淮南王刘安上书进谏说：“陛下君临天下，布德施惠，天下安然。人安其生，自以为没身不见兵革。今听说有司举兵将以诛越。臣安窃以为陛下应该慎重考虑。越是方外之地，剪发纹身之民。不可以冠带之国的法度来治理。自从三代兴盛，胡越不与受正朔，非强不能服，非威不能制。臣以为不居之地不牧之民不足以烦中国。自汉初定以来七十二年，越人相攻击不可胜数。然天子未尝举兵而入其地，臣闻越没有城廓邑里，只是处在溪谷之间，篁竹之中。习于水斗，便于用舟。其地深昧而多水险，中国之人不知其中的深浅，既入其地，虽百不当其一。得其地不可为郡县，而攻之不能暴取，从地图上观察其山川要塞，相去不过寸数，而中间就有数百千里。险阻林丛，不能尽注。看起来容易，但做起来就难。天下赖宗庙之灵，方内大宁。白发老人，不见兵革。百姓得以夫妇相守，父子相保。这是陛下的德行。越人名为籓臣，贡输之资，不入于大内。如今它们自相攻击，而陛下将发兵救他们，是反而用中国的力量去服事蛮夷。越人愚憨轻薄，负约反复，不用天子之法亦非一日了，一不奉诏，即举兵诛之。
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