在历史上，胥臣最主要的功绩，还真的不是他的军旅生涯，而是因为胥臣是一位大教育家，他提出了比孔子要早一百多年的因材施教的教育思想。
前面我们讲过，他是晋文公最早的老师之一，曾经劝过晋文公要好好学习，增长学识，将来必有大用。
而关于因材施教的教育理念的提出，史料记载了一段晋文公与胥臣关于如何教育晋文公儿子的谈话。
晋文公老婆很多，儿子也不少。其中有一个儿子公子姬欢，晋文公想为公子姬欢找个老师，便去找胥臣商量，想指派一个叫阳处父的人做公子姬欢的老师。
这个阳处父，前面我们讲过，这也是晋国历史上一位大牛人，曾经受晋襄公指派去追被释放的秦国三将，他使了一计，将自己的骖马解下来假意送给孟明视，虽然被识破，但能够临时心生一计，说明阳处父此人也不简单。
晋文公的本意是让胥臣来评价一下阳处父这个人是否合适，结果胥臣却回答说：“这个嘛，关键取决于公子。”
他还举例道：“对直胸的残疾人，你不应让他俯身；对驼背，你不应让他仰头；对羸弱的人，你不应让他举重物；对矮他子，你不应让他攀高；对瞎子，你不应让他看东西；对哑巴，你不应让他说话；对聋子，你不应让他听音乐；对糊涂虫，你不应让他出主意。”
胥臣接着说：“一个本质好的人，如果有贤良智士辅以教导，那就可以期待他学有所成。但一个本质邪恶的人，不管他的老师有多贤良，结果都没什么用。”
什么意思？就是说，教育人，一定要根据这个人的特点
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