群又一群的印第安人云集到英国人的营地，他们中有赤身露体一丝不挂的孩子，也有赤裸裸的男人，还有围着像亚麻屑一样乱蓬蓬苇草织成的围裙的女人，这些女人肩上披着鹿皮，他们给海盗带来了五色羽毛和烟口袋。
一天，当地的一位酋长来到这里，他带着一队面目清秀、身材端正的武士，武士们都穿着没毛斗篷。武士的身后又跟来一大批赤身露体的印第安人，他们把长发编成许多小簇，上面插上五彩缤纷的羽毛，他们在离营地不远的地方唱歌跳舞，直到筋疲力尽。
当地印第安人迷惑于德雷克的华贵衣着，热烈地欢迎这群不速之客，德雷克借机向他们传教，很快，印第安人便对宗教产生了一种狂热，并且把德雷克看作上帝的化身。
德雷克乘机把这片地区划为保护区，并把这一地区命名为“阿尔彼荣之地”。为了威吓葡萄牙人，德雷克在海岸边建造了一座石柱，上面镶了一块铜牌，上面刻着伊丽莎白女王的名字，以及英国人来到这个地区的日期和当地土著人“自愿臣服”的字样。下面镶上了一个铸有女王头像和国徽图样的钱币，另外还刻上了德雷克的名字。
1579年7月观日，“金鹿”号在宽广的太平洋上朝西南方向驶去，在长达六十八天的航行中，除了天空和海洋之外什么也没看到。到了9月底，海平线上出现了一片陆地，这是马里亚纳群岛的一个岛屿。然而，由于逆风的缘故，德雷克一直延误到＊月才航行到马鲁克群岛。他把船停泊在德那第岛附近，因为他事前得知，这个岛上的统治者与葡萄牙人互相为敌，势不两立。
德雷克的船只急需修理，船员们也需要休息，于是，他们在苏拉威西岛南部沿岸附近的岛群和浅滩迷宫中漂泊了一个月之久，碰上了一个暗礁，几乎船毁人亡。在爪哇岛附近，他们从当地居民那里获悉，在不远的地方停泊着一些如同“金鹿”号一样的船只。德雷克决定立即离开这个地方，他一点也不想碰上葡萄牙人，于是，他驾船向好望角驶去。1580年6月15日，他们绕过好望角。
7月22日到达佛得角群岛，此后过了一个月才穿过北回归线，最后于1580年9月26日，在经过了两年又十个多月后，德雷克回到了最初出发的港口普利茅斯。
德雷克所开辟的海盗航道，后来成了英国在海上的主要航线，由于这条海盗航线的开辟大大地损伤了英国和西班牙之间的关系。西班牙驻英国大使强烈要求对这个海盗严惩不贷，并要求归还被他抢去的全部财物。
尽管西班牙人对他无比憎恨，咒骂他是个海盗，英国女王出于政治上的需要，也对他的行径进行训斥，可是英国的一些百姓却十分崇拜他、赞美他。女王表面上训斥德雷克，但内心委实十分高兴。她终究掩饰不住内心的激动，亲自登上“金鹿”号。德雷克举行盛大而豪华的宴会，欢迎女王的莅临，其丰盛是英国历史上少见的，女王把一柄镀金的宝剑赐给他，册封他为骑士，任命他为海军中将。女王自然没有拒绝德雷克献上的贵重礼品，并对他备加关怀和宠爱，授予他男爵殊荣，公开与他在皇宫花园里闲游散步，并怀着极大的兴趣听德雷克讲述他亲身经历的种种旅行奇闻。为了给西班牙驻英大使一个“说法”，女王不得不装装样子，她指派一个官员处理德雷克抢来的财物，并要求这个官员给德雷克提供一切方便。这个官员对女王陛下的意图当然心领神会，即已 不让任何一个活人知道这些财物的确切数字、所以迄今为止，没有一个人能够说出，这些财物到底有多少，海盗与女王是如何坐地分赃的。
德雷克虽然是个海盗，但他的确是个传奇式的航海家，他使全世界都知道了新大陆的南端并非一直通向南极，其间有一条宽阔的德雷克海峡。从此新大陆沿岸、麦哲伦海峡和太平洋成了任何人都可以航行的公海了。
英西两国你抢我夺，仇恨日益加深，大有战火一触即发之势。1586年，德雷克又率领一支由二十五艘船组成的强大舰队，进攻和掠夺了海地岛以及加勒比海西岸的一些港口城市，在此以后英西两国矛盾愈加尖锐。1586年，西班牙统治者暗中策划了一个“巴丙顿阴谋”，准备刺杀女王，扶上苏格兰天主教的女王玛丽亚；司徒亚特，结果失败，玛丽女王在第二年春被处死。
