木境内）、府州（今府谷）、绥州（领绥德、龙泉、延福、城平、大斌五县，在今绥德、清涧、吴堡、子洲境内）。北宋时，榆林市属永兴军路（初名陕西路），绥州、宥州被西夏占据，未设郡县，熙宁三年（公元1070年）收复，元符十年（公元1096年）后，得失无常。宋高宗南渡后，又沦为金有，属鹿延路的一部分，设绥德州、晋宁军（佳芦砦），大定二十二年（公元1182年）撤军设绥德州、晋宁州（二十四年改佳州）。元代绥德州、佳州属延安路，绥德州领清涧、米脂二县，佳州领神木、府谷二县。
明代九边之一，全民皆兵，战力极为强横。明成化七年（公元1471年），在长城一带设置榆林卫，孝宗弘治十八年（公元1505年）九月设立东路神木道，领佳州、府谷、神木三州县，中路榆林道领绥德、米脂、清涧、吴堡四州县，西路靖边道领保安（今志丹）、安定（今子长）、安塞三县，包括榆林市的定、靖、横三县。明崇祯年间，陕西巡抚孙传庭召集万余榆林军马，屡次击败义军。崇祯九年七月于子午谷重创高迎祥大军并将其擒获。李自成攻击京城时，无人能敌，榆林守军全民上阵，支撑了八日，城破后榆林城内人烟皆无。清雍正年间，设有榆林府和绥德直隶州两个省辖行政区。
辛亥革命后，1913年废府州制度，设榆林道。后又废道，各县由省直辖。中央红军到达陕北，1937年陕甘宁边区政fu成立，本市除榆阳区外，各县先后解放，在原苏维埃政权的基础上建立人民政fu，设置绥德、三边两个分区，分别管辖绥德、米脂、佳县、横山、清涧、吴堡和靖边、定边、安边（后撤销）。1944年1月10日从绥德、米脂、清涧、横山及延属分区的子长五个县各划出一部分成立子洲县，属绥德分区。当时，神木、府谷之东区设神府特区，归晋绥边区管辖。
1949年榆林城和平解放，撤销三边分区，设榆林分区，管辖榆林、定边、靖边、横山、神木、府谷六县。1950年5月成立绥德、榆林两个专区。1956年10月撤销绥德专区，将所辖绥德、米脂、佳县、吴堡、清涧、子洲六县并入榆林专区，子长、延川并入延安分区。1958年将十二县并为榆林（横山）、神木（府谷）、靖边、定边、绥德（吴堡、清涧、子洲）、米脂（佳县）六县。1961年所并各县恢复原制。1968年将榆林专员公署改为榆林地区革命委员会，为一级政权机构。1979年改为榆林地区行政公署，为省人民政fu的派出机关。1988年榆林县改为县级榆林市。2000年榆林地区行政公署撤销、设立地级榆林市，原县级榆林市改为榆阳区。