愿军火炮密度已达每平方公里108门，相当于第二次世界大战时苏德战场的标准。7月13日，漫长的白天终于熬过去了，夜幕已经降临。杨勇对桌上摆着的烙饼和红烧肉罐头无动于衷，只是一个劲地抽烟。他的心像被来自四面八方、七上八下的无数条线牵扯着。最使他牵挂的是从昨天夜里就隐蔽在距敌只有500米的60多门炮和埋伏在敌人眼皮底下的突击部队3000多名指战员，在20多个小时里，他们伏卧在荆棘丛中或泥水中，忍受着风吹、日晒、饥渴、疲困和蚊叮虫咬的煎熬。现在是潜伏部队最疲劳、最焦急的时候，任何一点松懈和疏忽而产生的哪怕是轻微的声响，或是在暮色中和照明弹下瞬间闪动所留下的身影，都会暴露目标，造成无可挽回的巨大牺牲。洞外，浓云密布，大雨欲来。21时正，杨勇一声令下，千门大炮瞬间齐鸣，一串接一串的炮弹映红了夜空。特别是火箭炮，如同闪电落向敌人阵地，顿时变成一片火海。炮火刚刚延伸，20兵团三个突击集团在朝鲜人民军和9兵团第24军的有力配合下，向李伪军4个师25公里防御正面展开了突然而猛烈的突击。右翼203师，歼灭352.1高地李伪军一个营后，师长杨栋梁指挥本师主力向劳通里方向发展进攻。该师609团一个加强也营，其先头班化装成伪军，由排长杨育才带领，沿522.1高地以东公路急速向纵深挺进。14日2时许，这支仅由13人组成的小队，巧妙地骗取敌人口令，顺利地闯到了二青洞附近，奇袭了伪首都师白虎团团部。杨勇下令给杨育才记特等功一次，授予他“志愿军一级英雄”荣誉称号。迫使美、李同意停战。通过抗美援朝中的这最后一战，志愿军向前推进了192.6公里，给了敌军以致命的一击，拉平了金城东南14公里至西南16公里的一条弧线。美国人因此认识了杨勇，说他打仗很“鬼”。南朝鲜军队更认识了杨勇，他们把金城这一仗比作二战的柏林战役。据战后统计，金城反击战役，我20兵团共计歼敌52880人，其中俘敌2836人，超过预定歼敌数目5倍。击毁敌机85架、缴获1架。缴获坦克34辆，汽车231台，各种火炮245门和大量的枪支弹药及其他战利品。金城反击战是志愿军对敌坚固阵地进行的一次较大规模的进攻战，它创造了“打谈结合”、军事斗争为政治斗争服务、有力配合停战谈判的成功战例，并且丰富了夜间进攻战的经验，检验了诸军兵种合同作战的能力，充分显示了杨勇司令员等的卓越才华。毛泽东主席获悉后笑了，一语双关地赞叹：“杨勇上将，上将扬勇!”1953年7月27日10时，中朝首席代表南日大将和对方首席代表哈利逊中将在板门店签署了停战协议。同日：“联合国军”总司令克拉克上将于汶山在停战协议上正式签字。同日，朝鲜人民军最高司令官金日成元帅于平壤在停战协议上正式签字。次日，中国人民志愿军司令员彭德怀于开城在停战协议上正式签字。杨勇在朝期间，忠实地履行了国际主义义务，受到金日成和朝鲜人民的赞扬，荣获朝鲜民主主义人民共和国一级国旗勋章。
1955年，杨勇被授予中国人民解放军上将军衔，荣获一级八一勋章、一级独立自由勋章、一级解放勋章。1958年10月，回国后被任命为中国人民解放军北京军区司令员。1959年10月，任副总参谋长兼北京军区司令员。1966年5月，杨勇受林彪、**反革命集团诬陷和迫害，被无休止地揪斗并一度入狱达6年之久。1972年5月，在粉碎林彪反革命集团后，杨勇重新工作，出任沈阳军区副司令员。为了党和人民的利益，他可以做到最大限度的宽容。出来工作后，对参与整他的那些人都不怨恨，他总是说：“整我的是林彪一帮坏人，这些同志（指参与整他的人），在某种意义上讲都是受害者，况且我不是什么都正确，过去的事情就过去了，不要再提了。”1973年6月，已经持续了七年“文革”，使新疆的各项事业受到严重破坏，社会生活极度混乱。在这种形势下，毛泽东说了话：那位杨勇上将，还要继续“扬勇”啊！要把他放在独当一面的地方去!于是，杨勇赴新疆工作，出任自治区革命委员会副主任、区党委第二书记。1975年8月，又任新疆军区司令员、军区党委第二书记。杨勇来新疆以后，不顾“***”的压力，领导各族干部和群众，批判派性，解放干部，加强部队建设，为消除动乱局面，促进安定团结，作出了巨大努力，使新疆形势向安定团结的方向发展。
1977年9月，由兼任总参谋长的***提议，杨勇调任副总参谋长、总参谋部党委第三书记、中央军委委员和列席常委。1980年1月，任中央军委常委、副秘书长，同年8月任总参谋部党委第二书记。期间，他“坚决贯彻执行党的十一届三中全会以来的路线、方针、政策，为我军革命化、现代化、正规化建设，为加强战备，保卫祖国，呕心沥血，战斗到最后一息”。
1983年1月6日，杨勇在北京病逝，终年70岁。1月15日，在杨勇追悼大会上，国家主席杨尚昆致了悼词：
“半个多世纪以来，他驰骋沙场，身经百战，出生入死，战功卓著。他努力学习和运用毛泽东军事思想，治军严格，能攻善守，军政兼优，智勇双全。”“杨勇同志不幸逝世，是我党我军的一个重大损失。”