罗马军队的左路和中路部队相继溃退，尽管右翼取得局部优势，也已于事无补。
马其顿中路步兵开始从侧面攻击罗马右翼的步兵，这部分罗马人渐渐顶不住了。
阿洛尤斯一面分派轻骑兵追赶溃敌以扩大战果，一面集合骑兵准备发动最后冲击。
马其顿长枪方阵竖着一排排森严的长枪向昆图斯的小股部队挺进。
昆图斯看着这种大型长枪步兵方阵：前排士兵把四五米的长枪端得水平，齐刷刷的一长排，再后面呈30°，稍高朝前，接着往后呈45°、60°，最后边90°竖直向上立着。
“这样冲过去简直是找死，但是不打又能怎么样？投降么？逃跑么？”他想。
还在他犹豫的时候，马其顿方阵已经把他正面的步兵打败。
其余步兵方阵因战役失利而军心动摇。他们退缩着脚步，已经成了一群只想要求生的难民。
阿洛尤斯看着身边的将士们，一个个连人带马气喘吁吁，显得疲惫不堪。他想让兄弟们喘口气。
这场即将到手的胜利主要还是骑兵部队的功劳，是他们跑出来的优势，连打带晃骗出敌人的破绽。是他们争取了主动权。
最后关键阶段，更是马其顿骑兵的威胁使得罗马将军抽调了步兵保护自己，从而给步兵阵线减轻了压力，轻松破敌。
当然，骑兵用辛勤的汗水换来的是友军宝贵的血水，这样的交换肯定值得的。因为这场战役的最后决战还是爆发在了步兵线上。不仅数量劣势的步兵得以保全，还在决战中发挥出巨大的牵制和反攻作用。
阿洛尤斯想着。
还没等大家把气喘匀，昆图斯的防线崩了。现在，只剩下他自己的骑卫队！
阿洛尤斯眼都绿了，顾不得更多。一声清脆的命令，所有重骑兵部队如离弦的箭奔腾而上。昆图斯的卫队势单力薄，瞬间被消灭掉。他自己带着一名卫兵逃跑了。阿洛尤斯急了，咆哮着：
“不能让他跑了！”
因为军队打散还可以纠集，把敌人将军处理掉，那就彻底消灭了一股力量。
重骑兵们赶忙去追，可是一个个气喘吁吁的，马跑了
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