拖在虎牢关，无法脱身。
万般无奈之下，王世充只得投鼠忌器，派出两个使者王琬、长孙安世，连夜出城，前去虎牢关夏军大营，请求窦建德赶快和唐军决战，驰援洛阳。其中，王世充的侄子王琬，正是两个使者其中之一。
王琬、长孙安世来到夏军军中后，当时，凌敬正向窦建德献“围魏救赵”之计，绕过李世民精锐，渡过黄河，袭取李唐河东之地，压迫关中防线。因此，王琬、长孙安世二人，上下打点，花费重金，贿赂夏军的重要将领。故而，夏军诸将一致排挤凌敬，怂恿窦建德出兵决战。在诸将的撺掇下，窦建德头脑一热，决定和李世民决战。
正因如此，王琬才出现在夏军军中，参与了和唐军的虎牢关决战。毕竟，郑、夏两国，目前是一条船上的盟友。虽然，郑国没有能力派出军队，配合窦建德的作战。但是，面子工程还是要做的，王琬留在夏军军中，就是郑国表面上做做样子罢了，证明两国结盟御唐的诚意。
所以，当两军收兵之后，王琬仍然在阵前耀武扬威，迟迟没有回去。问题是，王琬的行为，过于张扬了。他胯下的那匹战马，便是以前隋炀帝的御马，长得高大威猛，骨骼雄健。而且，王琬身上穿的铠甲，也甚是光鲜亮丽。这身行头，特别容易成为唐军的靶子。果然，王琬的厄运，很快就来了。
唐军收兵回营，不一会儿，李世民偶然出营巡视，观察敌方军情。结果，李世民一眼就看见了在阵前显摆的王琬，心里非常不爽。特别是，王琬胯下的那匹宝马，引起了李世民的注意。要知道，李世民尤其钟爱宝马良驹，看到王琬的坐骑，不免有些心动，随口说了一句：“彼所乘真良马也。”
这也许就是李世民随口一说，发出的一句感叹罢了，并没有放在心上。可是，说者无意，听者有心，有人却放在心上，谁呢？猛将尉迟敬德。当时，李世民出营巡视，尉迟敬德随行左右，护卫秦王安全。
听到李世民脱口而出的一句，那家伙骑的真是一匹好马。尉迟敬德立刻来了兴致，摩拳擦掌，跃跃欲试，当即主动向李世民请缨，拍着胸脯保证道，大王请放心，末将马上前往，帮您把那匹宝马夺过来。
一看尉迟敬德要前往夺马，李世民这才反应过来，赶忙上前阻拦，说：“岂可以一马丧猛士？”意思是，我就是随口说说，千军易得，一将难求。马再好，也没有一个勇冠三军的大将重要。我身为大唐的三军主帅，怎么会因为区区的一匹马，而让一员大将无端丧命呢！
这还真不是李世民杞人忧天，他的担忧是有道理的，为什么呢？因为王琬处于前沿阵地，身后便是夏军主力。如果尉迟敬德直冲过去，惊动了敌营中的夏国大军，招来对方的疯狂反扑。到时候，不光是尉迟敬德会白白送了性命，整个唐军战线也会受到冲击，将会打乱李世民的作战计划与军事部署。
谁知，李世民越是这么说，越能激起尉迟敬德的争强好胜之心，自己还偏要夺下那匹马，献给秦王。所以，尉迟敬德没有听从李世民的规劝，与自己的两个助手高甑生、梁建方，策马扬鞭，三骑猛然冲杀，直奔王琬而去。
由于王琬的靠近前沿，位置比较凸出，再加上尉迟敬德是突然冲来，王琬自然没有防备。再加上，尉迟敬德是那样英勇的一员猛将，王琬岂是他的对手。因此，没等王琬回过神来，到底发生了什么事，就被尉迟敬德一把揪下马来，当场生擒。然后，尉迟敬德裹挟着王琬，连带着那匹马，扬长而去，返回唐营。
尉迟敬德这一连串的动作，把所有夏军士兵都惊呆了。他的速度也太快了，根本来不及派兵拦截，只能眼睁睁地望着，尉迟敬德绝尘而去，生擒王琬回营。看到尉迟敬德得胜归来，李世民总算松了一口气，遂又委派尉迟敬德，前往黄河北岸，收拢留在那里的1000余匹牧马。等到尉迟敬德回来后，李世民下令，整军出战。
那么，尉迟敬德为什么要执意生擒王琬，夺取良马，甚至连李世民的劝告都不听了？并非只是简单的逞逞英雄，彰显个人的武力值。更重要的一点，那就是摧破敌胆，重挫敌军士气！
