在北京南苑观看了北京军区几个分队的军事表演。在参观侦察分队捕俘训练中徒手夺枪和对匕首格斗的扣人心弦表演后，他激动地说：“全军所有侦察分队都要像你们这样练，都要练出你们这套本领来，艺高人胆大，勇敢加技术，什么敌人都不在话下”。5月20日至21日，罗瑞卿和杨勇陪同周恩来、彭真、陈毅、贺龙在杨村观看了北京军区尖子分队的军事技术表演。随后，贺龙向毛泽东主席汇报了杨村的军事表演情况，毛主席听了很高兴地说：“有这样的事情为什么不告诉我也去看看?”贺龙立即通知北京军区准备迎接毛泽东主席的检阅，同时通知在济南的罗瑞卿，让他回京筹备。罗瑞卿建议增调济南军区的几个分队和民兵参加表演，取得了贺龙的同意。1964年6月15日至16日，毛泽东、***、董必武、朱德、周恩来、***、彭真、陈毅、贺龙、聂荣臻等以及各中央局、各省市自治区和中央各部委负责人等，在西郊射击场和十三陵水库观看了北京军区和济南军区尖子分队的军事表演。7月2日，毛泽东同周恩来、贺龙、陈毅、罗瑞卿等谈话时说：“看了北京、济南军区尖子部队表演，很好，要在全军中普及”。轰轰烈烈的大比武活动，对部队的军事训练起到了示范和推动作用，提高了中国人民解放军的战斗力。1964年罗瑞卿和贺龙等领导全军性的练兵和大比武，取得很大成绩。
罗瑞卿始终坚持军事和政治的辩证统一，提倡学习马列主义、毛泽东思想要联系实际，反对把学习毛泽东思想庸俗化。1965年底被林彪等人诬陷，受到错误批判，列为彭罗陆杨反党集团之一，在批判《海瑞罢官》的风声鹤唳中，被迫跳楼自杀，将脚跟摔成了粉碎性骨折，经历了第三次大难不死。
1977年，罗瑞卿的冤案得到了平反，复任中央军委秘书长，协助***领导军队的整顿。期间，他积极参加和领导“实践是检验真理的标准”问题的讨论，提倡恢复和发扬实事求是的思想路线，为中共十一届三中全会的召开准备条件。这一时期，腿脚残疾、已72岁高龄的罗瑞卿坐在轮椅上坚持工作。桌上文件卷宗堆积如山，办公室里电话不断。但他却以极强的革命事业心夜以继日的勤奋工作。然。后来，由于腿疾却越来越严重，不得不住进了301医院。后来，中央决定让罗瑞卿去西德手术治疗，他也下决心把腿治好，继续为党和人民工作。在德国波恩时间1978年8月2日7时进行了手术，12时手术成功。后因心肌梗塞不幸逝世。1978年08月10日，中共中央派专机接回了罗瑞卿的灵柩。
在长达半个世纪的革命生涯中,无论发生什么样的风风雨雨,罗瑞卿都始终是毛泽东这位伟大革命家的忠实追随者和忠诚卫士。他对党忠诚、矢志不渝，具有坚定的共产主义信念。他投身革命后，历尽艰险，百折不挠，在各种严峻考验面前，始终把党和人民的利益放在首位。他党性坚强，胸怀大局，始终维护党对军队的绝对领导，坚决同一切危害党和人民利益的行为作斗争。他在任何时候、任何情况下都赤胆忠心，忘我工作，始终保持旺盛的战斗意志和革命乐观主义精神，把自己的一切献给了党，为共产主义事业不懈奋斗了一生；他坚持真理、实事求是。他常说，学习马列著作和毛主席著作，目的是要用马克思主义的立场、观点和方法，观察问题、分析问题、解决问题。他始终坚持把马列主义、毛泽东思想基本原理同中国革命和人民军队建设的实际相结合，深入实际调查研究，坚持实事求是，反对教条主义，善于抓住主要矛盾，注重研究新情况、解决新问题，对工作抓不出成效不撒手。他一贯坚 持实事求是的马克思主义学风，为我们树立了学习的榜样；他文武兼备、勇于开拓，具有杰出的领导才能。他长期担任重要岗位的领导职务，有时身兼数职，无论在革命战争年代领导军事教育、作战指挥、政治工作，还是在新中国成立后担任党、国家和军队的重要领导职务，都创造性地开展工作，善于从感性到理性，进行认真探索和总结，运用典型指导工作。他既是优秀的政治工作领导者，又是优秀的军事指挥员，他的革命实践活动特别是在军队政治工作方面的实践经验和理论探索，为人民军队建设和毛泽东军事思想的丰富发展作出了重要贡献；他光明磊落、严于律己，具有共产党人的高尚情操。他牢记党的根本宗旨，坚持全心全意为人民服务，对党的事业高度负责，爱憎分明，刚直不阿，处事果断，作风朴实，平易近人，经常深入基层，关心爱护群众。他立党为公，廉洁自律，生活俭朴，对亲属子女要求严格。他生命不息，奋斗不止，体现了一位无产阶级革命家的崇高精神境界。他光辉战斗的一生，给后人留下了宝贵的精神财富，值得永世纪念和缅怀。