动声色，密加查察防范，以肃观瞻”。同时，又要他们在交通马嘎尔尼时，“经理得宜，无过不及”，不卑不亢，不失礼节，亦不存恐惧，以彰现大国之风范和皇帝“绥远怀柔之至意”。
14~16世纪，欧洲文艺复兴，掀起思想文化解放的高潮，人们逐渐摆脱中世纪教会对思想的禁锢与压制，追求自由、提倡人性，极大地促进当时形成的资本主义萌芽的发展。思想的解放促使人们对自由、正义的追求，促进资本主义经济的发展，最终引发了资本主义革命。
1640年，英国爆发资产阶级革命，并最终建立君主立宪制。后来革命扩展至欧洲大陆，法国、德国等资本主义经济基础较好的国家相继建立适应当时社会经济发展的政治制度。 资本主义政治制度的建立，又推动了资本主义经济的发展，自由、民主、平等的思想深入人心。 18世纪60年代开始，"珍妮机"等一系列工业机器的发明和应用标志着第一次工业革命的开始。 英国是工业革命的发源地。
英国工业革命从18世纪60年代开始，到19世纪40年代基本完成。工业革命从英国开始不是偶然的，这是有深刻政治前提、社会经济前提和科学技术前提的。
17世纪中期的英国资产阶级革命，推翻了英国的封建专制制度，建立了资产阶级和土地贵族联盟为基础的君主立宪制度。资产阶级利用国家政权加速推行发展资本主义的政策和措施，促进了工业革命各种前提条件的迅速形成。
资产阶级通过大规模地对外掠夺以及在国内实行的国债制度和消费税政策，积累了巨额财富，为工业革命提供了所必须的货币资金；大规模的圈地运动，为工业革命提供了大量的“自由”劳动力和广阔的国内市场。
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