在后世，S-300系统大名鼎鼎，一直被军迷们津津乐道，但是，要说它的来历的话，恐怕知道的人就不多了。
要说它出名，那是在九十年代，但是，它的发展，从六十年代就开始了。
就在六十年代，美国开始规划由巡航导弹、轰炸机低空突防和战区弹道导弹组成的三维一体空中打击组合。在这种情况下，苏联国土防空作战面临的威胁开始大大增加了，以前的时候，只要防范敌机从高空超音速突防就行了，而现在，高空的弹道导弹，低空、超低空超音速突防的战机和巡航导弹，成为了主要的威胁。
在这种情况下，苏联原有的“伏尔加”S-75防空导弹系统和“维加”S-200防空导弹系统已经无法满足国土防空的需要。
（也就是萨姆-2和萨姆-5系统）
苏联军方决定研制一种性能更加先进的新型防空系统以取代它们。经过反复研究，他们认为必须研制反战术弹道导弹与反巡航导弹通用、反导弹与反飞机通用的野战地空导弹武器系统，并要求这套地对空导弹系统具有全空域作战能力、更好的机动性以提高生存能力与隐蔽性、更强的电子对抗能力，这就是S-300防空导弹的雏形，而在过去，地空导弹仅仅是反飞机的而已。
65年，苏联科技委员会与陆军火箭炮兵总部的第三研究所一共制定了“反战术弹道导弹与反巡航导弹通用、
反导弹与反飞机通用地空导弹武器系统”战术技术研制任务书。两年之后，这个项目正式批准。
但是，想要拦截弹道导弹，太难了，技术完全超出了苏联水平，最后，决定降低难度，仅仅具备战区反导能力就可以了，这样，以通用化原则为前提来研制三军通用的防空导弹系统，并命名为S-300系统。
1967至1970年，S-300原型由金刚石中央设计局研制开始研制，这一下子，就是十年的时间，一直到了77年，这种系统中的第一个型号，
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