12年》一书中的一段话来概括：
只有在袁世凯成为直隶总督之后，他才有可能来加强它的军事扩张和军队现代化，从而建立起北洋军与北洋集团。北洋军构成中国陆军的核心，而北洋集团又产生民国时期的大部分北方军阀。
2、编练北洋常备军
“庚子之役”后，在一定程度上又蒙上了甲午的羞耻的清廷朝野上下又一次将雪耻的希望寄托在编练新军上。
光绪二十七（1901）年清廷多次发上谕，强调编练新军的重要性，并作了具体部署。
在全国普练新兵的声势下，袁世凯以武卫右军为基础，以光绪二十七年十二月二十七日（1902年2月5日），经清政府批准的从顺直善后捐款中提留的100万两为练募新军费用，从光绪二十八（1902）年到三十（1904）年间在保定编练北洋常备军。到光绪三十（1904）年共编成三镇另一协（京旗常备军）。
（二）、北洋常备军编制
1、军政司：
军政司是袁世凯于光绪二十八年五月十六日（1902年6月21日），借口“庶务殷繁，难并立一心专顾军事”，而创建的一个专门参谋机构。这个机构不仅是袁世凯在保定建立的北洋军政大本营和北洋常备军的最高参谋指挥机构，还是成立于光绪二十九（1903）年末的练兵处和光绪三十（1904）年后各省新立的督练公所的蓝本。
军政司组织形式如下：
军政司：督办（1 袁世凯兼），参议官（1～2）
├───兵备处：总办（1 刘永庆/王士珍），帮办（1）
│ ├──考功股：提调（1），委员（2）
│ ├──执法股：提调（1），委员（2）
│ ├──筹备股：提调（1），委员（4）
│ ├──粮饷股：提调（1），委员（4）
│ ├──医务股：提调（1），委员（4）
├───参谋处：总办（1 段祺瑞），帮办（1）
│ ├──谋略股：提调（1 靳云鹏），委员（4）
│ ├──调派股：提调（1 鄢玉春），委员（2）
│ ├──测绘股：提调（1 吴昭麟），委员（2）
├───教练处：总办（1 冯国璋），帮办（1 郑汝成）
├──学务股：提调（1 李纯），委员（2）
└──校兵股：提调（1 南元超），委员（4）
这些人多是袁世凯的旧属，其中王士珍、段祺瑞、冯国璋更是被誉为“***”的“北洋三杰”。
2、镇及镇以下
北洋常备军编制上基本采用日本陆军编制，以镇为基本战略作战单位。每镇辖步兵2协，每协辖2标，每标3营，每营4队，每队3排，每排3棚，每棚兵目14人。炮兵1标下辖3营，每营3队，每队3排，每排3棚，每棚兵目14人。骑兵1标下辖4营，每营4队，每队2排，每排2棚，每棚兵目14人。工程兵1营下辖4队，每队3排，每排3棚，每棚兵目14人。辎重兵1营下辖4队，每队2排，每排3棚，每棚兵目14人。全镇计官长及司书人等748名，弁目兵丁10436名，夫役1328名，共计12512名。
北洋常备军中最早成军的是第三镇。到光绪三十年六月初七日（1904年7月19日）北洋常备军共编成三镇（这就是常说的北洋常备军三镇）。到光绪三十一年六月初四（1905年7月6日）又续编成第四镇、第五镇和京旗常备军
北洋常备军第一至五镇及京旗常备军编练情况表
番号 成立年代 原来部队 驻屯地
北洋常备军第一镇 光绪三十年七月 北洋常备军左镇 永平及山海关附近
北洋常备军第二镇 光绪三十年七月 北洋常备军右镇、新兵17营 天津府附近小站、马厂一带
北洋常备军第三镇 光绪三十年四月 募新兵 保定
北洋常备军第四镇 光绪三十一年三月（四月？） 驻京之武卫右军，江南自强军 南苑等
北洋常备军第五镇 光绪三十一年五月 陆军第二镇一部、武卫右军先锋队、山东新兵 山东济南府、潍县一带
京旗常备军 光绪三十一年四月 北京各旗所挑选兵丁 保定
3、骑兵编制
当时列强的骑兵尤其是配属在步兵部队中的骑兵大多采用小团大连的编制。师属骑兵团辖三至四个骑兵连，五六百人，这种编制的约化使骑兵连具有单独进行战斗行动的能力；使骑兵团单独行动时被发现的情况大大降低，团长官更加容易掌握部队，同时使骑兵团编制内的消耗大大降低，从而提高了作战效率。而北洋常备军骑兵编制恰恰与此相反，采用的是属于大团（标）小连（队）的编制，属于典型的由冷兵器时代向热兵器时代过渡的性质。究其原因，估计此时的中国军官们对骑兵在战场上的认识还处在拿破仑时代，甚至和僧格林沁相比都没有明显的进步。
4、炮兵编制
