，向唐军投降。
前文说过，李世民率军渡过汜水，袭击窦建德中军的时候，窦建德正在举行朝会，接受群臣朝拜，他不会想到唐军敢来偷袭。因此，整个部队，防备非常松懈，基本处于一种不设防的状态。
就当窦建德君臣还在上朝的时候，一队玄甲军骑兵，突然冲破夏军大营，铁蹄铮铮，掩杀而来。当时，窦建德正接受群臣朝拜，玄甲军就已经杀到了营门外。面对突如其来，从天而降的唐军铁骑，窦建德整个人都懵圈了，一时没有反应过来。他身边的大臣们，也是面面相觑，纷纷向窦建德聚拢。
唐军突袭大营，夏国君臣慌成一团，该怎么办呢？情势万分危急，窦建德也是豁出去了，急忙调集骑兵卫队，命他们挡住唐军的进攻。可是，万万没有想到，群臣隔在道路中间，窦建德的骑兵卫队，根本无法通过。
于是，窦建德亲自下令，指挥群臣散开，让卫队通过。在一片混乱当中，唐军骑兵已经近在咫尺，冲到窦建德面前。看到唐军奔袭过来，夏军的骑兵卫队，拼了命地掩护着窦建德，撤至东陂。刚歇了一口气，唐军大将窦抗引兵来攻。卫队奋力抵抗，才暂时挡住了唐军的兵锋。
又过了没多久，李世民率领玄甲军轻骑精锐，亲自赶来，杀进夏营。冲入敌军营寨后，李世民立即指挥玄甲军，猛攻夏军。在秦王李世民的带领下，玄甲军将士无不英勇杀敌，人人奋力争先，所向披靡，锐不可当。他们都知道，胜负在此一战，只要拿下窦建德，大唐就是最终的胜利者。
尤其是李世民的堂弟淮阳王李道玄，表现得异常英勇，为唐军将士做出了一个很好的表率。
淮阳王李道玄，是唐高祖李渊的堂侄，秦王李世民的堂弟，其父是唐高祖的堂兄河南王李贽，当时才十七、八岁的年纪。武德元年(618年)，唐朝建立时，李道玄受封为淮阳王，并被授予右千牛一职。
不要看李道玄年纪轻轻，却是李唐宗室中一位难得的少年英雄，骁勇善战，久经战阵，是在战场上经历过生死的一位宗室将领。李道玄平生，最敬佩堂兄秦王李世民，十五岁跟着李世民出生入死，大破宋金刚主力于介休，率先登城陷阵，得到了李世民的赞赏，战后赏物千段，以示褒奖。
此次攻打洛阳，李道玄同样随军出征，频战皆捷。后来，李世民亲率三千五百玄甲军，奔赴虎牢关，截击窦建德主力大军，李道玄又追随左右。虎牢关初战，李世民以轻骑诱敌，与李道玄率领伏兵陈于道左，待夏军进入，大举出击，大破敌兵。可见，李道玄虽是李唐宗室，同时也是一位英勇的战将。
这一次，李世民率领玄甲军精骑，直攻夏军主营。唐军将士浴血拼杀，力战夏国军队，几乎每个人都视死如归，英勇无畏。不过，在这其中，表现得最为英勇的人，不是别人，正是淮阳王李道玄：
淮阳王道玄挺身陷陈，直出其后，复突陈而归，再入再出，飞矢集其身如猬毛，勇气不衰，射人，皆应弦而仆。世民给以副马，使从己。于是诸军大战，尘埃涨天。 (《资治通鉴》)
两军激战过程中，淮阳王李道玄挺身杀入敌阵，冲击夏军背后，然后又返身杀出，紧接着重新突入，再入再出，犹如白袍小将一般神勇，风驰电掣，无人可挡，在夏军军阵中来去自如。
根据史书的记载，战斗最激烈的时候，李道玄身上所穿的铠甲，插满了羽箭，如同刺猬毛一样密集。好在，唐军将士的明光铠，质地精良，坚硬无比，寻常的箭矢，根本无法将其射穿。虽然李道玄身中数箭，却并没有受很重的伤。不过从另一方面，也能够看出，李道玄打得非常艰苦。
尽管如此，李道玄依旧勇气未减，弯弓搭箭，连续射倒数名敌兵。见到李道玄如此英勇，估计当时李道玄的战马受了重伤，李世民便把自己的副马，给了李道玄，让他紧紧跟在自己身边，兄弟二人并肩作战。
