。1911春与赵声等在香港成立统筹部，任统筹部部长。4月27日黄花岗起义爆发，亲率敢死队进攻两广督署，伤右手。失败后潜往香港养伤。武昌起义后乔装赴鄂，指挥汉口汉阳保卫战，苦战近月，促使各省次第光复。汉阳失守，辞职赴沪，被光复各省代表推为副元帅，代行大元帅职权。得悉孙中山回国，推辞赴宁组织临时政府。 1912年1月中华民国成立后任临时政府陆军部总长兼参谋部总长。临时政府北迁后任南京留守，6月解职。8月被选为国民党理事。9月赴北京与袁世凯会商国是。1913年宋案发生，一度主张法律解决。“二次革命”中任江苏讨袁军总司令，失败后亡命日本。1914年 6月由日赴美。在美国积极宣传反袁，策动各派力量联合讨袁，并为组织讨袁军出谋划策，筹集军饷。1916年7月回上海，与孙中山重新携手，共商国事。10月31日因患胃血管破裂逝世。
一个百年前驰骋疆场的豪杰，一个百年前叱诧风云的伟人。他以毕生的精力和心血去推翻帝制 建立共和，一生戎马，一世英名。他和孙中山共同创立了亚洲第一个民主共和国，他和孙中山并称为开国二杰。