求救，虽然后来郑和下西洋时，浩浩荡荡的巨舰船队遏制了西班牙人的野心，但是，随着明王朝的没落，清王朝更替之后实施的海禁和闭关锁国政策，苏禄国凭借简陋的冷兵器，独自与贪婪的西班牙人搏斗了近三百年，现在宗主国的大军直接打败了西班牙人，割占了紧邻的棉兰老岛，中原朝廷终于打破了不对外出兵的惯例，他们当然要抓住这种机会，请王师保护，为此，他们是准备不惜一切代价都要迎接朝廷大军的。
后来王致鸣发动了对南洋地区荷兰人的战争，以摧枯拉朽之势，迅速消灭了爪哇岛上的荷兰军队，现在又开始在加里曼丹岛上清剿荷兰人和土著武装，三王对朝廷大军更是翘首以盼，加快了与特派代表的谈判进程，三王接受了特派代表的建议，把苏禄国改成“苏禄联合王国”，三王的领地自成一体，三王轮流担任象征性的联合王国国王，三王和大清帝国代表组成王国最高权力委员会，以决定王国政fu的基本国策和重大事项。
八月中旬，三王与特派代表签订了一系列协定和条约，正式确定了苏禄国与大清帝国的藩属国关系，王致鸣访问苏禄国的时机也成熟了。
签订的条约和协定包括：
第一个是《大清帝国苏禄联合王国防务安全协定》，该协定明确大清帝国负责永久保护苏禄联合王国以下都简称联合王国的国土安全不受任何外来势力或国家的侵犯，联合王国的国家利益服从于大清帝国的国家利益，大清帝国将在联合王国疆域内，根据防务需要可以设立若干军事基地、并驻军，以保证联合王国的国家安全。联合王国负责向大清帝国驻军提供生活物资，每年支出不超过一万吨稻米，各五千吨水果、蔬菜、鱼类。
该协定之中“永久”的一词的含义，是没有时间限制的。这就为中华的海上防御，提供了一个充分的条件，中华海军将牢牢地控制苏禄海、西里伯斯海，以及苏拉威西海海域，在已经获得巴拉望岛的条件下，巴拉望岛上的海空军，将有效控制巴拉巴克海峡、民都洛海峡，驻棉兰老岛的海空军，将有效封锁、控制保和海和莱特湾，苏比克湾海空军基地，将有效控制塔布拉斯海峡和八打雁海域，彻底关上南海进出的东、东南大门，今后南海南部海域，将成为中华的内海。
第二个是《大清帝国苏禄联合王国国家关系协定》，该协定第一次在国际法上确认了两国的宗主国和藩属国关系，联合王国在法理上纳入了大中华体制范围。
其它的包括《双边经济协定》、《航海、航空协定》、《资源开发和利用条约》等等一系列协定、条约，这些条约或协定，不仅帮助联合王国发展经济，也把联合王国完全纳入了王致鸣构建的大中华政治、经济、军事体系之中。
至此，历时大半年的一系列政治、军事行动，为中华的海上安全，打造
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