太史慈（166－206），字子义，东莱黄县（今山东龙口东黄城集）人。身长七尺七寸，美须髯，猿臂善射，弦不虚发。
吴建昌都尉。少好学，仕郡奏曹史。会郡与州有隙，曲直未分，以先闻者为善。时州章已去，郡守恐后之，求可使者。慈年二十一，以选行，因坏章，由是知名，而为州家所疾，恐受其祸，乃避之辽东。北海相孔融闻而奇之，数遣人讯问其母，并致饷遗。时融以黄巾寇暴，出屯都昌，为贼管亥所围。慈乃突围求救于刘备，解围。扬州刺史刘繇与慈同郡，慈自辽东还，未与相见，暂渡江到曲阿见繇，未去，会孙策至。繇轻慈，不用之。时独与一骑卒遇策。策从骑十三，皆韩当、宋谦、黄盖辈也。慈便前斗，正与策对。策刺慈马，而揽得慈项上手戟，慈亦得策兜鍪。会两家兵骑并各来赴，于是解散。慈当与繇俱奔豫章，而遁於芜湖，亡入山中，称丹杨太守。策躬自攻讨，遂见囚执，以礼降。即署门下督，还吴授兵，拜折冲中郎将。后刘繇亡於豫章，士众万馀人未有所附，策命慈往抚安焉。刘磐骁勇，数为寇於艾、西安诸县。策以慈为建昌都尉，治海?，并督诸将拒磐。磐绝迹不复为寇。慈猿臂善射，曹公闻其名，遗慈书，以箧封之，发省无所道，而但贮当归。孙权统事，以慈能制磐，遂委南方之事。年四十一，建安十一年卒。
187年，因得罪州刺史，避难辽东。
193年，自辽东归家。北海相孔融被黄巾围攻，因曾数次遣人动问太史慈母亲，并奉送赠礼作为致意，其母遣其往救，单骑乘夜伺隙杀入城中，孔融欲求援，告急于公孙瓒任命的平原相刘备，太史慈便自求请试，严装饱食，待天明之后，带上箭囊，摄弓上马，引两骑马自随身后，各撑著一个箭靶，开门直出城门。外围下的贼众皆十分惊骇，兵马互出防备。但太史慈只引马来至城壕边，插好箭靶，出而习射，习射完毕，便入门回城。明晨亦复如此，外围下人或有站起戒备，或有躺卧不顾，于是太史慈再置好箭靶，习射完毕，再入门回城。又明晨如此复出，外围下人再没有站起戒备，于是太史慈快马加鞭直突重围中顾驰而去。待得群贼觉知，太史慈已越重围，回顾取弓箭射杀数
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