处死玛丽女王后，战争迫在眉睫，伊丽莎白女王命令主力舰队在普里茅斯港集结＊月2日，女王把保疆守岛的重任交给了她豢养的海盗们，德雷克首当其冲，率舰队从他的老巢普里茅斯港扬帆出海了。
他沿西班牙海岸一路扫荡，，到达加的斯时就已击沉和俘获了三十六艘西班牙补给船，其中包括一些千吨级大船。德雷克的行动大大破坏了西班牙海军统帅克鲁兹的战争准备工作。
接着，德雷克对西班牙最重要的港口加的斯发动了一次最为大胆的进攻，他率四艘军舰闯入加的斯港内，击毁和烧毁了三十三艘西班牙船。按德雷克本人的说法：“我想烧一烧西班牙国王的大胡子。”
返回途中，他闯人葡萄牙海岸。1587年5月 15日，他袭击了里斯本外卡斯卡斯湾船舶锚地，使千百只船只相撞、触礁或搁浅，损失严重。其后，英国海盗舰队继续南下，攻占了圣维森特角上的要塞，在这一带给西班牙渔船和货船造成重大损失，并毁坏了许多制桶材料。由于没有补给，德雷克只好放弃要塞返回母港，顺路打劫了菲利普国主私人的东印度公司运宝船“圣菲利普”号，船上竟有十一万镑的金钱和许多商业秘密档案。这次抢劫使德雷克大发横财，成为亿万富翁。等这位江洋大盗回到普里茅斯时，他给敌人造成的损失足足把迫在眉睫的战争推迟了一年。
西班牙海军统帅克鲁兹伯爵顽强地为战争做准备，弥补了德雷克造成的损失，到1588年1月底眼看准备工作即将就绪，可偏偏此时克鲁兹突然去世了。整个西班牙都沉浸在极大的沮丧中，没有任何人能顶替这位战功赫赫的大将。米地拉公爵西顿尼亚继任了克鲁兹的职位，他出身名门望族，可是对如何带领舰队打仗一窍不通。他上书国王请求辞职被驳回，国王另派了一名叫狄果的老海员做他的顾问。
尽管如此，西班牙海上远征军还是进入了紧张的备战状态，建造登陆艇、平底船和战舰，招募水手、炮手，训练步兵、骑兵，并且在沿海为远征军制作木桶和帐篷。西班牙计划从本土上派出强大的舰队，进人英吉利海峡，一举登陆攻克英伦三岛。
此时的军舰和火炮都有了很大发展。军舰上的划桨已经抛弃，成为纯粹的风帆战舰。火炮发展更快，已演变成前膛炮和后膛炮。由于后膛炮结构较复杂，在军舰上用得较少。海战中经常使用的前膛炮有两种；加农炮和长炮。加农炮口径七英寸（178毫米），发射重磅铁实心弹，最大射程m千码（1828米），开火时声如洪钟，西班牙人最喜欢它，海战爆发时，他们安装的加农炮是英国人的三倍。长炮口径较小，约五英寸多（130毫米〕，能把十七磅炮弹打到二千五百码以外。轻快的英国船爱装这种长炮身的轻炮，巧合的是，英国人的长炮是西班牙人的三倍。
在大西洋上航行的军舰有两种：国船和快船。前者是运输船，后者是标准战舰。英王亨利八世时期，他对快船作了一些改革，主要是将原来的小口径杀人石弹火炮改为大口径前胜铁弹火炮，专门用来摧毁船舶。第一艘改装的军舰“玛丽玫瑰”号于1513年下水，它的重炮装在主甲板上，两舷开辟地孔。这种战舰和舷炮射击战术一直沿用了数百年之久。英国改造后的军舰已经去掉了船头炮台，船的两头低矮，介于圆船和长船之间。到海战爆发时，西班牙的战舰和战术改进不大，战舰高大威武。犹如海上堡垒，甲板上挤满步兵，用横队迫近敌人，然后打接舷战。殊不知时代发展，德雷克已经进入了纵队战斗时代。
1587年秋，英西两国摩擦频繁发生。
11月底，女王召开军事会议，任命德高望重的霍华德勋爵为陆军上将兼舰队司令。德雷克名声不好，只能当霍华德的顾问和副手，霍华德不熟悉海战，故对德雷克言听计从，舰队的另一个主要将领则是前面提到的德雷克的舅父霍金斯。
