冯唐，西汉人，因行孝出名，年老时方任中郎署长，事奉汉文帝，有一次，汉文帝乘车经过中郎官署，问冯唐：“老人家为什么当了郎官呢，家在何地？”冯唐如实答对。
文帝说：“我在代郡时，常听人称赞赵将李齐贤能，如今还记得起李齐鏖战钜鹿城下的故事，你知道这个人吗？”冯唐说：“作为将领他还比不上廉颇、李牧。”文帝问：“为什么呢？”冯唐说：“我祖父为赵将，和李牧友好，我父亲任过代相，和李齐友好，了解他的为人。”文帝听了拍大腿叹道：“唉！偏偏我得不到廉颇、李牧这样的爱将，不然，还怕匈奴吗？”冯唐说：“陛下即使得到廉颇、李牧，也不会任用。”文帝大怒，拂袖而去，而且一直耿耿于怀。
后来，匈奴大举进犯，文帝又召见冯唐问道：“您怎么知道我不能任用廉颇、李牧呢？”冯唐答道：“古代君王拜将时，跪着推车子，且约定将在外，有权决定军功、爵位、赏赐诸军务，先行后奏，这不是空话啊！我祖父说，李牧守边时，把征收的租税都用来犒赏将士，朝延从不干预，因而能竭尽才智，南征北战。后来赵王迁即位，听信郭开谗言，诛杀李牧，赵国便从此一蹶不振。我听说现在的云中太守魏尚，用自己的俸钱来犒赏将士，因此众志成城，令匈奴闻风丧胆。而陛下您却因魏尚上报斩敌数目差6个首级，把他削职治罪判刑。我认为陛下法令太苛，赏赐太轻，刑罚太重，即使廉颇、李牧也不能任用。”文帝听了，大喜。
当即派冯唐拿着节令去赦免魏尚，让他复任云中郡守，并任命冯唐为车骑都尉，掌管中尉和各郡、国的车兵。
汉文帝后元七年，景帝即位，任命冯唐为楚相，后来又被免职。正所谓一朝天子一朝臣，冯唐身历三朝，却始终郁郁不得志。
景帝死后，汉武帝即位，诏求贤良人才，推举冯唐，但冯唐当时已经九十多岁，不能再做官了，就让冯唐的儿子冯遂任郎官。
冯唐在汉朝时期闻名于朝野，原因就是说话直率，不知忌讳，一根筋走到底。
因此在朝中虽然是三朝元老，经汉文帝、汉景帝、汉武帝三代，人已从青涩少年变成了白发苍苍的老者，官却还是那个官（郎中署）。
对于自己的遭遇，冯唐的总结是：“文帝名如其人好文，而我好武，因此得不到重用。景帝人如其名好美，而我貌丑，因此得不到重用。武帝文武皆好，美丑皆喜，却偏生重用年少的；而自己却老了，因此也得不到重用。”生活中，总有些人生不逢时，自身有才能，却遇不上赏识他才能的人，从而没有机会施展自己的才华，实现自己的理想和抱负。
然而，是金子总会发光的，如果你是匹千里马，早晚都能遇到你的伯乐。
怀才不遇时，最关键的是心态的调整，懂得如何把自己心态调整到一个最平和的状态；不是去怨天尤人，而是学会坚持和等待，更好地完善自己。
这样才会有
“怀才能遇”的可能性。