全境解放以后，韩先楚率领所部挥师入关。一九四八年十二月，东野三纵改编为第四十军，归四野第十二兵团指挥，韩先楚任兵团副司令员兼四十军军长，率军一路向南直至两广地区。两广战役胜利结束以后，韩先楚奉命率领四十军到达雷州半岛集结，与四十三军组成渡海作战兵团，准备解放海南岛。
1950年4月16日19时30分，韩先楚置个人生死和军事荣誉于度外，在没有海空军配合的情况下，冒着丧师琼州海峡的极大风险亲率40军、43军4个师3万关东子弟乘坐400多艘风帆船从雷州半岛灯楼角起渡，跨海进击海南岛！1950年4月17日凌晨3时，40军在用木制风帆船战胜国民党炮舰拦截后，胜利抢滩海南临高角，开始冲击国民党滩头阵地，韩先楚随先头部队一起在敌火下涉水抢滩，一个连的战士急的冒着敌人炮火冲过来把他死死按在一块巨石后不准他再往前冲，用身体给他堆了一个人体碉堡……。当日凌晨6时，在北京总参作战室的聂荣臻打断一名处长的战斗报告焦急地问：“先楚在什么位置？”处长回答说已经上岛，通宵站在作战图前的聂帅重重地坐在椅子上：“有这一句就够了！”韩先楚这样的统帅上岛就等于是胜利！果然，国民党名将薛岳率12万众苦心经营一年的“伯陵防线”顷刻间土崩瓦解。仅仅3天，被侵华日军惧称为“长沙之虎”的黄埔一期高材生薛岳就被经常写错别字的韩先楚上将撵出了天涯海角。令侵华日军畏惧的国军名将被韩先楚3天撵出了海南岛。
海南岛解放以后，韩先楚任十三兵团副司令员。1950年冬，赴朝鲜作战，先后任中国人民志愿军副司令员、十九兵团司令员，参与指挥一、二、三、四次战役。二次战役中指挥部队在德川、宁远地区歼李承晚两个师大部，继而在三所里地区截歼美军及其盟军。三次战役中，率部突破“三八”线，攻占汉城。获朝鲜民主主义人民共和国一级国旗勋章1枚，一级自由独立勋章2枚。一九五三年初，韩先楚因病回国。此后，相继担任中南军区参谋长、解放军副总参谋长、福州军区司令员、兰州军区司令员、中央军委常委、国防委员会委员。一九五五年被授予上将军衔，荣获一级八一勋章、一级独立自由勋章、一级解放勋章。1955年，韩先楚被授予上将军衔，获一级八一勋章、一级独立自由勋章、一级解放勋章。他被选为第一届全国政协委员和第四届全国人大代表,曾任第一、二、三届国防委员会委员。1958年在中共八届二中全会上韩先楚被补选为候补中央委员。1967年2月，韩先楚主持发布《福建前线部队公告》，稳定部队，安定社会秩序，中共中央军委迅即批转全国。1968年递补为中央委员。“文化大革命”中，抵制“***”错误路线，对国家民主和法制建设提出合理建议，指出“搞好党风是关键”。1981年回红安，他见乡亲闵水进衣服单薄，手被冻裂，脱下皮大衣给他。又让秘书电告兰州军区：立即往红安调拨50000件军大衣。并说：“钱没地方出，从我的工资里扣，我死了，再扣我儿子、孙子的。”调查中发现农民有怨气，当即要求中共红安县委精简大队、生产队干部，减轻农民负担。l983年，韩先楚被选为全国人民代表大会常务委员会副委员长，是中共第九、十、十一、十二届中央委员。
1986年3月，韩先楚在武汉治病，托人给家乡送雪松、佳白玉等珍贵树苗。临终之际，他嘱家属为其穿上军装，死后将骨灰送回家乡。1986年10月3日，韩先楚在北京病逝。
1987年5月18日，红安县城举行隆重仪式，将韩先楚的骨灰安放在红安烈士陵园。