上，领兵而回。窦建德遂得以回到平原。在此收编余部，抚循士众，多数人表示愿意跟随窦建德，同时窦建德在此又得3000余兵，实力有所增强。接着又招集亡卒，得数千人，军威得以重振，窦建德开始自称将军。起初，义军见到隋官及士人一律杀掉，唯有窦建德注意争取这些一般官吏，所以隋郡县的许多官员都主动归附。窦建德军很快发展到10余万人。
大业十三年(617年)正月，窦建德在河间郡乐寿(河北献县)筑坛，自立为长乐王，年号丁丑，开始设置百官，分治郡县。窦建德率兵攻占信都(河北冀县)、清河诸郡，并俘斩隋将杨善会于清河。七月，杨广为解瓦岗军急攻东都之围，命左御卫大将军涿郡留守薛世雄领3万幽、蓟精兵南下，会同王世充等驰援洛阳，“所过盗贼，随便诛剪”，王世充等诸将皆受薛世雄节度。薛世雄部队进占七里井准备进攻刚刚在乐寿称王的窦建德。当时，窦建德军在乐寿周围各县分散收麦。窦建德本人在武强征粮，闻薛世雄带兵前来，遂撤出诸城，扬言还回豆子航，以麻痹敌人。薛世雄以为义军怕自己，放松了警惕和戒备。窦建德距薛世雄营寨140里，亲自率敢死队千余人先行，命令后续部队跟进于后，星夜奔袭薛世雄。翌日凌晨，窦建德进抵薛营前，正巧大雾迷漫，咫尺莫辨。突然发起冲击，薛世雄士卒大乱，纷纷离帐逃命，自相践踏，不可收拾。薛世雄率亲兵数十骑逃归涿郡，惭恙发病，未几而卒。窦建德乘胜进攻河间城，围困城池，却屡战不克。
大业十四年(618年)正月时，他与朱粲、孟海公、徐圆朗等各路义军首领一起派使者让瓦岗的李密称帝。虽然李密没有同意，但李密却没放松对各路义军的拉拢。二月，李密便派房彦藻、郑颋等东出黎阳，分道招慰州县。窦建德知道这是李密想兼并各路义军，但鉴于实力尚弱，便借口北部罗艺南侵为由拒绝了李密。为了不让李密生疑，窦建德亲自写了回信，对房彦藻还卑辞厚礼相待。
另一人杜伏威，齐州章丘人。少时落拓不羁，不事生产，家境极为贫困。他与临济人辅公祏为刎颈之交。辅公祏姑家以牧羊为业，辅公祏屡次暗地送羊给伏威。辅公祏姑家因此举报他们偷盗的事，官府缉捕很急，伏威与公祏便逃亡在外，聚众起义。这时伏威才十六岁。杜伏威是一个很勇敢的青年，每次战役，“出则居前，入则殿后”。所以部众都很佩服他，推他做首领。
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