再看晋军。先轸、郤溱为帅佐的中军大约300乘，狐氏兄弟率领的上军约200乘，栾枝、胥臣为帅佐的下军约200乘。楚军一乘为100人，而晋军一乘为75人，这是标配。
晋军总兵力七百乘，五万余众。但晋国已经联合了秦国、齐国，在一系列的外交活动过后，根据先轸要求，秦、齐两军事先已经到了城濮，而晋军有计划地撤退到了城濮，两国兵力多少不得知，但根据先轸敢于与楚军决战的满满自信来推断，两国出兵至少分别在200乘，这样便使晋军规模达到了1100乘，约8万人。
宋国自都城缗邑之围解后，也出兵相助晋国，兵力多少也不知，但不管如何，城濮之战，晋联军的总兵力应该是超过了楚联军的总兵力，至少是不相上下，有的史料称晋国在城濮之役中以弱胜强、以少胜多是缺乏依据的。
这里要说的是，当时参与城濮之战的晋联军相关诸侯各派了哪些人呢？宋国，由国君宋成公亲自率军出马；齐国，由太宰国归父以及大夫崔夭率军出马；秦国，由秦国国君秦穆公的儿子公子秦憖率秦军相助。各国军队此时都到了城濮，统一归晋国中军元帅先轸指挥。
先轸信心满满，晋文公也本已下定了决心，但他登高一看楚军，心里吃了一
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