邑，或在晋阳”。平阳是尧时旧都，即今山西临汾市，晋阳为今太原市，安邑在今山西夏县西北。后人多信禹都安邑之说。但据考古工作者对当地禹王城旧址的调查和试掘，则系战国时代遗迹。
禹为天子，其传说以节俭为特色。孔子说：“禹，吾无间然矣。菲饮食而致孝乎鬼神，恶衣服而致美乎黻冕，卑宫室而尽力乎沟洫。禹，吾无间然矣。”由他的饮食菲薄，衣服粗恶，宫殿卑陋，自奉甚为俭约，但对朝政大事、国计民生丝毫不加吝惜，祭祀办得隆重，礼服十分美观，更注意水利，特别尽力修整田间沟渠，以利农业。可见节俭是为了治国安民。
又传说禹曾征伐三苗，亲临战阵，勇武神威，战功卓著。《墨子；兼爱下》载有《禹誓》，即禹征三苗时的誓师之词。同书《非攻下》说禹在征三苗时，射中三苗的将领，“苗师大乱，后乃遂几(几义为衰微)”。这样的传说，使禹的形象更富有立体感，而不仅是勤劳为民的一个侧面。
禹的时代，天子的权威似比尧舜时更大。传说“禹合诸侯于涂山，执玉帛者万国”，声势可谓浩大。禹不但大会诸侯，而且还有对诸侯的生杀之权。《韩非子；饰邪篇》说：“禹朝诸侯之君会稽之上，防风之君后至，而禹斩之。”这个传说又刻画出禹严厉暴烈的一面。
禹在年老时，选择皋陶为继承人，但皋陶先死，禹后来东巡死于会稽，授政于益。益让天下于禹子启，而诸侯都去朝见启，启遂登上天子之位。但另有一个传说，是禹传位于启，“益干启位，启杀之”；益要与启争夺最高权力，结果失败被杀。无沦如何，从禹启传承开始，中国历史进入了“家天下”的时代。
禹与尧舜同是历来备受颂扬的圣王，但又有独特之处。人们对禹，除崇敬仰慕之外，又有亲切之感、感激之情。他治理洪水的功绩，后人追怀缅想，由衷赞叹感激：“美哉禹功！明德远矣。微禹，吾其龟乎：”如果没有大禹治水，这块地方恐怕只有鱼，不会有人了。他辛劳为民的作风，尤其让劳动人民觉得亲切贴近，故先秦时代墨家即效法大禹，艰苦救世，“日夜不休，以自苦为极，曰：“不能如此，非禹之道也，不足谓墨。”禹的精神，千百年来，一直具有感召力量。
禹的传说，本世纪初的疑古学派曾作为一个重要问题加以研究，认为禹的传说出现最早，不过与夏王朝并无关系，而是由古人观念中开天辟地的神人逐渐衍化过来，形成传说故事的。顾颉刚说：“我以为禹或是九鼎上铸的一种动物，当时铸鼎象物，奇怪的形状一定很多，禹是鼎上动物的最有力者；或者有敷土的样子，就算他是开天辟地的人。流传到后来，就成了真的人王了。”他又引《说文》“禹，虫也”的说法，故“禹是一条虫”遂成为疑古学派招致攻击的口实。