倭寇大队一万人在戚家军的大将军炮、佛朗机战车、鸟统、火箭、鸳鸯阵的合力打击下，一万人，横行过许多地方的倭寇，一下子就被吃掉了。吃食的速度之快，令倭寇残余首领小早川隆景和志摩贼首鸟屋尾满荣心惊胆战，再也不敢面对戚家军的火炮战车步兵阵，仓皇下令撤退。
但战场之上，岂能容你说打便打，说走就走？兵败如山倒，溃兵无序，军无斗心，俱都乱作一团，何况明军军心奋勇，猛打直追。火炮战车开始一线稳步推进；车营火枪兵跳下车组成整齐的火枪队阵形远射；红袍兵战衣飘飞，露出内着的坚固铁甲，矢弹不惧，狂追烂打，死缠烂打不放。倭寇面对地戚家军尾追地后部已经被咬住，乱了。
小早川隆景叹了一口气，对志摩贼首鸟屋尾满荣道：“为今之计，只有舍掉后军被戚家军缠住的一万人。他们已经混乱了，必死无疑。我们即使回军也只能搭进去。”
志摩贼首鸟屋尾满荣深表赞同，点头道：“分路走？”
小早川隆景道：“分路走！”
于是各领五千贼众，一往象山一往桃诸逃窜，狼奔鼠突。
戚家军指挥中枢，参将戚继光和监军唐尧臣并肩指点江山谈笑战场。唐尧臣是个很仔细地人，一直拿望远镜观察着战场态势，看见两股倭寇后军分头快走，对戚继光指道：“逃了！”
戚继光微微一笑：“从哪里来从哪里去，一往象山一往桃诸，我们兵少，只能专心吃掉眼前这一万人。”
唐尧臣心不甘道：“眼前这股败兵在我车步营联合打击下已成死物，凌晨即可结束。我只是不甘心那逃了的两小队倭寇。四处乱窜，百姓又要受苦。”说罢眉头紧皱，显得极不开心。说起来这监军唐尧臣也是一治世能臣，很支持戚继光抗倭，明朝廷派唐尧臣来监戚家军，督促海防诸戎务。他一来浙江便上书三司，分析了浙江地军政弊病。并提出了整顿措施：一是正名分，要使指挥、千户、百户、旗军丁舍等。各司其职，做到号令通行，井然有序；二是惩治贪官，解决士卒贫困；三是重治刁军、刁官，使卫所诸官敢于任事；四是严肃军纪；五是厚恤阵亡兵士；六是清查卫所户口，使卫所能有效支持部队作战。后来，浙直总督胡宗宪上疏。请求兵部不要随便升调戚继光，“专候浙直总兵员缺，以便责成”。可以这样说，没有胡宗宪和唐尧臣的推动，谈不上浙江形成比较牢固的防御体系，戚家军也成为不了浙江御倭的主力。
戚继光劝解道：“无妨。窜向桃诸的那支逃不过我的后手。倒是往象山那支，希望李华梅部能够迎头碰上，不然还要远击到象山。劳军劳民。”
唐尧臣稍解忧愁，又想起一事道：“此仗大胜，当可缴获不少火枪倭刀，正好拿来装备我军。”
戚继光也开心起来，希望道：“我也是盼着能有所斩获啊。最好有大笔的金帛之资，不然我这戚家军一仗杀敌两万。取首一级40两，可是一笔巨款，继光无以负担！如果不赏罚分明令行禁止，以后怎能统御部下将士用命？”
京城下来地监军唐尧臣听出意思了，狡猾地一笑：“老戚是在向我诉苦吗？”
“不敢，只是希望监军大人多多向朝廷美言，戚家军的军费快快多多拨下来，专款专用。我会在战后挑选金帛美女给张大人送去地。”
唐尧臣大笑道：“老戚你这将军做得可真是五花八门，一面想着抗倭，一面还要盘算朝中大佬。挖空心思送礼。放心。你就是不送金帛与美女给张居正大人，他照样会尽力给你筹集军费的。再说地方上浙直总督胡宗宪大人不也一直支持你的么？你为他保境安民。他岂会不将从手上过的地方税收拿一部分给你？老戚你从哪里学来这乌七八糟的一套？也不专心打仗了。以后叫你花将军好了！”
