在此之前孙权曾派使者到关羽处，希望娶关羽之女为子媳，而关羽没有遵照诸葛亮“东和孙权，北拒曹操”之言，侮辱来使，惹孙权大怒。同时，南郡太守糜芳，将军傅士仁屯兵公安，由于平时关羽对他们轻视而造成忌恨，不尽力供应军需，在听闻关羽“还当治之”之言后勾结孙权，袭取关羽后路。那边曹操派大将徐晃增援曹仁，关羽攻打樊城失利，引军退回时江陵已被孙权夺取，关羽兵败麦城（今湖北当阳东南），关羽及其子关平被孙权斩于临沮，享年58岁。
纵观关羽一生，无愧于戎马生涯，历经百战，而最后却输在他的弱点“善待卒伍而骄于士大夫”。鲁迅曾评三国演义里的关羽：“惟于关羽，特多好语”。有对联赞关羽：匹马斩颜良，河北英雄丧胆，单刀会鲁肃，江南文武寒心。关羽有三子一女，一义子关平，关平原是汝南关定庄上关定次子，有兄关宁，学文。次子关兴，字安国，受诸葛亮器重，北伐时任龙骧将军，关兴有子关统、关彝。关羽三子关索，诸葛亮平定南蛮时曾用其做先锋。并掌管荆州军政。
关羽一生仁义、一言九鼎、一腔赤诚、一身傲骨、义薄云天，成为民间公认的忠义形象，为后世之人树立了做人的榜样，受到世代颂扬，被尊为“关公”亦称“武圣”、“关二爷”。蜀汉后追谥关羽壮缪侯。宋、元时期关羽被尊为“真君”、“武安王”，至明、清时期被尊为“大帝”，四处立庙。