战车最大的不同点，莫过于使用火器。戚继光讲：战车“所恃全在火器。火器若废，车何能御”！俞大猷则指出：“车必籍火器一败贼，火器必籍车以拒马，二器之用实相须也“。正是在这种思想指导下，他们的战车上装备了更多、更先进的火器。
明后期战车部队编制如下：
车营：战车营按照营―部――司――局――联――车分六级编制。
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每营2部，每部4司，每司4局，每局2联，每联2车。
每车载佛郎机炮2门，编士兵20名。每局编百总1名、炮车兵80名；每司编把总1名，白总以下官兵324名；每部边千总1名，司以下官兵1300名；每营遍将官1名、中军1名、部以下官兵2602名，总计全营官兵2604名，配炮车128辆，载佛朗机泡256门。
每营在炮车之外，还有鼓车2辆，编士兵20名；火箭车4辆，编士兵40名；坐车3辆，编士兵30名；大将军车8辆，编士兵160名。以上总共辆17车，250名官兵。全营齐装满员时，共有人员3109名，其中鸟铳手512名，佛郎机手768名，使用火器人员占全营人数的41%左右。
把火器装在.钱车上装备部队进行作战，这是明代中期火器使用的一大发展。赵士祯在《神器谱舫虏车锐议》中写道:“一经用车用锐，虏人不得恃其勇敢，虏马不得态其驰聘，弓矢无所施其劲疾，刀甲无所用其坚利，是虏人长技尽为我所掩。我则因而出中国之长技以制之”。
从车营的装备特点看，他是炮车的机动『性』、防御『性』和佛郎机的火力『性』相结合的产物，他发展了明前期神机营的火力猛的特点，又很好的解决了在对付敌人骑兵时的防御弱的缺点。他是戚继光根据北方地形平坦、开阔，针对步兵在对付蒙古骑兵的作战需要而创建的新兵种。
车营的战法；
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在明与蒙古骑兵多次的战争中，明军队根据战车坚固的特点和火器杀伤力大，『射』程远的优点，明朝的车营形成了一套行之有效的战法。我们以戚继光的战法为例，来说明明朝车营的具体作战法式。
戚继光的战法是：敌骑进攻，车列方营，鸟铳、火箭、佛郎机轮番施放。如敌不退，火箭车大将军车上的火器齐发。这众多威力较强的火器轮番施放，可以终日不停。这种情况下，敌马惊『乱』，鲜有不败退的。如敌『逼』近，附车的步兵分队则出车列成鸳鸯阵，藤牌手在前，次钯手次、长枪手、次鸟铳手与敌人厮杀。然后有秩序地退回车内。如敌败退，则出骑兵进行追击。
以火器为主的车兵，是能有效抗击骑兵冲击的兵种。但已不是“车能胜骑”的就观念运用车兵取胜，它“所恃全在火器”。嘉靖三十九年（1560年），余大猷在大同和巡抚李进文一起造战车，建车营，“卒与虏遇安银堡，以所练车兵百辆，步骑三千，纵击虏万计，追奔逐数百里”。装备火炮的车营对骑兵的优势在此显『露』无遗！
战法主要是以车营为屏障，充分发挥火器的威力来进行防御，而不是主动出击，进攻敌人。在敌『逼』近时，步兵在火器的掩护下与敌厮杀，在敌败退时，出骑兵进行追击。车营的总的特点是使军队立足于不败。
明中后期步兵，除神机营继续保存外，在其他的军队中也普遍装备火器，并且比例非常高。
步兵营的编制与火器装备
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步兵营以部---司――局――旗――队五级体制每旗3队，每队编步兵12名。每旗编旗总1名，队兵36名；每局编百总1名，官兵111名；每司编把总1名，官兵448名；每部编干总1名，官兵898名；每营编将官1名，中军1名，火器把总1名，总计官兵2697，全营官兵2700人。
具体武器装备：
鸟铳1080个及附带配件、火箭6480支，此外还有大刀长矛等冷兵器。从装备来看，火器装备占步兵营总装备的50%。单兵装备是：鸟铳1易首长1根、锡鳖1个、铅袋1个、套筒1个、『药』管1个、铅子200个、火yao4斤、火绳3根。
步兵战法：
步兵中使用火器人数的增加使步兵的战法发生了质的变化，它使火力战斗成为战斗的首要阶段，甚至是主要过程。在明朝军队大量装备火器后，战斗方式开始发生变化，首先是以鸟铳打击敌人，然后才是短兵相接的冲杀。当火器施放后，首先要改变战斗队形――冷兵器居前，火器居后。这时火器也能给敌一定的杀伤，但不能决定战斗的胜负，决定胜负的依然是冷兵器的格斗。随着使用火器的战斗人员的增加，甚至达到50%，火器越来越成为杀伤敌人的主要武器。敌进百步先鸟枪、依次快枪、次火箭有层次的举放，打击敌人。在这种情况下。敌骑兵就可能惊『乱』败退。
火器的使用，改变了“骑胜步”的旧观念，步兵利用火炮同样可以战胜骑兵。嘉庆四十二年（1563年）的平海卫大捷，戚继光就是首先用火器击退了倭寇骑兵的冲击。因此火器的使用使骑兵的战斗威力降低
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骑兵在明朝是主力兵种。在明代的任何一次战争中，骑兵都zhan有非常重要的地位。在明代中后期，骑兵开始装备火器，大大弥补了骑兵快速机动有余而火力不足的缺点，在骑兵的发展史上具有开拓『性』的作用。
骑兵营的编制与火器装备：
骑兵营的编制为部---司――局――旗――队五级体制每旗3队，每队编步兵12名。骑兵营与步兵营的编制和官兵数量相同，总计全营官兵2700。
具体装备是：
鸟铳432支，快枪432支（）杖432个虎尊炮60门。
战斗中列成方正，前方设拒马，阻敌骑兵冲击，继以火炮轰击，以步兵利用炮火掩护实施冲击，最后以骑兵追击。骑兵营装备了轻型虎蹲炮后，骑兵快速突击和攻坚能力大大加强。戚继光编练的以骡马驮载虎蹲炮的骑兵营，是我国骑兵史上的最早骑兵炮。
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由于在军队中火器装备比例的大幅度上升，其作战中火yao和弹『药』的携带量依然就大量增加，因此，在明代的“戚家军”的编制中也有了“辎重兵”这一专门兵种。虽然在此之前，历代都有守辎重的兵卒。但正式将她们列为兵种的，定出编制，还是首见于戚继光的军队中。
辎重营的编制与装备
辎重营分将官――千总――把总――百总――车正五级体制。每营将统2名千总，千总统2名把总，把总统4名百总，百总统5名车正，车正管车1辆，载佛郎机2门，编士兵20名。全营总计有炮车80辆，佛郎机160门，鸟铳640支。
据《练兵实纪杂集》称，创辎重营的目的是为了快速运粮，支援部队作远距离追歼敌军。为了保证运粮的安全，全营装备了强大的火器。从辎重营的这些
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