北洋常备军炮兵与骑兵相比在编制上则要先进的多，采用当时在国际上都少见的18门炮的炮兵营编制。从目前各国采用的18炮制的炮兵营的情况来看均采用3连每连6门。估计北洋常备军的炮兵营编制也应该如此。18门炮的炮兵营编制与当时各国普遍采用的12炮制炮兵营比起来火力更加凶猛不提，单就火力反应速度来看要比12炮制炮兵营尤其是当时采用3连4炮制的日本陆军要快上一倍。因为无论是采用何种炮兵连编制，6门火炮组成的炮兵阵地需要进行水平射角调整时绝大部分只需在原地挪动调整火炮自身的射角，尤其是管退炮大量装备北洋军后。而当时日本陆军的炮兵连进行水平射角调整需要挪动炮兵阵地的次数是6门炮兵连的3、4倍。
三、清末陆军时期的北洋军的编制
（一）、北洋军势力的急剧扩充
清政府于光绪二十九年十月十六日（1903年12月4日）成立的练兵处，迅速被袁世凯操控。此外，袁世凯通过编订《陆军营制饷章》订立了一整套的条例，成为中国陆军近代化的一个重要基础。袁世凯通过以上措施使作为清末陆军样板的北洋军实力急剧扩充。到1911年辛亥革命前，北洋系新军共包括陆军第1～6、20、23镇、陆军第2混成协、暂编陆军第13混成协、直隶隶混成协，此外，暂编陆军第29混成协、暂编陆军第43混成协、暂编陆军第93标和禁卫军基本上倾向于北洋系。
1、陆军第20、23镇、陆军第2混成协、暂编陆军第13混成协的编练
（1）陆军第20镇、陆军第2混成协
陆军第20镇编成于宣统元（1909）年十二月。由陆军第1混成协、奉天陆军第1、2标合并而成。驻奉天。
光绪三十三（1907）年，徐世昌调任东三省总督，将民政部京师巡警——协巡队带往东北，与原奉天将军赵尔巽的协巡营合并，成立奉天陆军第1标（有步队1标，炮队1营）。同年，又将中路、前路巡防队合编为奉天陆军第2标
徐世昌调任东三省总督时抽调第5、6镇部分兵力组成第1混成协。
宣统元（1909）年十二月，第1混成协改为第40协，奉天陆军第1、2标合并为第39协，经时任东三省总督的锡良略加补充，合编为陆军第20镇。
陆军第2混成协由徐世昌调任东三省总督时抽调第2、4镇部分兵力组成。驻奉天沈阳
（2）陆军第23镇
陆军第23镇编成于宣统二（1910）年五月，由时任东三省总督的锡良将吉林巡防营中、左、右、后四路和吉林陆军步队第1协合编后，增设炮、马、工、辎等部而成，驻吉林永吉。由北洋军官孟恩元任统制。其骨干军官大部分来源于北洋。
（3）暂编陆军第13混成协
光绪三十一（1905）年四月，清廷任命刘永庆署江北提督，筹练新军。次年，暂编陆军第13协由正定移驻江北（驻江苏清江浦）归江北提督统辖。同年荫昌接任江北提督，十一月设督练公所，暂编陆军第13协添设军乐队、学兵营、马、工、辎各营及警察（宪兵）部队，成为混成协。江北提督和暂编陆军第13混成协统领虽然更替频繁，但大多有北洋系或亲北洋系的官僚出任。
（4）直隶隶混成协
直隶因清政府在光绪三十二（1906）年到宣统二（1910）年将北洋六镇划归陆军部直辖，故无陆军，需重新编练。
宣统三（1911）年，直隶总督陈夔龙将直隶续备、后备各军种年力精壮者调集成一混成旅。协统张怀芝兼任。驻廊坊。
2、暂编陆军第29混成协、暂编陆军第43混成协、暂编陆军第93标和禁卫军
（1）暂编陆军第29混成协
暂编陆军第29混成协成协于光绪三十二（1906）年正月，驻河南开封。编练过程中，限于人力物力财力，对统一章程有所变通。尔后，河南办法推广到各省。其统领虽然多次换人，但主要是北洋系。
（2）暂编陆军第43混成协
暂编陆军第43混成协正式成协于宣统二（1909）年初，驻山西山西太原。成为后来阎锡山晋军的根底。
（3）暂编陆军第93标
由于原驻山东的北洋第5镇划归陆军部，因此在宣统二（1910）年，山东巡抚孙宝琦拟将山东巡防队左、中两路改编为暂编陆军第93标、94标。到宣统三（1911）年，只将山东巡防队左路改编为暂编陆军第93标。驻山东高密。由第5镇营官李森任该标统带。
（4）禁卫军
由于禁卫军特殊，因此将在后文对其进行单独论述。
（二）禁卫军的编练及和北洋军的关系
1、禁卫军的编练
禁卫军的编练倡议于光绪三十三（1907）年三月，始于光绪三十四（1908）年十二月。成军于宣统三（1911）年七月。清廷编练禁卫军的主要目的是：仿照日本近卫师团，建立一支完全被满洲贵族掌握的皇室亲军，来接替此前已经北洋化了的陆军第1镇宿卫宫禁，担任满清的最后一道护身符和撒手锏。因此，禁卫军的选拔是非常严格的，甚至到了苛刻的地步。第一、二、三期兵丁均来自八旗的精壮：“正副目兵拟由第一镇择优选充”，军官则“不分满汉，由各军队衙署军官军佐内，则其兵学优长、操法娴熟者，拣选调派。”其骑兵第三营“专练蒙古马队”
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