这个导线，随着飞行在快速地释放着。与此同时，导弹尾部的红外信标向后发出2.2微米的红外辐射。这个微弱的信号，会被后面的直升机上的红外测角仪捕捉到，然后据此信号测出导弹与目标瞄准线的误差，由制导装置处理后经导线传到弹上的控制机构修正导弹的飞行路线，直到击中目标。
这就是半主动反坦克导弹的原理，相比以前的完全靠操作杆，飞行起来忽上忽下的第一代反坦克导弹相比，它已经不需要人手动控制了，它的飞行路线是自动控制的，靠着制导装置的操作，比人手的反应要快。
但是，它依旧需要后方的直升机的配合，不能完全自主地行动，所以，只能算是半主动的。
这枚导弹在快速地向前飞，一边旋转，一边根据后方传过来的信号改变自己的航向，离目标越来越近。
相比防空导弹动辄几马赫的速度，反坦克导弹的速度并不高，现在的陶式反坦克导弹，仅仅有360米每秒而已。
如果速度太快，那控制系统的要求就更高了，同时，尾部的放线动作也得快一些，很容易让线断裂，所以，这种导弹并不快，以至于对面的肉眼都能捕捉到。
本来，格鲁什科的机枪是向着对面的直升机扫射的，而在发现对方的直升机不尿他之后，他立刻就改变了方案，向着那枚飞来的导弹射击！
如果格鲁什科手里握着的是一个密集阵的话，对付个导弹绝对不在话下，每分钟几千发的射速。但是现在，他手里就是一把高射机枪而已！
密集的弹雨，阻挡不住导弹的飞行，那枚可怕的导弹，还在向着他们飞过来！
“刹车！”格鲁什科大声地喊道，现在，那枚导弹几乎能够看到近在咫尺了，他们只剩下最后一个招数，急刹车！
前面的尤里狠狠地踩动刹车，而格鲁什科的身体，就一下子被从炮塔上甩了下来，他的喉咙里发出了惨叫，他的身体和坦克的车体碰撞，无比的疼痛。