骑兵又挺枪回战。阿洛尤斯用枪格挡，连避两招后，他落开空当左手抡起长枪向下砸。敌手双手举枪横档，阿洛尤斯抬右手一剑插入其腹中。敌人失去抵抗力，他拔出剑再一剑砍翻敌兵。
这时倒地受伤的卫兵挣扎起身，拔出长剑来战。现在成了一对一。
阿洛尤斯丢下长枪，纵马冲过去，一剑封喉给了他个痛快。
整个过程不过几十秒，场景惊心动魄。阿洛尤斯的卫兵们看得心都提到嗓子眼了，好在最后将军无事。
真乃动作迅速敏捷，勇猛善战。
将军的行为极大地鼓舞了将士们杀敌的决心，他们赶上来顷刻间围住并解决掉其余科尼留斯的卫队骑兵。
战士们欢呼眼前胜利。罗马将军盖乌斯率卫队杀到了马其顿骑兵后方，可时机略晚。
马其顿骑兵们迅速处理掉被围之敌就转身反手迎战他们。
关键时刻，皇家伙友骑兵大显身手。先是压制住罗马卫队骑兵的冲击，然后又依靠突出的近战能力拼杀，且很快取得战斗优势。轻骑兵赶上来，为了将功补过，猛打猛冲，顺利完成夹击。眼看敌人越打越少。
盖乌斯·西庇阿继续酣战，侧面已没有了卫兵掩护。一名马其顿轻骑兵抓住时机上去一枪结果了盖乌斯的性命。剩下的敌骑兵很快就被弄下马，不再动弹。阿洛尤斯上前拦住那名默默无闻的骑兵，问到：
“你叫什么名字？”
“报告将军，阿亚克斯！”
“以后由你带这一中队，现在起你就是第十六轻骑兵中队长！
我就需要能打能上，能进能退，懂得利用时机的轻骑兵。”
“卑职明白！虽才疏学浅，但不敢违命。日后定当拼死效命，肝胆涂地也不能辜负将军一片厚爱。”
“好！”
阿洛尤斯整理好骑兵队形，接着带队奔向罗马的左翼后卫。
昆图斯·西庇阿见骑兵已失利，立刻下令步兵全线进攻，留下左翼步兵保护骑兵。
罗马步兵都冲上去与马其顿方阵步兵拼命，这样，马其顿右翼轻骑兵没有了压力。
他们展开攻势，绕到敌人侧后背冲那些交战中的罗马步兵。阿洛尤斯见昆图斯的骑兵得到步兵的保护，于是也调转方向背冲中路的罗马步兵。一时间罗马军队相继溃败，掉转头大撤退。马其顿军取得压倒性优势。