此时此刻，唐、夏两军主力，都相继赶到。窦建德的中军大营，成为了大战的集中焦点。双方展开了空前绝后的厮杀与血战，兵戈相向，奋力鏖斗。一时间，战场上尘土飞扬，烟尘四起，难以分辨清哪边是唐军，哪边是夏军。可见，战场的形势已经彻底乱了，甚至到了敌我不分的地步。
趁着这个烟尘弥漫，敌我不清的机会，李世民率领着史大柰、程咬金、秦琼、宇文歆等数员大将，以及一支玄甲军精锐，卷起战旗，避过夏军的正面部队，悄悄绕到夏军战阵的背后。为什么要将战旗卷起？一则是为了隐蔽，防止被夏军发现；二则也是为了出其不意，对夏军更好地发起突袭。
到了敌军方阵背后，李世民突然一声令下，唐军将士拉开战旗。顿时，旌旗蔽空，迎风招展。由于当时尘土飞扬，什么都看不清楚，夏军将士只见到处都是唐军旗帜，以为唐军已从四面八方包抄过来，把自己团团围住。这样一来，夏军所有人的心态，彻底崩溃了，完全失去了斗志，瞬间作鸟兽散，四散溃逃：
世民帅史大柰、程知节、秦叔宝、宇文歆等卷旆而入，出其陈后，张唐旗帜，建德将士顾见之，大溃；追奔三十里，斩首三千馀级。 (《资治通鉴》)
直到现在，战局终于发生了惊人的逆转。原本，唐、夏两军，激战正酣，胜负不分。可是，谁也没想到，李世民竟然兵行诡道，奇袭夏军背后，致使夏军整个战线土崩瓦解，顷刻间，演变成了一场大溃败。
夏军溃败，四散而逃，正是一举击败夏军的绝佳时机，李世民哪能轻易放过？到了嘴边的羊羔肉，自然是要吃的。于是，李世民一声号令，指挥唐军乘胜追击，足足狂飙突进三十里，斩首三千余级，彻底击破夏军精锐主力。这一战，窦建德和夏国军队输了，而且输得惨不忍睹。
那么，夏军主力兵败如山倒，基本上全军覆没了，而窦建德的命运又将如何？一句话，窦建德现在是大势已去，一溃千里，正所谓“覆巢之下，焉有完卵”。他手下倚为资本的十几万军队，都已经土崩瓦解，死的死，逃的逃，他还能做什么呢？所以最终，窦建德也难逃兵败被擒的命运。
在混战当中，窦建德被唐军的长槊刺中，身负重伤，然后一路拼命逃奔，流窜至牛口渚。关于牛口渚这个地方，窦建德对它是深恶痛绝。因为，窦建德在行军途中，听到当地童谣唱道：“豆入牛口，势不得久。”所以，窦建德认为，牛口渚是一个不祥之地。没有想到，窦建德最后竟然丧在了牛口渚。
窦建德仓皇逃亡，可是，唐军追兵却在后面紧追不舍，不肯放过他。两员唐军战将：车骑将军白士让、杨武威，奋力追杀窦建德。慌乱之中，窦建德不慎坠马。看到窦建德从马上掉了下来，唐将白士让顿时来了兴致，手持长槊，准备当场刺死窦建德，眼看窦建德命悬一线。
就在槊尖慢慢刺向窦建德之时，或许是求生的欲望，催发着窦建德要活下去。只见，如同丧家之犬的窦建德，突然冲着白士让大喊一句：“勿杀我，我夏王也，能富贵汝。”意思是，你不要杀我，我是夏王窦建德，如果你抓了我，献给你家秦王殿下，一定可以送给你一场荣华富贵。
一听这话，白士让便停了下来。随后，另一员唐将杨武威，下马将窦建德生擒，摁在从马上，押着他前去面见李世民。看到五花大绑的窦建德，李世民以一种胜利者与征服者的口吻，质问窦建德，斥责其兴兵越境之罪：
我自讨王世充，何预汝事，而来越境，犯我兵锋！ (《资治通鉴》)
李世民质问窦建德，我率军来进攻王世充，又没有碍着你什么事，你为什么反而要横插一杠子，兴师越境，阻我大唐军队。实际上，明眼人都看得出来，李世民这是在明知故问，窦建德为什么要率军而来。只不过现在，李世民是胜利者，该怎样进行问话，完全取决于他自己的意愿。
都到了这步田地，窦建德也认清了形势，自己如今已经不是那个叱咤风云的夏王了，不过就是一介阶下囚罢了。所以，窦建德再也不想称霸天下，成就帝业那些虚幻的东西，还是保命要紧。于是，在李世民面前，窦建德立刻放低姿态，卑躬屈膝，再也不以一国之主而自居了。
