守仁站了起来，看着眼前这个惭愧的人，严肃地说道：
“想念自己的母亲，没有什么好羞愧的，这是人的本性啊！”
听到这句话的禅师并没有回应，却默默地流下了眼泪。
他庄重地向王守仁行礼，告辞而去，第二天，他收拾行装，舍弃禅师的身份，还俗回家去探望自己的母亲。
王守仁终于领悟了一条人世间的真理：
无论何时，何地，有何种理由，人性都是不能，也不会被泯灭的。它将永远屹立于天地之间。
那位禅师不是高僧，僧亦为人，人即有情。说什么看破红尘，无欲无情，其实那只是被强行压制在心底，没有表露的机会而已。
随心而动，随意而行，万法自然，便是圣贤之道！
存天理，去人欲？
天理即是人欲。
王守仁问禅僧的那番话，实际上也是自己的体会——母亲和爷爷都去世了，这种彻骨的思念，自问无论如何都无法割舍的。
情，无论是爱情还是亲情，都是一种责任。如果免得了应承担的责任，那就不复为人，是人是僧已不重要，因为没有了“人性”，高僧跟植物人没有什么两样；既然免不了责任去不了情，又何必去遁入空门呢？
天下万物本为一体——天理即人欲！
王守仁开始看到了道教和佛教的局限性，就不再游移于佛教、道教等各种学说之间了，而是坚定的将自己的思想定位为“圣学”——将理论知识运用于生活实践中，将生活的实践经验转化为知识。
他开始正式接收学生，宣讲自己的“圣学”，门下渐渐网络了许多有志向的青年。与此同时，有位叫湛若水的人（广东增城），思路和王守仁如出一辙，两人彼此因为知己，阳明对湛若水的评价是：守仁立世三十年，未见此人。湛若水对王阳明的评价是：若水泛观于四方，未见此人。
俩人认为已经八股化了的理学，是为今之大患，“言益详，道益晦；析理益精，学益支离”。因此，他们的共同目标是从理学中突围出来，倡明真真正正的圣学，从此王守仁不再有曲高和寡的孤单感，这让他更加坚定不移地走下去。最终在思想界掀起了一场轩然大波。
在一种不间断的澎湃的激情中，心学已经茁壮成长起来。两年的假期一晃而过，收获的却硕果累累。
王守仁欣然整理行装赶赴京城就职——这将是王守仁讲自己的理论与实践结合的最好机会。
弘治十七年，他受命主持山东乡试，又在亲撰的乡试录中
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