上古四圣名皋陶，始定法律保民权。
铁面无私执法严，中华律祖德才兼。
皋陶(gāo yáo)，名繇，字庭坚。亦作皐陶、皋繇或皐繇。一说曲阜少昊之墟人（《路史》：大业娶少典氏族之女女华为妻，生子名叫繇，《帝王世纪》：皋陶生于曲阜少昊之墟。曲阜，偃地，中国法律的创始人，史有“皋陶作律”之称。）一说洪洞县甘亭镇士师村（又名皋陶村。该村以皋陶的官称和名字同时命名村名）人，尧时臣。皋陶与尧、舜、禹同为“上古四圣”。
帝尧时，皋陶想制定二法，一为 惩治犯罪之法，二为保护民权之法。因洪水肆虐，国家危难而没有实施。舜帝执政后，皋陶被重用，出任理官（司法官）。
皋陶德才兼备，朝野敬服。舜在任命禹担任司空治水的时候，禹万分辞让，推荐皋陶担任此职。帝舜没有同意。舜对皋陶说：“皋陶，现在蛮夷侵扰华夏，坏人为非作歹，你就担任士，处刑要让人信服，流放罪分为不同等级，而远近不同。只有公正明允，才能取得民众的信任。皋陶做了尧帝的理官，（《世本》、《说苑?君道》：皋陶当上了大理之官，作五刑，即负责氏族政权的刑罚、监狱、法治）。
皋陶清脸鸟嘴，铁面无私，任职期间，他制定了五刑之法。使用一种叫獬郢的怪兽来决狱。这种獬郢是一种只有一只角的羊，很有灵性，有分辨曲直、确认罪犯的本领。皋陶判决有疑时，便将这种神异的动物放出来，如果那人有罪，獬郢就会顶触，无罪则否。这种办法很有效，在他的精心治理下，天下无虐刑、无冤狱，那些卑鄙的小人非常畏惧，纷纷逃离，至使天下太平（《论语.腾文公上》：“舜有天下，选于众，举皋陶，不仁者远矣”。《论衡?是应》：皋陶治狱，当判决有疑时，就令獬豸决狱。当时天下无虐刑，无冤狱，小人畏惧，天下太平）。
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