还有一点，窦建德估计算准了李渊、李世民父子不会杀他。为什么呢？虽然，虎牢关决战，唐军大获全胜，击溃夏军主力，并生擒了夏王窦建德。但是，河北地区依旧在夏国掌握之中，尚未归附李唐王朝。
唐朝若要尽取河北之地，便要稳定河北人心。这样一来，窦建德就成了重要的一枚棋子。单凭这一点，李家父子就暂时不能杀掉窦建德，至少目前不能杀了他，他还有一定的利用价值。
面对李世民的质问，窦建德小心翼翼，战战兢兢地回答了八个字：“今不自来，恐烦远取。”我如果不主动前来驰援洛阳，恐怕王世充完了，下一个遭殃的就是我窦建德了。一见窦建德服了软，李世民当即下令，将窦建德关押起来。等破了洛阳城，拿下王世充后，再一并押回长安。
虎牢关最后的决战，李世民率领不到四千人马的玄甲军将士，背水一战，绝地反击，打了一个大胜仗，一个很大的胜仗。此战，李世民亲率唐军，冲破敌阵，追亡逐北，一举大破窦建德夏军主力，斩首三千余级。至于其他的夏军军士，在混战当中，大部分早都已经四散溃逃。
此役，唐军取得了辉煌的战果，击溃夏军主力，生擒夏王窦建德，俘获窦建德部众五万人马。对于这五万夏军战俘，李世民并没有斩尽杀绝，而是奉行宽厚的“俘虏政策”和“人道主义政策”。为了展示战胜者的气魄，当天，李世民下令，将五万夏军降卒全部遣散，允许他们各自回乡，与家人团聚。此举，对稳定河北军心，起到了积极的作用。
虎牢关大战胜利后，老臣封德彝特地前来，向李世民道贺。要知道，虎牢关之战前，唐军内部对关于如何进行下一步作战，产生了严重的分歧。一部分人主张，兵行险招，率领一支精兵，抢占虎牢关，截击窦建德主力大军；还有一部分人，主张暂时引兵退去，静观其变，再图进取。
而封德彝此人，正是主张撤军的代表。所以，见到封德彝前来入营道贺，李世民不免有些“童心未泯”，笑着调侃老臣封德彝，说道：“不用公言，得有今日。智者千虑，不免一失乎！”听完秦王李世民的一番打趣后，封德彝一脸惭愧，虽然没有到无地自容的地步，也是有些不好意思。
另外，夏军主力全军覆没，窦建德兵败被擒后，其妻曹氏与左仆射齐善行二人，带着数百残余骑兵，逃归洺州。至此，曾经称雄河北，叱咤风云的窦建德军事集团，彻底退出了隋末唐初的历史舞台。虎牢关之战，以唐王朝的完胜而圆满收官。
武德四年，公元621年五月，唐、夏两军在天险要隘——虎牢关，展开了终极决战。最终，在李世民的指挥之下，以及经过唐军将士的浴血奋战，李世民仅凭三千五百玄甲军精锐，成功实现了战场逆袭，一举击溃十余万夏军主力，生擒夏王窦建德，取得了虎牢关之战的圆满胜利！
虎牢关之战的大获全胜，不单单是唐军在军事上取得的重大胜利。更重要的是，虎牢关大胜，对于整个洛阳之战的最终胜利，起到了至关重要的决定性作用。此时此刻，拿下洛阳城，于李世民而言，已经是胜券在握的事情了。
唐军围困洛阳日久，王世充坐困孤城。因此，他将最后的希望，也是唯一的希望，全部寄托在了窦建德的十几万夏军身上。如今，窦建德在虎牢关全军覆没，兵败被俘，无疑是割断了王世充最后一根救命稻草。这个时候，王世充真正到了山穷水尽的绝境，洛阳破城，只是时间问题罢了。
打败了窦建德的十余万夏军后，李世民完全掌握了战争的所有胜算。接下来，事情便简单多了，李世民调转枪口，指挥唐军主力，准备对洛阳发起最后一击，彻底消灭王世充的郑政权。
那么，在攻打洛阳的最后阶段，李世民是如何兵不血刃，不费一兵一卒，攻下洛阳，迫使王世充出城投降？攻下洛阳之后，李世民又是怎样一鼓作气，风卷残云般地尽收河南、河北之地，实现大唐入主中原的宏愿，为这场持续了十个月的洛阳之战，画上了一个圆满的句号？