阳，号高阳氏。据说静渊而有谋，疏通而知事；养材以任地，载时以象天，依鬼神以制义，治气以教化，?诚以祭祖，使天下人依附。曾命重任南正，掌祭祀；命黎住北正（一作火正），掌民事。传说曾逼令被黄帝征服的九黎族禁绝巫教，顺从黄帝族的教化。
【尧】传说时代的部落联盟首领。陶唐氏，名放勋，史称唐尧。原居今河北唐县，后徙居太原。任部落联盟首领后再迁至今山西临汾。曾设天文官羲和掌管天文、历象，观察明星辰变化以制定历法、区分时令。命鲧治水，又询于四岳，推选舜为其继承人。对舜进行三年考核后，让舜摄位行政，死后，舜继位。一说晚年德衰，被舜囚禁，被迫让位。
【舜】传说中父系氏族社会后期部落首领。虞代国王。姚姓，一说妫姓，名重华，号有虞氏。因居于虞（今河南虞城北），故史称虞舜。初为庶人，以贤孝受四岳推举，尧晚年命他摄政，尧死后继位。执政后，实行变革，翦除四风凶（共工、?兜、三苗、鲧），举用八元、八恺，设官分职，命禹为司空掌平水土；契（qi）为司徒，掌教化；弃为后稷，掌播百谷；皋陶作土，掌五刑。垂为共工、掌百工；益为朕虞，掌山林川泽；伯夷为秩宗，主次尊卑；夔典乐，主教胄子；龙为纳言，管王喉舌。始明确职守，分治民事、天事。杀堵塞治水的鲧，派大禹疏导水流，划分九州（九改为十二州），命各地部落交纳贡品，确立统治关系。晚年禅位禹，南巡死于苍梧之野。一说被大禹篡位，流放于苍梧。
【禹】传说中古代部落联盟领袖。夏开国国王。姒（si）姓，名文命。亦称大禹、夏禹、戎禹。鲧之子。本为夏后氏部落首领。舜摄政时，奉命继父治理洪水。吸取鲧堵水失败的教训，决九川致四海，重在疏导。居外13年，三过家门而不入，终于成功。他在治水的基础上，划分九州，相地宜而定贡赋，注意发展生产，使民安居乐业。被舜选为继承人。继位后，曾铸象征权力的九鼎，设置官吏，建立军队，制定法律。流放帝虞，建夏朝。东巡死于会稽。
【禅让】上古时代部落联盟首领将权位谦让给别人的一种制度。在古代文献里，最早记载实行禅让制度的是尧。据《尚书•；尧典》记：尧年老时，曾召集“四岳”（即四方部落酋长）议事。“四岳”一致推举虞舜，尧采取各种方法对舜进行考验，让舜继承自己的位置，摄行管理各种事务，主持祭祀上帝、山川诸神的典礼；会见四方诸侯；外出巡狩；赏赐有功之人；制定各种刑罚等。舜主持政事28年后尧去世，舜正式继承权位。舜年老时，见子商均不肖，选禹为继承人，并祭告于天。舜去世后，禹曾让位于舜子商均，但天下诸侯皆朝禹，禹才正式继位。禹去世前，原拟继承人皋陶早逝，便又举益为继承人。禹死后，启继承权位。禅让制至此已告结束。禅让制的实质是上古时代的军事民主制，后世帝王虽偶有行之者，但其背景和本质已经有根本性变化。
【三苗】传说时代的氏族部落集团。又称三毛、有苗。据说是九黎部落的后代，其最著名首领是蚩尤，相传有兄弟81人，应是由81个氏族联合而成的部落。本居黄河流域，黄帝和炎帝部落自西向东迁徙时，与之有过长期的激烈冲突。三苗以金作兵，勇敢善战，但终不敌黄帝部落，蚩尤在战斗中被杀于涿鹿之野。三苗在尧、舜、禹时期，为华夏劲敌。相传曾与尧在丹水一带交战，战败后，部分三苗族人被放逐于三危。舜也曾致力于对三苗的斗争，并在征三苗时死于苍梧。三苗在禹的时候遭重创而失败。此后，陆续南迁。古代文献中说三苗分布在“江、淮、荆州”，“左洞庭、右彭蠡”一带（约今江苏、安徽、江西、湖北、湖南的部分地区）。在历次战争中，失败居多，不少苗人沦为奴隶。迁南方后，常被称为南蛮。