戚继光一本正经道：“话不能这样说。水至清无鱼，人至察无徒，唐大人你看澳门的金牙大人做得多好？礼到人不怪，各方面都有支持，上到朝中宰相，下至广东三司无不欢喜，对他的抗倭民团那是支持之极，竟比我这国家正规军队还要当红！继光最近也开窍了，为将者，不能不通时务，官帽性命不保，何谈救国救民？譬如张居正大人，下官知他一心为公两袖清风，然自好者不必非议他别人，至少居正大人地恩师，当今朝廷重臣许阶大人，大人不能不略尽师徒情分吧？说不过去啊。”
唐尧臣与戚继光相对一笑，大家都知许阶什么都好，有才有功，大节不坏，就是有些贪财，稍损清誉。这话也不好明说，大家一笑而过。唐尧臣又往深了想，越觉戚继光有理，肃容道：“老戚说得对。为官不为民作主不如回家卖红薯，但最忌做直官，若要造福百姓多做好事，还是要圆滑一点。君不见当年抗倭名将张经，有大功却因为不送区区两万银子给赵文华，落得个斩首下场。”
他这边正在侃侃而谈，却听戚继光低沉的声音道：“此事提也休提。”唐尧臣转头看去，发现戚虎脸色阴沉，不愿多言，显然，抗倭名将张经之死是浙江军界的一处隐痛。严嵩一党现在得势，但哪一天风云变幻之时，难保浙江军界不会重提此事。
天，已经快亮了。
宁海城下的战场上枪声炮声大喊大杀已经渐渐平息下来，不时有个别地方又遇到激烈抵抗，枪声大作一阵，人马沸腾，但很快就被压制下去，就像一条业已平静下来的大河里偶尔跳跃水面的不和谐的浪花，不成气候了。一万倭寇经过这一夜戚家军的大砍大杀，强大地火力雷霆的手段，已死的七七八八了。倭寇顽强，戚家军的红袍兵也不手软，一遇垂死挣扎的抵抗马上就开枪，刀砍箭射地消灭。两国士兵语言不通，这些年又势同水火相互都有深仇大恨在，战时谁也没想着留什么后手。战争，是不容许有伪善的仁慈存在着地。便是戚家军的两名主官，看见这屠杀的一幕也似乎不见，一直关心讨论的问题也无非就是缴获、倭寇流窜去向这些问题，与倭寇的人命无关。戚家军的战功，最终是要靠斩级数来算军功，割的人头越多，朝廷的赏赐也越丰厚，戚家军朝廷专门拨款养军的殊荣恩遇才能够继续下去。
其实倭寇自己也明白，到别人的国家抢掠，要么就满载而归，要么被人打死，没什么好说地。
宁海之战，戚家军共斩级二万余级，生俘五人，缴兵器一万多件，解了宁海城危急。这在饱受倭寇yin威地嘉靖时期是很恐怖的战绩，也是值得戚家军骄傲地本钱，让国人都扬眉吐气了一把。如果朝廷坐实论功行赏,戚继光军职当可从参将恢复到总兵原职。老戚的兴趣倒不在升官，他实在盘算若官复总兵，戚家军的编制即可从三千提升到过万，有了编制，兵员、火器、训练什么都可以慢慢添置，当可在一两年内战力大增，有了这样一支军队，浙江的海防更加巩固了。当然，具体朝廷要升个什么官，那是后话了，戚继光作不得主。
宁海之战，戚家军威名远扬，倭寇闻声无不惊惧溃逃。其威名甚至连日本大名都震慑了。日本战国大名织田信长事后得知他组织的劫掠船队、进犯浙江的二万余人被戚家军全灭之后，曾经哀叹:“自金爷戚爷之始，方知犯华之危矣！”至于信长的哀叹声中为什么会有金爷之说，自然是金牙在以后的连续作战中给他留下深刻印象。
戚家军一战成名，自此以红袍、车营、步阵、火器闻名于世。也消抹去戚继光以前战败的阴影。组建戚家军之前，岑港战役，戚虎用从山东调防浙江的六千长枪兵初战大胜，再战就大败，全军士气再不可复鼓，成为废军，岑港久攻不克，戚副总兵因而免降职参将，前往浙江招募士兵,组建了后来名闻天下的戚家铁军。
“戚家军，名闻天下。”就从宁海之战开始。