战斗、长生口伏击战、神头岭战斗、反六路围攻、响堂铺战斗和晋东南反九路围攻战役的胜利，累计歼敌近7000人。战后，日寇被赶出了晋东南，以太行山区为中心的晋冀豫抗日根据地基本形成了。1938年4月，毛泽东给刘伯承、***、徐向前发了电报，要他们在河北平原开展游击战争。徐向前接受了任务，告别了刘伯承、***，率部队挺进冀南，来到了一马平川的河北大平原。徐向前从戎十余载，多在山区转战，对山地的作战指挥可说已驾轻就熟。来到大平原后，没有了大山的依托，游击战争怎么展开是摆在徐向前和战士前面的一个新课题。徐向前并没有被困难吓倒。他亲自调查冀南的民情、民俗，找干部、群众谈话，并与宋任穷、刘志坚等领导人研究如何开展平原游击战争问题。最终他与干部的思想不谋而合：人民群众才是最高的山，最大的森林，要坚持抗战，要生存发展，就要依靠人民群众，在平原上造“人山”。徐向前写了《开展河北的游击战争》一文，阐述了建立“人山”的思想。这是一篇开展平原游击战争的精辟论著，处处闪烁着毛泽东军事思想的光辉。它不仅对冀南有直接的指导作用，也为全党提供了坚持和发展平原游击战争的重要经验。徐向前在冀南一年多的时间里，与宋任穷、刘志坚、杨秀峰等同志亲密合作，打开了冀南的抗日局面，妥善处理了许多复杂问题。根据地发展到西起平汉路、东至运河、南起豫北、北至滹沱河以南的广大地区，人口逾800万。1939年6月初，徐向前奉调山东，任八路军第1纵队司令员，统一指挥山东和苏北、皖北八路军部队，开展抗日游击战争，多次挫败日伪军的"扫荡"；与此同时，坚持统一战线中独立自主的原则，积极建立抗日民主政权，普遍组织各种群众性抗日救亡团体，并对国民党顽固派进行有理有利有节的斗争。1940年底返回延安。1942年任陕甘宁晋绥联防军副司令员，后任抗日军政大学校长。1945年6月被选为中共第七届中央委员。
解放战争时期，先后任晋冀鲁豫军区副司令员、华北军区副司令员兼第1兵团(后改为人民解放军第18兵团)司令员兼政治委员。1947年6月，晋冀鲁豫军区司令员刘伯承、政治委员***率主力进军大别山后，他负责主持军区的工作，并指挥留下来的少量部队和地方武装，于同年年底进行了运城战役。1948年3至5月间，指挥了临汾战役，针对多数部队刚由各分区地方武装升级编成、新战士多、装备差、缺少攻坚经验等情况，提出“边打边建”的方针，狠抓战前战中的训练和教育，使部队战斗力迅速提高，攻克了设防坚固的临汾城。6～7月指挥晋中战役，以巧妙的战法调动敌人，连续作战，分批歼敌，以6万兵力歼国民党军10万，解放县城14座。1948年10月到1949年4月初，带病组织指挥太原战役，任太原前线司令部司令员兼政治委员、中共太原前线总前委书记。
中华人民共和国成立后，徐向前被任命为中国人民解放军总参谋长。他深深体会到了党中央、毛主席对他的信任和关怀。他深知自己肩上的责任重大，却又被病魔缠身，不能赴命，心急如焚。此后，他带着疾病同中华人民共和国一道，经历了漫长而艰苦的斗争岁月。1954年，他被任命为中央军委副主席。1955年被授予中华人民共和国元帅军衔和一级八一勋章、一级独立自由勋章、一级解放勋章。1965年起任第三、第四届全国人大常委会副委员长。1966～1987年任中共中央军委副主席。曾与刘伯承共同负责战略研究工作，并主管空军、防空军及民兵工作。在人民解放军革命化、现代化、正规化建设和国防建设中，坚持毛泽东建军思想，坚持人民军队的优良传统，重视部队和民兵的政治建设，注重军队中的人才培养、军事科学研究和武器装备的改善。“文化大革命”期间，同林彪、**反革命集团进行了坚决斗争。1967年1月24日夜，徐向前闯进了毛家湾的林彪住宅，林彪虽然不高兴，但一看是徐向前来了，就以元帅见元帅的礼节欢迎徐向前。徐向前元帅说了军政机关被造反派冲击的事，请做为中央军委第一副主席和国防部长的林彪来制止这类事。林彪也怕军队太乱没法向毛主席交代，就商量制订《军委八条》，制止造反派的激进行为。毛主席做了部分有益的修改后批准了。2月11日至16日，叶剑英、徐向前、谭震林、陈毅和李先念等老帅老将在中南海怀仁堂当面怒斥林、江反革命集团乱党乱军的做法。徐向前质问道：“军队是无产阶级专政的支柱。你们这样乱下去，还要不要这个支柱？！”虽然他们的行为被***诬为“二月逆流”，毛主席也很生气，但究竟保护了他们。但是，徐向前仍然两次被抄家。
1969年夏受毛泽东、周恩来委托，在陈毅主持下，与叶剑英、聂荣臻一起，全面深入研究了国际形势，为打开对外工作的新局面提出了战略性的意见和建议。1971年九一三事件后，毛主席说二月逆流是老帅不满林彪发牢骚，等于为徐向前元帅平了反。1978至1980年，任国务院副总理兼国防部部长。1979年，徐向前决策了对越自卫反击战。中共十一届三中全会后，强调要加强共产党对人民军队的绝对领导，国防建设要服从国家建设的大局并坚持自力更生的原则，以及实行积极防御的战略方针。1983到1987年任中华人民共和国中央军事委员会副主席。1988年，他为支持***使干部年轻化的政策，主动辞去了中央军委副主席、中华人民共和国国务院副总理等职。
在半个多世纪的革命生涯中，他对共产主义具有坚定的信念，对党、对人民、对革命事业无限忠诚，百折不挠，义无反顾，鞠躬尽瘁。他坚持马克思主义与革命实践相结合，好学不倦，实事求是，具有无产阶级的革命胆略和政治远见。他襟怀宽广，光明磊落，顾全大局，维护团结，严守党的纪律，是党性坚强的模范。他谦虚谨慎，联系群众，作风民主。他心里总是装着人民群众：“先天下之忧而忧，后天下之乐而乐”，廉洁奉公，艰苦朴素，严格教育子女。徐向前同志为中国人民的革命和建设事业贡献了毕生精力，深受全党、全军和全国各族人民的爱戴和尊敬。在战争时期和建国以后，撰写过多种军事论著。主要著作收入《徐向前军事文选》(1993)；并有回忆录《历史的回顾》，于1984年起出版。
徐向前在病重期间，仍然关心着党、国家和军队的建设事业，希望全党、全军、全国人民在以***同志为核心的党中央领导下，团结奋斗，实现社会主义现代化建设的宏伟目标。他表示，身后不搞遗体告别，不开追悼会，表现了一位老共产党员的高风亮节和博大胸怀。
1990年9月21日凌晨4时21分，徐向前元帅与世长辞。从此，中国人民失去了一位德高望重的政治家，军旅中陨落了一颗璀璨的将帅之星。