊动，因此突袭变成了强攻。末将等无能，直到现在也没有攻下来。卢头领十分焦急，正组织突击队，准备从侧面山峰爬上去，再攻他一次。”
王守仁一听，捻须沉思了片刻，他看到俐头山寨内的战斗已经基本结束，便计上心来。他对高睿咬着耳朵说：“你速去告诉卢珂，到……时候再发动进攻，一定要按计划行事。”高睿点头称是，转身飞奔而去。
王守仁命人将游击将军姚玺叫了过来。姚玺一身血污，王守仁说：“姚将军，还得你辛苦你一趟。请你率突击队及本营人马，迅速换上土匪的衣裳，越破烂越好。再挑选几名想活命的土匪，一同前往九连山的北门，试着用这帮土匪……”
姚玺一听就明白了，小声说：“都督是想趁此机会，用这帮土匪的人和衣服，赚开九连山的寨门，对否？”
王守仁点点头说：“治国以正，用兵以奇。将军既然明白，就试试看吧。”