李世民于武德二年(619)十月，主动上表请求领兵出征刘武周、宋金刚。高祖立刻同意了，并亲自到华阴(今属陕西)长chun宫为世民送行。
十一月，李世民率领将士们冒着凛冽的寒风，踏着坚冰，从龙门渡过了黄河，驻扎在柏壁(今山西新绎西南)，与宋金刚相峙。他运用灵活机动的战术，不断袭击宋金刚军，宋金刚军吃尽了苦头。
有一次，世民亲自率领轻骑去侦察，轻骑都分散了，世民只和一名甲士登上山丘睡觉。不久，敌兵从四面包围上来，他俩还在呼呼大睡。幸好一条蛇追逐一只老鼠，触到那名甲士的脸，甲士惊醒，他赶快叫醒世民，一起上马跑了，没跑出多远，就被敌兵追上，世民用大羽箭『射』死他们的骁将，才把敌骑吓退了。
唐军在与宋金刚军的对峙阶段中，有过几次战役，宋金刚军损失较大，几员大将也被俘虏。众将要求与宋金刚决战，而世民却说：”宋金刚孤军深入，精兵强将，都在这里，刘武周在太原，全靠宋金刚保护。宋军没有积蓄，利在速战。我军闭营养锐，挫折他们的锋芒。分兵汾州(治今山西汾阳)、隰州(治今山西隰县)，冲击他们的心腹，他们粮尽计穷，自当逃走。应等待这个时机再决战，不应当速决战。”
到武德三年(620)四月，宋军粮食全部吃光，只好向北撤退。世民认为决战的时机完全成熟了，于是下令追击宋军。唐军在吕州(治今山西霍县)追上宋金刚部下寻相的部队，大败寻相兵，乘胜追击，一昼夜走200多里，交战数十回合。世民率军追击敌人雀鼠谷，一天打了八仗，唐军大胜，俘斩数万人。夜里，在雀鼠谷西原宿营，世民已两天没吃东西，三天没解甲了。军中只有一只羊，世民便和将士们分吃了。
宋金刚还剩2万人，世民领兵奔向介休。宋金刚背城布阵，世民派军分从南、北两面抵挡。唐军稍微后退，被宋军追赶，世民率轻骑去支援，从宋军阵后出击，宋军大败，被斩首3000级。宋金刚轻骑逃跑，世民追逐数十里，到达张难堡。守堡的唐军因世民连续作战，浑身尘土而没认出世民，不放他进堡，世民摘下头盔，守堡将士们才认出是秦王，他们又惊又喜，连欢呼带哭泣，赶忙迎接进来。左右说秦王两天没吃东西了；他们立即献上浊酒和小米饭。
刘武周部下尉迟敬德、寻相收集剩下的人守介休，世民派人（任城王李道宗、将军宇文士及）前去劝降，他俩见大势已去，便率8000人投降。刘武周、宋金刚逃奔突厥，都被突厥人杀掉了。
这样历时半年，李世民指挥的消灭刘武周、宋金刚的重大战役胜利结束。唐军收复了河东失地，占领了代北各郡县。高祖加拜世民益州道行台尚书令。
四、逐鹿中原
王世充喜欢兵法、龟策，他因善于阿谀奉承，从仪同、兵部员外郎，一直到掌握东都洛阳的全部军政大权。武德元年(618)九月，他击溃了李密为首的瓦岗军。武德二年(619)四月，在洛阳自称皇帝，夺取了唐朝在河南的一部分土地，扩大了势力。武德三年(620)七月，逐鹿中原的时机完全成熟，高祖派世民率各军前往攻打王世充。
世民率大军一路之上势如破竹，沿途州县纷纷归顺，很快包围了洛阳。
武德三年(620)九月，世民率500骑侦察地形，登上北邙山魏宣武陵。王世充领1万多步骑突然到达，骁将单雄信手握长矛直奔世民，尉迟敬德跃马大叫，刺落单雄信于马下，围兵这才稍稍后退，尉迟敬德保护世民冲出包围。然后，世民、尉迟敬德又率骑兵回战，出入郑军阵，王世充军大败，仅王世充自己脱身，6000多人被俘，1000多人被斩。
洛阳城的防守很严，唐军四面攻城，昼夜不停，但10多天也未打下城来。洛阳城内粮食奇缺，老百姓把草根树叶都吃光了，路上死尸相枕。李世民率大军围城，眼看洛阳不攻自破，不料窦建德接受了王世充的求援，于武德四年(621)二月，率军西救洛阳，这样使唐军陷入腹背受敌的境地。
