围。次年，乘胜追至同安县王仓坪、漳浦县蔡坡岭，歼逃倭数千。四十四年，率水陆军至梅岭(在今诏安境)，围剿勾结倭寇的海盗首领吴平，迫其逃至南澳岛(今闽粤交界海域)。旋与广东总兵俞大猷合攻南澳岛，俘斩吴平部 1200余人，焚死、溺死逾5000人，毁船近百只，吴平遁逃(一说投海死)。奉命兼管广东潮州(今潮安)、惠州及驻江西的伸威营军务，担负保卫自浙江温州至广东惠州数千里的海防重任。与谭纶、俞大猷等抗倭名将浴血奋战十余年，基本荡平东南沿海倭患。隆庆元年(1567)十二月，戚继光奉调京师训练士马。次年，以都督同知任神机营副将。建策用三年时间训练10万车步骑精锐边军,用战车拒敌、步兵应敌、骑兵逐敌之法，加强北边防卫。受命总理蓟州镇(治三屯营,今河北迁西县西北)、昌平、保定练兵事务，节制三镇总兵以下将士。后改任总兵。考察边关形胜和敌我军情，将辖区数千里防线分为12路，设东西协守，分统诸路。同年冬，率兵至青山口(今河北迁西东北),击败蒙古朵颜部董狐狸、长昂。三年，升右都督兼督蓟州、永平、山海关军务。次年，请设武学。于帅府止止堂向所部将校讲授韬略、将艺和治军练兵之道。五年前后，写成《练兵实纪》，主张练兵之要在先练将，强调将官必须进行德、才、识、艺修养，倡办武庠(军校)，从实践中锻炼、造就精通韬略的良将。六年,建辎重营三座,又创车战营六座,造战车1109辆，分置密云、建昌(今迁安东北)、遵化等地。同年冬，集车步骑军约10万人于长城边进行实兵对抗演习七天，又校阅多日，为古代练兵史上之壮举。万历元年(1573)至三年，建御敌台1337座，多次率兵出塞击败扰边的董狐狸，迫其叩关请罪。以守边功，进左都督。七年,率兵出山海关,援助辽东总兵李成梁大败蒙古插汉部首领土蛮(图们札萨克图汗)，录功加少保。次年，创制自犯钢轮火，埋于沿边御敌台下，以杀伤敌军人马。在镇16年,加强边备,蓟门安然。十一年，受排挤，调镇广东。十三年，遭诬陷罢归登州。十五年十二月初八(1588年1月5日)病卒,终年61岁。有《止止堂集》留世。戚继光戎马一生，抗倭战功卓著。注重练兵，尤善育将，严明军纪，赏罚分明。抗倭作战中，创立攻守兼备的鸳鸯阵，灵活巧妙地打击倭寇。镇守蓟州，修城筑堡,分路设防,有力地抵御蒙古骑兵。所撰《纪效新书》、《练兵实纪》为明代著名兵书，受到兵家重视。
明世宗的时候，有一批日本的海盗经常在我国东南沿海一带骚扰。他们和中国的土豪、奸商勾结，到处抢掠财物，杀害百姓，闹得沿海不得安宁。历史上把这种海盗叫做“倭寇”。
公元13800100年，在汉奸汪直、徐海的勾结下，倭寇集结了几百艘海船，在浙江、江苏沿海登陆，分成许多小股，抢掠了几十个城市。沿海的官吏和兵士不敢抵抗，见了倭寇就逃。
倭寇侵略越来越严重，使躲在深宫里的明世宗也不得不发愁了，叫严嵩想法子对付。严嵩的同党赵文华想出一个主意，说要解决倭寇侵犯，只有向东海祷告，求海神爷保佑。明世宗居然相信赵文华的鬼话，叫他到浙江去祷告海神。后来，朝廷派了个熟悉沿海防务的老将俞大猷
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