区域都是一条红线和一条蓝线,挨得很近,但看得出并不完全重叠。
“起始位置。调整位置。刷头频率。”刘睿阳一一指着那三个区域,“这三个指标是最基本的,有了它们就能建立一个最简单的智能清扫模型。偏偏是这几个基本的都出问题了。蓝色的线是实际运转的数据;红色的线,是按照我们的算法模型重新计算的。”
黄立工哼的一声,他已经看到严重性所在。
刘睿阳看了许茜茜一眼,又快速敲了几个指令。“我把刻度放大一下,能看出更多问题。”
屏幕上的线图放大了,现在红蓝线的差异变得很明显。刚开始,两条线尚且贴合,很快就分道扬镳,越往后偏离的速率越来越快,距离就一下子明显拉开。
“正确的运算值,应该是这些红线。我抽验了出问题的那些时段的数据,按照算法模型正确运算、正确操作的话,不会出任何事的。但是,机器人实时运算出了大问题,对距离和难度的估算误差很大,所以……”
“这一看就明显不对,我们机器人不是有自动纠偏系统吗,我记得?”许茜茜问。
“机器人看到的现实和我们人眼睛看到的现实是不一样的。机器人是通过数据来看现实的,数据错了,现实就错了。基础运算出了问题,它错估了光伏面板的位置,也错估了自己的速度。我们看到的是它狠狠砸了面板,可是在机器人看来,它的移动很平缓,它划过的是空气。”
“嗯……我明白了。不过,机器人不也是用这个算法吗?为什么你算的是对的,机器人却没算对?”
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