007年3月18日，愉永胜也被调到了22号监室，5人又开始预谋越狱之事。
经多次商议，他们想出了一个暴动越狱的计划，，由杨忠涛找看守所的教导员谈话，等谈话结束后教导员打开监室门时，杨忠涛乘机抱住教导员的双腿，将教导员按倒在地，愉永胜、杨忠涛、王洪胜、查海光、刘俊鹏分别利用准备好的工具，共同劫持教导员，并以最快速度冲出看守所，之后，由刘俊鹏谈判，要求提供一辆车和10万元现金，让警察不能靠近50米，否则将教导员杀害：“我们手上有人质，他们肯定会答应我们的要求!”最后，由查海光去开车，将车开到其他人及人质旁边，等人上车后就以最快的速度逃往缅甸。
为了暴动越狱，几人还准备了一些防止裤子滑脱的布带和磨尖的牙刷、磨好的打火机刀片等作案工具。
越狱当天被抓获
随后，愉永胜、杨忠涛、刘俊鹏、王洪胜、查海光5人选好“黄道吉日”，决定在2007年3月29日中午饭后开始实施计划，由杨忠涛找教导员谈话，大家按计划劫持教导员为人质暴动越狱。
3月29日上午8点30分左右，看守所民警得到线索，22号监室有人将暴动越狱，看守所立即将这一情况向上级反映，瑞丽警方迅速出动，当天中午1点左右，瑞丽市公安局领导调集多种警力，对22号监室人员和场所进行检查和实施现场勘
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