听说打仗，德雷克和霍金斯手心发痒，他们请求袭击西班牙港口，把敌人的舰队封锁在港湾中，但伊丽然女王优柔寡断，数次召回出港舰队。尤其是在西班牙老将去世后，她更认为西班牙不敢贸然开战。她甚至还派出使团企图同西班牙讲和。
与此相反的是，西班牙的海上远征军已准备完毕。
西班牙国王菲利普二世实行全国总动员，并组成了一支庞大的舰队。里斯本港内帆槁林立，帝国旗帜和基督圣母锈像在蓝天白云下飘舞，射向英国心脏的箭已搭在弓弦上，真是万事具备，只欠东风了。
出发前夕，菲利普二世亲往送行，并对米地拉公爵千叮咛万嘱咐说：“英国水手擅长航海，会以长炮从远处射击而避免打接舷战，所以我们的舰队应尽量少和英国舰队特别是德雷克纠缠，你们的主要任务是掩护巴尔马公爵的陆战队登陆。
西班牙的联合舰队分为十个支队，共有船舰一百三十艘：二十艘四桅大船、四十四艘武装商船、二十三艘圆船、二十二艘差船、十三艘轻帆船、四艘中船和四艘长船（其中真正的战舰约六十至七十艘），总吨位五万七千八百六十八吨，火炮共计二千四百三十一门，海员八千零五十一人。船上共载陆军一万九千人，加上其他人员总计六万多人。西班牙人骄傲地称这支庞大的舰队为“无敌舰队”。
1588年5月20日，西班牙庞大的“无敌舰队”驶出里斯本港，开始踏上了征程，浩浩荡荡，好不威风。
表面庞大的“无敌舰队”除了统帅不请海战之外，舰队的军用物资也极不充足，粮食和淡水也不多。英国能与西班牙人进行对抗的虽仅有七十艘较小的船舰，但是它很快就动员了近百只私人船只参战。英国舰队共有水兵一万七千五百人，指挥官是经验丰富的航海家和著名海盗德雷克，此外，英国还得到了荷兰人的 增援。
此时，海峡对岸的德雷克、霍金斯正在暴跳如雷，女王不准出港的命令紧紧束缚住他们。几个月中，他们不断上书，并且一再鼓动霍华德出战，后来，霍华德也急不可耐了，他报告女王：“看在耶稣基督的份上，陛下，你应该彻底醒悟……像一个伟大的国王一样发挥你的力量来保护自己。果真如此，则一切毫不可怕，反之，危险就在跟前。”
伊丽莎白女王终于下了决心，命令皇家海军出海作战。
霍华德率领舰队主力在海峡中游十巡逻，霍金斯和德雷克各率一支分舰队防御英吉利海峡西口。英国海军的战斗序列是：皇家海军支队，三十四艘军舰，旗舰“皇家方舟”号；德雷克支队，三十四艘船；霍华德支队，三十八艘船；伦敦支队，三十艘船；补给支队，十五艘运输船和二十三艘志愿船。共有水兵和船员九千名。
英国舰队出海后，遇到逆风，被迫返港，只留下四艘轻帆船监视海峡敌情。另一方面，西班牙“无敌舰队”的情况也并不比英国人好多少，刚出港也受到大西洋风暴的猛袭，等他们来到浪恶风险的比斯开湾时，淡水已从仓促制成的木桶中漏光。食品大量腐烂，西班牙水手们疲惫不堪，陆军也因风浪晕船丧失了战斗力。
6月9日，“无敌舰队”被迫驶入西班牙半岛西北部的拉科鲁尼阿港避风和补给。米地拉公爵写信建议国王暂停远征，明年再图进攻，结果被国王拒绝。米地拉公爵无可奈何，7月12日，只 好硬着头皮又出发了。
7月19日，西班牙人已经望见了英格兰西南的利泽德角，奇 怪的是，离英国这么近，居然没有碰上幽灵般的德雷克。西班牙 海军将领发生了争议。显然，、德雷克没出海，大概在他的老巢中 睡觉。西班牙军官李弗亚建议利用机会，将德雷克堵在港内，发 扬西军窄海中作战的长处，把德雷克一举全歼。但米地拉公爵受 制于菲利普王的前命，不愿和德雷克纠缠放弃了战机。
英国监视船船长弗莱明发现了西班牙舰队后立刻报警，英国人方知自己处境危险。霍华德看到敌人迟疑不决毅然率舰队出港。月光之下的西班牙舰队已抛锚摆好了战斗队形。机灵的英国水手逆风而行，抢占了西班牙舰队的上风方位。
7月22日凌晨，英国舰队顺风向西班牙舰队发起了进攻，一场海上大战拉开帷幕。
