公元前128年秋，匈奴骑兵大举南下，攻破辽西，杀死了辽西太守，打败渔阳守将韩安国，劫掠百姓两千多人。汉武帝派飞将军李广镇守右北平（今辽宁省凌源西南），匈奴兵则避开李广，而从雁门关入塞，进攻汉朝北部边郡。汉武帝又派卫青出征，并派李息从代郡出兵，从背后袭击匈奴。卫青率三万骑兵，长驱而进，身先士卒，将士们奋勇争先。斩杀、俘获敌人数千名，匈奴大败而逃。
公元前127年，匈奴贵族集结大量兵力，进攻上谷、渔阳。武帝决定避实击虚，派卫青率大军进攻久为匈奴盘踞的河南地（黄河河套地区）。这是西汉对匈奴的第一次大战役，卫青大获全胜，汉武帝喜出望外，派特使捧着印信，到军中拜卫青为大将军，加封食邑8700户，所有将领归他指挥。卫青的三个儿子尚在襁褓之中，也被封为列侯。
卫青从公元前129年被封车骑将军始，先后七次领兵打击匈奴，七战七捷，无一败绩，立下了赫赫战功。开启了汉对匈战争的新篇章。
家奴出身的卫青战功显赫，成为贵极人臣的大将军，权倾朝野，朝中官员无不巴结奉承。卫青却谦让仁和，敬重贤才，从不以势压人从不结党干预政事。为历代兵家所敬仰。