众所周知，两军对垒，斩获、杀伤敌军再怎么多，也没有比生擒或杀死敌军主将，对敌方士气的打击，来得更直接。所谓“射人先射马，擒贼先擒王”，百万军中取敌首，正是这个道理。
尽管王琬不是夏军阵营的将领，但他毕竟是王世充的亲侄子，何况此时身处夏营，也算是夏军的一份子。故而，王琬的被擒，对于郑、夏联军的打击，尤其是对夏军士气的打击，格外沉重。本来，夏军此时已是一支疲劳之师，现在又遭到这样的重击，全军上下的沮丧，可想而知。
虎牢关决战前夕，夏军前哨作战失利，与唐军战成平手，毫无进展；盟军将领又被生擒，士气受挫。战场形势的发展，越来越不利于夏军。但是，话说回来，尽管如此，窦建德依旧占据着绝对优势，他手上兵力雄厚，大兵压境，逼迫不到四千的玄甲军。只要和李世民耐心打下去，窦建德未必不能取胜。
不过，正应了那句话，“道高一尺，魔高一丈”。李世民的道行，还是比窦建德要深。他早就找到了对付窦建德的妙招，绝不会让窦建德得意太久。只不过，时机还没有成熟，一旦成熟，李世民便会一举收网，一击命中，彻底灭掉窦建德的所有精兵主力，将夏国政权了结在虎牢关。
终于，虎牢关真正的决战，还是最终开启。这场针对窦建德的棋局，也到了收官的时候了。
李世民坚持按兵不动，不与夏军主力正面交锋，故意吊着窦建德。这样一来，李世民坚守不战，窦建德便无法与唐军决战，也无法快速从正面突破虎牢关，甩开李世民的纠缠，赶赴洛阳。更关键的一点是，虎牢关的战事不能再拖下去了，如果继续和唐军在虎牢关干耗，军心、士气必然会被完全耗尽，彻底失去战斗力，失败是早晚的事情。
从奔赴虎牢关开打，直到现在正式决战，李世民都非常沉得住气，很有耐心，不急于和窦建德争一时长短。李世民久经沙场，以他过往的经验，非常清楚地知道，此战事关重大，谁能坚持到最后，谁才是最后的赢家。
这场决战已经到了最关键的时刻。所以，李世民在耐心地等待，等待时机，一个决战的良机。终于，一切的努力都是值得的。这个决战的时机，还是让李世民等到了。根据史书的记载：
建德列阵，自辰至午，士卒饥倦，皆坐列，又争饮水，逡巡欲退。 (《资治通鉴》)
窦建德率领大军，倾巢而出，向唐军大营层层逼近。十余万夏军兵马，这几乎是窦建德全部的家底，在唐营门前排好阵形，不断叫嚣揽战。夏军从早上就开始列阵挑衅，一直到了中午时分。不管夏军如何在营外叫骂、挑战，唐军将士就是不出营应战，完全当作没听见的样子，你爱骂你就骂，我就不出战，你能把我怎么着吧！正所谓，任他围困千万重，我自岿然不动。
一来二去，夏军士卒如同泄了气的皮球，士气一下垮了大半。从早上折腾到中午，夏军累得快散架了，结果，唐军阵营纹丝未动。持续不断的叫嚣、挑衅，夏军士兵又累又饿，疲惫不堪。加上那个时候，盛夏来临，天气炎热。夏军军中，将士个个口干舌燥，便三五成群地坐在地上休息，防备逐渐松懈下来。
就在此时，李世民站在唐营的高台上，向下瞭望敌情，突然发现，夏军内部出现异动。怎么回事呢？原来，不少夏军士兵，难忍口渴，纷纷离开队伍，争先恐后地来到后方阵线，抢着喝水。如此一来，夏军阵形开始出现松动，十几万人马的军队，根本毫无秩序，军纪，乃至号令可言。
唐营之中的秦王李世民，见到此情此景，大喜过望。自己期盼已久的决战时机，终于到来了。现在的夏军，军纪涣散，战阵松弛，已是一支彻彻底底的散兵游勇。倘若此时对其发起突然袭击，大举反攻，一定可以大破夏军。战机稍纵即逝，李世民岂能轻易放过，肯定要牢牢抓住这唯一的决战机会。
很明显，李世民准备动手了。既然决定突袭夏军，进行最终的决战，就要做到万无一失。即使打定主意，李世民也要打消最后的疑虑，证明自己的判断是否准确。如何证明呢？李世民派出小股部队，前去刺探窦建德大军的虚实。