英国舰队排成一条单长线，绕过西班牙舰队的前卫，乘西风换人西军主力和后卫之间，集中火力猛攻西军后卫。西军的比斯开支队在英军沉重打击下队形混乱，开始溃逃。支队司令官李卡尔德乘旗舰“格兰格林”号前来解围，立刻又被德雷克、霍金斯包围。
英军炮火异常猛烈，不久，“格兰格林”就丧失了战斗力。米地拉公爵亲乘旗舰“圣马丁”号前去解围，英舰又巧妙地避开西班牙的主力，把载满金币的西班牙军需船“圣萨尔瓦多”号打得烈火熊熊。西班牙战舰被激怒了，拼命扑向英舰，企图打接舷肉搏战.被英国水手灵活地闪开，自始至终没让一名西班牙步兵登上英舰。直杀到夜晚降临，双方方才收兵。
西班牙海军将领总结了白天的战斗，被迫承认英国人在航海技术和战术上占优势的现实，采用白天打法，炮弹消耗过多。经过讨论，大家决定先到维持岛登陆，等待补给运到再试图和巴尔马公爵汇合。
当夜，英军也召开了军事会议，英军将领在“皇家方舟”号上商定：不给西班牙人喘息之机，夜袭敌人舰队：
德雷克在他的旗舰“复仇”号主桅上点起大灯，其余英舰跟随着灯光悄悄逼近敌人。突然，德雷克船上的灯光熄灭了，英舰失去目标，在大海上团团转。原来，海盗头子德雷克本性难移，当他摸黑接近西班牙将领皮德罗座舰时，发现那只船已被打坏。德雷克盗痛大发，为怕他人分赃干脆熄了尾灯，然后大肆洗劫该船，并且俘虏了皮德罗本人。
德雷克的行动激起了其他英国将领的愤怒，德雷克的劫掠行动使英国军队丧失了夜袭的机会。
7月23日黎明，惨淡的阳光透过破碎的灰云照亮了海面，风向变成东北，米地拉公爵利用顺风向英国人发动了反攻。不久，六艘英舰被西班牙军舰包围，形势危急，其中包括当时英国最大的军舰“凯旋”号，该舰排水量一千一百吨。
米地拉一见大鱼落入网中，立即指挥他最好的十六艘四桅船狙击霍华德的援军。双方拼命射击，重炮不断发出怒吼，震天动地。最后，“凯旋”号终于突围出去。第二天，英国人的炮弹都几乎打完了，于是派船到岸上去取。
以后的几天里，海风时起时停，对双方作战都不利。
7月25日上午，霍华德发现李卡尔德的旗舰“桑塔阿拉”号漂离了西班牙大舰队，便派了些小船去攻击它。米地拉公爵派了艘中船去打英军小船，结果西班牙中船又受到英舰“金狮”号和“皇家方舟”号的截击。大风复起，双方开展激烈炮战，双方互相倾泻弹雨，打得天昏地暗。
英国人仗着航海技术高超，想战则战，想走则走，还可以用长炮在较远处轰击西班牙人，显得轻松自如。西班牙人诱敌计划失败，擅长的近距离接舷战也无法施展，加农炮射程近，常常打不到英国军舰。双方弹药都有大量消耗，英国人离家近，可以马上获得补给，而西班牙舰队则困难得多。打来打去，西班牙统帅决定放弃占领维持岛计划，一直东航到加来以求补充炮弹。尽管打了几天，西班牙舰队损失并不严重，然而撤往加来的后果却十分可怕。
米地拉公爵的大舰队锚泊在法国加来和格里斯尼兹角之间，他们并非害怕英国人，委实是炮弹所剩无几。英国舰队驶向多佛 尔，汇合西莫尔勋爵兵力，使总数达到一百三十六艘船。英舰封锁了海岸线和港口，西班牙舰队驶不出海港，援兵无望，西班牙舰队受创后还剩一百二十四艘船。
7月28日晚，英国海上舰队的主要将领在“皇家方舟”号上开会，商议破敌之计。所有人二致同意使用火船。火船战术虽然非常古老，可是在当时还是有效的。
原先英国人在多佛尔专门准备了火船，但月黑风紧大家都等不及，就从舰队中挑了八艘二百吨小服装上沥青、油脂、柴草，当夜顺风顺潮，火船向西班牙军舰的锚地漂去。
那是一个万籁俱寂的黑夜。西班牙哨兵看到几艘浅装小船向他们漂来。突然间大海i：升起了明亮的火焰。西班牙海军本来对火船有所防备，专门派了几艘小艇负责拦截它们，但事到临头个个惊恐万状。西班牙人想起三年前，荷兰的“海上乞丐”们曾在安特卫普放了同样一场“地狱之火”，结果巴尔马公爵的上千人马被烧得焦头烂额。
