胥臣得到的命令是当突击先锋，战役打响后，直接扑入相对较为薄弱的楚左军，命令只许胜，不许败，只要楚左军被一击而溃，那接下来的仗便好打了。其余帅佐各领密令，先轸安排精锐护卫，让晋文公以及宋成公等人登上高台观战。
先轸为晋文公安排的高台叫有莘之虚，“虚”是指山丘的南边之地，山丘北边之地则被称为“丘”，“有莘之虚”指的就是“有莘”这个地方的一座小山丘。
战役打响之前，楚军主帅成得臣先向晋文公下了战书，这个战书非常有意思，因为成得臣曾经率楚军在泓水一役中击败过宋襄公率领的宋军，将宋国打得从此一蹶不振，全面退出江湖争霸。
但泓水之役也成了成得臣的一个遗憾，因为整个江湖都在议论成得臣不讲道理，不懂礼仪，战书也没下，渡过泓水后直接向宋军发起攻击。宋军之败并非你成得臣有多大本事，而是讲军礼的宋军被你成得臣的野蛮楚军给打了个措手不及而已。这怎么让人心服口服？
所以成得臣一直想找个机会：那咱就按讲军礼这一套来光明正大与你晋国人打，看看到底是谁厉害！于是，成得臣派出大将斗勃向晋文公下了战书，战书是这样写的：
“请君侯派出您的勇士，先和斗勃比一比，外臣成得臣
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