汉皇族此为皇室兄弟子侄，圣祖只分封了三王，并立言后世永不再封王。这就是汉圣祖的二到四子王族三家。
本家太子刘吉一族为正统皇族，有权继承皇位。
封二子刘祥为北王，以北京城并方圆五百里为王世袭采邑。领地武士加骑士不能超过万人，其中骑士不能超过2000人。领地城池（包括城堡）不能超过7座。
封三子刘瑞为东王，以东京城并方圆五百里为王世袭采邑。领地武士加骑士不能超过万人，其中骑士不能超过2000人。领地城池（包括城堡）不能超过7座。
封四子刘智为南王，以南京城并方圆五百里为王世袭采邑。领地武士加骑士不能超过万人，其中骑士不能超过2000人。领地城池（包括城堡）不能超过7座。
以上四族都是长子继承，所有其他子孙都没有继承权，成年后一次性给予一定金钱，让其出门自立，以后生死本家概不理会。这样避免了皇族无限的扩大，又很好的保留了皇族的承传。如皇族长子没有子嗣，则由次子返家继承，并以此类推。如本族没有子嗣，则由其他三家选立一位继承。
汉帝国贵族是由汉圣祖提出并册封。等级分为公，侯，伯，子，男，勋六爵。其中前三爵称为上等贵族，有进入凌烟阁的资格。后三爵称下等贵族，没有进入凌烟阁的资格。后世三百余年授爵都是严格是按此通过功勋大小进行册封、升爵或继承。
圣祖后期在上都皇家宗庙旁设立凌烟阁，将开国及圣祖期间主要功臣画像挂历其中，准其死后灵位设立其中。以后每年1月1日这天由皇帝带领众大臣前往参拜。圣祖之后的数百年间帝国大臣也有十三位进入凌烟阁，他们的每一位都是立下了不朽的功绩，由吏部题名，所
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