窦建德隋末参加并领导农民起义，队伍发展到十几万人，活动于今河北、山东地区。开始窦建德对李世民进攻王世充采取坐山观虎斗的态度，后采纳了其部下的建议，出兵救洛阳，企图扩大自己的势力。
李世民在这种严峻局势下，征取众将意见后，果断决定留大部分兵力继续围困洛阳，深沟高垒，只围不战，自己亲率骁骑精锐主力3500人，赶赴虎牢关(今河南荥阳汜水镇西)，迎击窦建德的援军。
李世民率兵进入虎牢关的第二天，便率500骁骑，出虎牢关东20多里，去侦察窦建德的兵营。他沿路分留从骑，埋伏在路边。只剩四骑和世民一起继续前进。看到对方的巡逻兵，世民大喊：”我秦王也!”窦建德部众出动五六千骑追赶。世民和敬德殿后，他放松马缰绳，追骑一『逼』近，就开弓放箭，『射』死一将，这样反复几次，将他们引入埋伏圈，斩首300多级。
四月，窦建德被虎牢关挡住，前进不了，滞留一个多月，多次战败，将士们想要回去。
五月，唐军间谍报告世民说：”窦建德打算乘唐军草料喂光、牧马于河北的时机，进攻虎牢关。”世民将计就计，假牧马天黄河北，引窦建来攻，候至中午、窦军又饥又渴、阵形散『乱』，李世民当机立断、果断出击，率领轻骑冲锋在前，大军后继，东涉汜水，直『逼』窦建德中军大营。窦军没有准备，全线溃败。这一仗唐军大胜，斩首敌人3000多级、窦建德被俘、军士被俘5万人，世民当天就将俘虏遣散。
李世民押着窦建德及几个大将到洛阳城下，王世充与窦建德哭着交谈，第二天王世充举城投降。
历时八个月的平定王世充、窦建德的战役结束了，这场围（洛阳王世充）点打（河北窦建德）援的著名战役再创中国军事史上的奇迹。因世民的功劳特别大，高祖认为自古以来的官名都不相称，因此特为世民设置天策上将这一称号，并赏赐无数。
五、逐刘黑闼
武德四年(621)七月，窦建德的余部在刘黑闼率领下，起兵反唐，一时间气焰嚣张，几乎恢复了窦建德所有故地。
十二月，高祖派世民和元吉领兵前去镇压刘黑闼。武德五年正月，唐军到达获嘉(今属河南)。刘黑闼放弃相州，退守焰州。唐军在陷水岸上列营压迫刘军。三月，世民和李艺在沼水南岸扎营，又分兵屯驻水北。刘黑闼多次挑战，世民坚壁不理，又另派骑兵截断粮道。
世民与刘黑闼相持60多天了，刘黑闼领兵偷袭李世勋营，世民率军攻其背后救援，反被刘军包围。尉迟敬德率壮士突围而入，世民他们才得以脱险。
世民估计刘军粮尽，必定前来决战，便派人截断掐水上游，对守堤吏说：”我军与敌兵交战时，等敌兵渡河渡到一半，再决堤放水。”果然，刘黑闼率2万步骑南渡焰水来决战。一半将士已经过河时，洺河水滚滚而来，深一丈多，数千人被淹死，军心大『乱』，世民乘机率精骑先攻其骑兵，再践踏其步兵。刘黑闼部被斩首1万多级，刘黑闼率残部投奔突厥，世民领导的击退刘黑闼的第四大战役又胜利结束了。后来，刘黑闼又起兵反唐，被建成领兵镇压下去。
在唐初统一全国的战争中，李世民的贡献是主要的，他驰骋疆场，东征西杀，立下了汗马功劳，也显示出了他卓越的军事才能和军事指挥艺术。
李世民是位善于学习、善于总结经验教训的人，并善于用人，他的军中有许多名将，如尉迟敬德、李世勋、秦叔宝等，他让每个人充分发挥其作用，虚心听取、接纳他们的意见。当时，广大的人民群众经过多年战『乱』，人心思定，向往社会安定和国家统一。唐朝在人力、物力、财力、兵力各方面都超过了各个割据政权和各支农民起义军，又实行了安抚百姓等正确政策，所以得到百姓的拥护，也就为战争的胜利奠定了基础。
六、玄武之变
随着全国局势的日渐稳定，秦王
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