米地拉公爵见此情景也害怕了，慌乱中下达了“砍断锚索”的命令。他这样做的意图是想等火船漂过之后各舰再回到原地。然而混乱中，大家争相逃命，许多军舰自相撞沉。结果，公元前的火船效果超过了上百艘英舰的大炮。
火船漂远了，米地拉公爵放了一声炮，通知各舰队重新集中返回加来。他这才发觉大事不妙，虽然火船没有直接烧毁一艘西班牙军舰，可大多数西班牙军舰为了躲火船都丧失了两个主锚，它们仅用唯一的助锚已无法系留。天明后，只好事令“圣马丁”号拔锚跟上舰队。。店
当黎明的海雾消散时，英国人清清楚楚地看到了“无敌舰队”的悲惨处境：队形混乱，兵无斗志。他们唯一的希望是等英国人炮弹用光后，再逃出虎口。一艘酉班牙中船“卡皮塔拉”号搁浅在沙滩上，它是西军将领雨果的座舰，载有八百人。霍华德放弃追击，带队攻打“卡皮塔拉”号，一番厮杀后，酉班牙人全部被歼，雨果本人战死。
德雷克、霍金斯等咬住西班牙舰队主力紧紧不放。为了节省弹药，英舰也尽量靠近敌舰，以提高命中率。西班牙海军虽也进行了凶猛反击，无奈炮弹所剩无几，对抗了一会儿，火力就明显减弱下来。英军弹药消耗也很大，但他们随机应变，抢占上风，把西班牙舰船挤到岸边搁浅。
从上午9时一直打到下午6时，英军炮弹打光了，但英军仍将李卡尔德的“马利亚余安”号击沉了。
夜幕低垂时分，风向改变，朝英国舰队吹去，德雷克等停止了追击。整整一星期的炮战里，西班牙舰队发射十余万发炮弹，由于距离较大，给英军造成的损失甚微，连一艘敌舰也未击沉，西军死伤一千四百人，英军不足百人。
7月29日黄昏，西军将领再次召集军事会议。鉴于败局已定，大家开始讨论返航路线。回西班牙的海路有两条；一条是原路通过海峡，另一条是向西绕过英国和爱尔兰。南风刮个不停，返回英吉利海峡很困难，加上德雷克的威胁，西军无奈，只得选择了绕过英国的北方航线。
8月3日，德雷克和霍华德率领英国舰队高奏凯歌，返回英国北方各港口。
米地拉公爵返回西班牙的航线充满艰难，其境况比战争损失更惨。许多船只破损严重，在大西洋的风暴中沉没，另一些船被礁石密布的爱尔兰海岸吞噬；那里有数以千计的尸体被海浪推到 岸边。遇难中有的人爬上了海岸，但不是被当场打死就是被俘虏了，被俘的人后来也统统被杀害。幸存的船上，士兵们忍受着地 狱般的煎熬，伤口溃疡、坏血病和其它疾病及饥饿、干渴包围着他们，有的船上甚至断水半个月。死者数以千计，生者人鬼难分。
“无敌舰队”只有不足一万人回到了西班牙，出发时洋洋壮观的一百三十艘无敌巨舰，其中有六十三艘永远也回不了埃斯科里亚尔港了，这些船只中有三十五艘失踪，其余的不是被击沉就是搁浅。
这次大海战打破了西班牙不可战胜的神话，历时一个世纪建起的西班牙帝国大厦开始崩溃，两个新的帝国在西班牙的废墟上兴起，它们是大不列颠与荷兰。
由于德雷克在消灭“无敌舰队”的大海战中大显身手，立下了赫赫战功，女王特意封他为海军上将，并赐予他爵士称号。
1595年，德雷克最后一次远航西印度，原本打算进攻波多黎各岛上的圣胡安港，掠夺西班牙人从城市搜罗来的财宝，但西班牙人早已作好了准备，进攻失败。此后，英国人驶向里奥阿查，这是一座南美大陆北部海岸线上以采集珍珠而著名的港口城市，德雷克下令抢劫了该城。后又劫掠了塔尼亚城，占领了圣马尔塔，夺取了诺姆布列季奥斯港。并由此地组建了一支七百五十人的队伍去截获秘鲁运来的白银，结果遭到西班牙人的迎头痛击。
1596年 1月 28日，海上魔玉德雷克因患严重的肠胃病死去，死前嘱咐侄子托马斯；德雷克为继承人。
德雷克和霍金斯由海盗和奴隶贩子爬到了勋爵和将军的高位，在本国成了传奇式的英雄，他们的历史成了不列颠历史的一页。