于是，李世民命秦王府骠骑将军宇文士及，率领三百玄甲军骑兵，从夏军正面绕过，经过敌阵以西，向南推进，与夏军保持平行。实际上，李世民派遣宇文士及率兵南进，就是让他去打探夏军虚实。
说一点题外话，宇文士及此人，正是宇文述的幼子，宇文化及的幼弟；同时，他还是隋炀帝的女婿，娶了隋炀帝的女儿南阳公主。唐朝建立之后，宇文士及便入仕李唐王朝，在秦王李世民麾下效力。
宇文士及此次奉李世民之命，率领三百骑兵，南进刺探敌情。临行之前，李世民千叮咛、万嘱咐，告诫宇文士及，如果敌军没有动静，你便引兵撤回；一旦夏军出现骚动，则大军立即东出击敌：
贼若不动，尔宜引归，动则引兵东出。 (《资治通鉴》)
接到李世民分派的任务后，宇文化及自然不敢怠慢，立刻率军南进，避开夏军正面之敌，来到阵前。果然，经过认真观察，宇文士及发现，夏军军阵当中，异常骚动，不断有士兵离开队伍。由此可见，夏军显然军纪松懈，难以约束所辖部众，正是全军出击，一举破敌的大好时机。
随即，宇文化及马上派人，快马加鞭，去通知秦王，可以出兵了。李世民得到消息后，简直是心花怒放，当场拍板决定，说：“可击矣！”正好这个时候，尉迟敬德前往黄河北岸，收拢1000余匹牧马，碰巧返回唐军大营。所以，李世民迅速传令下去，命唐军各部全线总攻，出战窦建德。
虎牢关决战，正式开始了，唐军的战鼓，已经咚咚敲响。应该说，此番决战夏军，李世民的精锐劲旅——玄甲军，发挥了巨大作用。这最后的大决战，几乎是全部的玄甲军精锐，集体上阵杀敌。
为了彻底击败夏军主力，李世民雷厉风行，迅速出击，将不到四千人马的玄甲军分成两拨。李世民本人，亲率一队轻骑，先行突击；大军随后跟进，东涉汜水，直扑敌阵，猛攻夏国兵马。
唐军发起总攻之时，窦建德并没有在前线指挥作战，而是在后方大营举行朝会，接受群臣朝谒。虽然大战迫在眉睫，但是，窦建德依旧和往常一样，照例进行朝会，接见群臣。也就是说，夏军的大部分重要将领，此时皆不在一线部队。换言之，夏军的前方部队，群龙无首，缺乏统一指挥，特别容易被一击致命。
不得不承认，李世民的确是一个杰出的军事统帅，他选择出兵决战的时机，实在是太准了。夏军前方部队指挥中空，号令不一，若唐军抓住这个机会，猛攻夏军，绝对能够彻底将其消灭。
不过，出人意料的是，李世民并没有去攻击夏军的一线部队，而是走了一步更绝的棋。这一步更绝的棋，不仅可以事半功倍，还能快速击败窦建德，取得最终的胜利。简而言之，八个字可以概括：中心开花，斩首行动。那就是，李世民亲自率领精锐轻骑，单刀杀入，绕开夏军主力，直击窦建德中军大营，生擒窦建德。
这才是李世民用兵的高明之处，与其和夏军主力拼死血战，付出较大的代价，倒不如直接端掉敌人的指挥中心。扬汤止沸，不如釜底抽薪。拿捏住夏军布防的纰漏之处，将其彻底打垮。
之所以要绕开夏军一线主力，选择直击窦建德中军大营，李世民是经过深思熟虑的，主要有两点考虑。
第一，夏军大部分主力，都在一线，后方中营兵力空虚，没有多少精兵护卫。窦建德肯定想不到，李世民会绕过一线部队，迂回到后方，攻击自己的中军大营。所以，直取窦建德中军，对李世民而言，是有很大的胜算。
第二，擒贼先擒王。窦建德是十几万夏军的灵魂所在，一旦攻破夏国中军大营，杀死或生擒窦建德；那样一来，十几万夏军，就会变成一个无头巨人，彻底丧失斗志，不堪一击。也许到了那个时候，李世民连打都不用打，前方的夏军部队，便会乖乖地放弃抵抗
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